本發明提供一種基于樣本生成的機器人操作技能學習方法和裝置，包括：機器人與環境交互，收集真實樣本并存儲至真實經驗回放緩沖區；使用真實樣本訓練自驗證樣本生成器；自適應想象模塊根據訓練損失，動態確定想象軌跡的目標生成長度和想象樣本在策略訓練中...

本申請提供了一種機器人控制模型的訓練方法、機器人控制方法和電子設備，該訓練方法包括獲取訓練集合；利用多個訓練樣本和多個標簽信息對初始機器人控制模型進行訓練，得到中間機器人控制模型；針對每個訓練樣本，將訓練樣本輸入至中間機器人控制模型，得...

本發明提供一種剛柔耦合的力位混合傳感方法、裝置、設備、介質和產品，方法應用于力位混合傳感裝置，該裝置包括受力平臺和雙目相機，雙目相機用于采集受力平臺上標記結構的結構圖像，方法包括實時獲取結構圖像，結構圖像中包含受力平臺在受力狀態和無受力...

本發明提供一種面向兩級同心管式結構的柔性末端可控醫療器械的雙手控制操作裝置，涉及醫療器械技術領域，第一手柄轉動設于底座，進給控制機構被配置為通過第一手柄控制外鞘的進給，滾輪轉動設于第一手柄，進給控制機構還被配置為通過滾輪控制插入部的進給...

本發明涉及醫療器械技術領域，提供一種柔性末端可控醫療器械的單手控制操作裝置及其重力補償方法、復位方法，上述柔性末端可控醫療器械的單手控制操作裝置，包括手柄和外鞘彎曲姿態控制機械臂；外鞘彎曲姿態控制機械臂與手柄連接，以得到手柄的位姿，外鞘...

本申請涉及自然語言處理技術領域，提供了一種基于自適應約束獎勵的長文本生成模型優化方法及裝置。該方法通過在人機交互數據中篩選出包括長文本生成任務的樣本數據，利用預訓練智能體基于樣本數據確定自適應約束標準清單；使用強化學習算法的策略模型基于...

本發明提供一種基于本體賦能行為樹的機器人任務動態規劃方法及系統，應用于智能機器人技術領域，上述方法包括：基于環境本體、任務本體以及機器人本體，構建機器人的本體知識庫；基于本體知識庫中的任務本體，生成動作圖；基于動作圖執行行為樹生成算法，...

本發明提供一種鍵值緩存融合壓縮方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：基于當前查詢的位置，選取臨近歷史查詢作為觀察窗口，觀察多個歷史查詢所對應的全部歷史緩存鍵值對；確定觀察窗口內全部歷史緩存鍵值對的目標注意力權重；基于各目標注意力權重...

本公開涉及視頻異常行為分析方法及裝置。所述視頻異常行為分析方法包括：以第一預定時間間隔對輸入視頻進行采樣以獲取多個采樣圖像幀；確定采樣圖像幀的全局特征向量；基于采樣圖像幀的全局特征向量的余弦相似度，確定第一預定數量的初始關鍵幀；以第二預...

本發明提供一種基于圖像分割與投影引導的植物三維重建方法以及系統，應用于植物三維重建技術領域，其中，包括：獲取目標植物的多視圖圖像序列，其中，多視圖圖像序列是從多個角度采集的目標植物的植物圖像；將多視圖圖像序列輸入至目標檢測模型，得到目標...

本發明公開了一種螺母自動裝配操作用視覺定位與柔順控制方法及系統，涉及智能制造裝備裝配技術領域。具體包括：確定裝備參考系與棋盤標志物的位姿關系，為后續定位提供基準；基于該位姿關系進行機器人全局定位，獲取協作臂基座相對裝備參考系的位姿；對視...

本公開提供一種仿生機器魚地形跟隨控制方法，所述方法包括：基于仿生機器魚與水底之間的當前離底高度和期望高度來計算高度誤差，并且基于仿生機器魚與水底之間的歷史離底高度和仿生機器魚的當前前向速度計算地形粗糙度；基于所述高度誤差和所述地形粗糙度...

本發明公開了一種人形機器人強化學習步態控制方法及系統，屬于機器人控制技術領域；包括：構建基于線性倒立擺模型的模型預測控制優化問題，生成機器人質心軌跡和落腳點序列；收集模型預測控制的狀態?動作對數據，采用監督學習訓練神經網絡模型；設計強化...

一種基于動態噪聲估計的工業圖像異常檢測方法、系統及裝置，檢測方法共包含三個階段：第一階段，利用預訓練卷積網絡提取圖像多尺度特征，通過LOF算法對特征空間進行篩選，初步得到高置信度正常特征集合，并基于貪心算法構建核心特征記憶庫；第二階段，...

本發明提供一種用于多目標協同場景實時定位的自主認知規劃推理方法及裝置，涉及協同定位技術領域，方法包括：獲取待定位目標的多源環境數據，包括雷達點云數據、慣性導航數據以及視覺圖像數據；對多源環境數據進行特征提取，得到協同環境的環境特征；基于...

提供自調節開關電阻器、包括自調節開關電阻的濾波器和電子系統。所述自調節開關電阻器包括：第一電阻器，具有第一電阻；開關，與第一電阻器串聯連接；以及控制信號生成電路，被配置為：生成用于所述開關的開關控制信號，以調節第一電阻器與所述開關的組合...

本發明提供一種用于多目標識別場景的多傳感信息融合方法及裝置，涉及智能感知技術領域，方法包括：通過傳感器系統獲取每個待識別目標的多傳感器點云數據，針對多傳感器點云數據進行極化切片處理，得到對應的多路信息切片；將多路信息切片進行時空合成極化...

本發明提供一種基于個性化數字人解剖器官重建的導航定位方法及裝置，方法包括：通過深度學習網絡直接從人體圖像和/或人體視頻流中獲取人體特征，輸出蒙皮多人線性模型的目標參數，實現了基于外觀數據對人體模型的快速且客觀的參數化。基于目標參數，結合...

本申請涉及機器人技術領域，提供一種機器人多指手抓取方法及裝置。所述方法包括：將物體抓取任務場景的視覺信息和機器人的本體感知信息進行融合，得到跨模態互補信息；將其輸入策略生成模型，得到模型輸出的抓取動作；基于抓取動作控制多指手進行物體抓取...

本公開提供了一種三維建模方法，可以應用于計算機圖形處理技術領域。該方法包括：使用三維結構序列生成模型，基于待建模數據的數據特征，生成與數據特征對應的建模序列；對建模序列進行解碼，確定與待建模數據對應的目標三維模型的模型幾何要素集，其中，...