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          中國科學院自動化研究所專利技術

          中國科學院自動化研究所共有5526項專利

          • 本發(fā)明涉及追逃博弈技術領域,公開了一種多機器人追逃博弈的追捕策略生成方法、裝置及設備,方法包括:基于訓練地圖的類型,計算訓練地圖中所有追捕機器人的追捕策略和逃逸機器人的逃逸策略;基于所有訓練地圖中的追捕策略和逃逸策略,訓練初始策略模型,...
          • 本申請?zhí)峁┮环N面向手部精細觸覺反饋的柔性低壓電刺激系統(tǒng),屬于虛擬現(xiàn)實技術領域,所述系統(tǒng)包括:主控計算機設備,用于渲染三維虛擬場景,識別用戶動作,以及輸出觸覺控制指令;觸覺控制指令用于協(xié)調(diào)控制觸覺反饋;虛擬現(xiàn)實眼鏡,連接至主控計算機設備,...
          • 本發(fā)明屬于大模型訓練技術領域,公開了基于低精度整數(shù)存儲的大模型訓練顯存優(yōu)化方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取模型訓練過程中的狀態(tài)參數(shù),以整數(shù)格式存儲為整數(shù)值;通過動態(tài)比例因子反量化將整數(shù)值恢復為浮點進行計算,得到整數(shù)存儲的訓練框架;在整數(shù)存...
          • 本公開涉及計算機技術和音頻信號處理領域,提供一種適用于邊緣設備的類腦低功耗音頻分類方法及裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品,該方法包括:獲取目標音頻;利用音頻分類模型的音頻分解模塊,對目標音頻進行分解,得到第一子帶和第二子帶;利用音頻分類模型的特征...
          • 本發(fā)明提供一種三維數(shù)據(jù)生成方法及裝置,通過在生成前對文本提示進行規(guī)劃,分階段優(yōu)化三維數(shù)據(jù),在生成過程中引入反思與修正機制,利用多模態(tài)大模型識別并修正缺陷,并引入跨視角對齊約束,實現(xiàn)了對三維生成過程的全局規(guī)劃和局部精調(diào)。由于本發(fā)明將復雜的...
          • 本發(fā)明提供一種基于人臉關鍵點的圖像自動裁剪方法以及系統(tǒng),應用于圖像處理技術領域,上述方法包括:將人像圖像輸入至人像分割模型進行前景提取,得到人物區(qū)域掩碼;基于人物區(qū)域掩碼進行發(fā)頂定位估計,得到人像圖像的發(fā)頂位置;將人像圖像輸入至人臉關鍵...
          • 本發(fā)明提供一種關節(jié)協(xié)同量化分析方法、裝置及電子設備,涉及人工智能技術領域,方法包括:基于BlazePose算法對待分析視頻進行分析,獲得坐標數(shù)據(jù);基于坐標數(shù)據(jù)確定運動學數(shù)據(jù)矩陣;將運動學數(shù)據(jù)矩陣輸入關節(jié)協(xié)同注意力模型,獲得關節(jié)協(xié)同變異度...
          • 本發(fā)明提供一種語言運動聯(lián)合想象腦機接口指令下達方法、裝置及設備,其中方法包括:在語言運動聯(lián)合想象任務中,獲取用戶的腦磁數(shù)據(jù),輸入至語言運動聯(lián)合解碼模型以獲取運動意圖結(jié)果,進而下達腦機接口指令。語言運動聯(lián)合解碼模型中的自適應位置編碼模塊識...
          • 本發(fā)明提供一種基于人體媒介的視覺假體無線能量與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法,涉及無線傳輸技術領域,包括:智能眼鏡和視覺假體;智能眼鏡包括第一傳輸電極;視覺假體包括第二傳輸電極;第一傳輸電極通過人體組織與第二傳輸電極連接;智能眼鏡用于通過第一傳輸電...
          • 本發(fā)明提供一種面向骨折術后康復的運動功能障礙分析方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及人工智能技術領域,方法包括:對關節(jié)角度矩陣進行時空分解,獲得第一空間模式矩陣和第一時間模式矩陣,并對肌電信號矩陣進行時空分解,獲得第二空間模式矩陣...
          • 本發(fā)明涉及人工智能技術領域,提供一種面向骨科疾病患者的功能運動障礙程度評估方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),方法包括:獲取肌肉協(xié)同矩陣和關節(jié)運動角度矩陣;將肌肉協(xié)同矩陣和關節(jié)運動角度矩陣輸入至功能運動障礙程度評估模型,輸出功能運動障礙程度評估結(jié)果...
          • 本申請涉及一種稠密深度圖像計算方法、系統(tǒng)及電子設備,屬于計算機視覺技術領域,方法包括:融合可見光圖像與熱紅外圖像生成多模態(tài)融合圖像;將三維點云處理得到稀疏深度圖像;將所述稀疏深度圖像與多模態(tài)融合圖像共同輸入稠密深度圖像計算網(wǎng)絡中;所述稠...
          • 本發(fā)明提供一種基于案例知識增強的有機合成產(chǎn)物預測方法以及裝置,應用于人工智能技術領域,上述方法包括:獲取輸入的有機合成預測問題;對于目標給定反應輸入,基于預設的分子表征映射邏輯進行分子表征檢索,得到目標給定反應輸入對應的目標分子表征,并...
          • 本發(fā)明提供一種基于多模態(tài)智能輔助術前三方核查方法及裝置,涉及智能輔助醫(yī)療技術領域,通過語音識別模塊對醫(yī)生聲紋進行判斷,確定說話人的身份,并對語音中的語義進行識別,識別醫(yī)生術前口述內(nèi)容核對的患者身份,手術部位和術式信息;利用紅外攝像機和可...
          • 本公開關于運動意圖識別模型的訓練方法、識別方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品,包括:分別將MRCP特征、α、β頻段特征以及肌電特征輸入前處理模塊,獲得前處理特征;將前處理特征輸入分類器,獲得分類結(jié)果;基于分類結(jié)果和運動意圖真...
          • 本發(fā)明提供了一種圖像識別方法、裝置、設備和存儲介質(zhì),可以應用于遙感目標檢測識別領域。該方法包括:對表征目標地表區(qū)域的光學圖像和合成孔徑雷達圖像分別進行特征提取,得到光學語義特征和合成孔徑語義特征,光學語義特征和合成孔徑語義特征分別表示光...
          • 本發(fā)明提供一種多模態(tài)融合與因果推斷的溫室CO2濃度預測方法及裝置,其中方法包括:識別溫室中影響當前時間段CO2濃度以及CO2濃度預測值的環(huán)境混淆變量。這些變量通過形成因果干擾路徑,導致測量值與真實濃度間的虛假關聯(lián)。為消除此影響,對多模態(tài)...
          • 本公開提供一種運動想象訓練與在線解碼方法和裝置。該方法包括:根據(jù)被試在先前試次的任務完成度,動態(tài)確定當前試次的任務難度閾值;利用用于運動想象類別分類的解碼模型基于當前試次中采集的由被試產(chǎn)生的腦電數(shù)據(jù)獲得對應運動想象類別的預測結(jié)果;根據(jù)預...
          • 本發(fā)明涉及視頻檢測技術領域,公開了一種基于信息增強和引導去噪的虛假新聞視頻檢測方法,包括:獲取待檢測新聞視頻,并利用大語言模型提取待檢測新聞視頻的標簽特征;基于標簽特征,提取待檢測新聞視頻的多模態(tài)特征,并對標簽特征進行語義增強,得到標簽...
          • 本發(fā)明涉及水下傳感器技術領域,一方面提供一種仿生側(cè)線傳感器,包括基座、電路板組件、柔性連接圈、感應組件和柔性遮光罩;基座上設有中心筒,中心筒沿周向均勻間隔設有四個鏤空槽;電路板組件包括電路板本體、發(fā)光元件和四個感光元件,四個感光元件一一...