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          中國科學(xué)院自動化研究所專利技術(shù)

          中國科學(xué)院自動化研究所共有5526項(xiàng)專利

          • 本發(fā)明提供一種建筑能源系統(tǒng)的電能優(yōu)化控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì),其中方法包括:獲取建筑能源系統(tǒng)對應(yīng)的能源數(shù)據(jù);能源數(shù)據(jù)包括實(shí)時電價、住宅區(qū)負(fù)載和電池電能存儲;建筑能源系統(tǒng)為一個電網(wǎng)和多個住宅區(qū)進(jìn)行能量交互的系統(tǒng);基于能源數(shù)據(jù)和控制行...
          • 本申請公開了一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率模型的策略互動場景輔助方法及系統(tǒng),涉及策略互動、場景建模技術(shù),包括:采集多種策略組合下的策略互動對局軌跡;基于采集的對局軌跡,提取狀態(tài)表征向量,以為對局軌跡中每一個軌跡點(diǎn)進(jìn)行量化表征;對提取的狀態(tài)表征向量進(jìn)行...
          • 本發(fā)明提供了一種近紅外二區(qū)熒光?磁粒子?CT三模態(tài)融合成像方法,可應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:對CT圖像進(jìn)行閾值分割和連通域篩選,得到CT圖像的標(biāo)記點(diǎn);對原始近紅外二區(qū)熒光圖像進(jìn)行散焦模糊去除操作,得到近紅外二區(qū)熒光圖像,通...
          • 基于狀態(tài)概率轉(zhuǎn)移模型的可視化交互方法、裝置及設(shè)備,涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:采集多源數(shù)據(jù),提取狀態(tài)特征向量,并融合多源數(shù)據(jù);基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖譜G=(V,E,P)構(gòu)建狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型,動態(tài)計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣;其中,V為狀態(tài)集合,節(jié)點(diǎn)表...
          • 基于分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的語言指令統(tǒng)一策略表征控制方法及裝置,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:接收自然語言獲得語言指令;編碼歷史軌跡;基于分布式語言引導(dǎo)策略構(gòu)建統(tǒng)一策略表征的離散價值分布模型;基于模型對于語言指令計(jì)算價值分布估計(jì);通過最大化...
          • 本申請公開了一種迭代式監(jiān)督微調(diào)數(shù)據(jù)生成方法及系統(tǒng),涉及人工智能、數(shù)據(jù)處理技術(shù),包括:基于預(yù)訓(xùn)練語言模型生成基礎(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對,所述基礎(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對包括指令?響應(yīng)對;基于基礎(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對進(jìn)行模型訓(xùn)練,并根據(jù)模型在驗(yàn)證集及任務(wù)指標(biāo)上的表現(xiàn),確定訓(xùn)練...
          • 本發(fā)明公開了一種用于模擬產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)時空演化的思維元胞系統(tǒng)構(gòu)建方法,涉及腦網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域。包括:獲取思維元胞向量空間;獲取思維元胞狀態(tài);獲取鄰接拓?fù)潢P(guān)系;建立邏輯演化動力學(xué)勢函數(shù);根據(jù)思維元胞向量空間、思維元胞狀態(tài)、鄰接拓?fù)潢P(guān)系和邏輯演...
          • 本發(fā)明提供一種基于腦認(rèn)知思維系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈自主調(diào)控方法及系統(tǒng),方法包括:S1、獲取產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)數(shù)據(jù),并對產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;S2、采用腦認(rèn)知思維系統(tǒng)的思維元胞機(jī),基于產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)數(shù)據(jù)形成產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)控訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集;S3、將S2中的...
          • 本發(fā)明提供一種基于腦認(rèn)知思維系統(tǒng)的自主認(rèn)知推演方法及裝置,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,關(guān)鍵步驟包括:運(yùn)行態(tài)勢實(shí)時感知、韌性風(fēng)險精準(zhǔn)定位、綜合研判與決策以及韌性自適應(yīng)優(yōu)化。自主認(rèn)知推演方法作為產(chǎn)業(yè)大腦模擬人類大腦的自主思維決策的原理,以神經(jīng)符號...
          • 本發(fā)明提供一種基于基座模型知識的機(jī)器人控制方法和裝置,涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的文本提示詞和視覺提示詞輸入多模態(tài)基座模型,得到多模態(tài)基座模型輸出的虛擬視角;將多視角圖像對應(yīng)的三維點(diǎn)云投影到虛擬視角對應(yīng)的圖像平面,生成...
          • 本發(fā)明提供一種基于具身流表示的無動作標(biāo)注機(jī)器人操作軌跡預(yù)測方法及裝置,方法包括:將機(jī)器人的具身流中的初始點(diǎn)位置、語言任務(wù)指令中的文本特征和初始圖像中的視覺特征,作為多模態(tài)條件特征,并將多模態(tài)條件特征輸入至機(jī)器人軌跡預(yù)測模型中,得到具身流...
          • 本發(fā)明提供了一種用于產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)業(yè)大腦系統(tǒng)的構(gòu)建方法,包括:基于自主認(rèn)知思維圖譜功能模塊、自主交互式?jīng)Q策功能模塊和動態(tài)行為主動調(diào)控功能模塊,構(gòu)建產(chǎn)業(yè)大腦系統(tǒng),用于對產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)的韌性滲流相變各種態(tài)勢進(jìn)行自主執(zhí)行感知、認(rèn)知、決策和調(diào)控任...
          • 本發(fā)明涉及力反饋技術(shù)領(lǐng)域,提供一種力反饋系統(tǒng)及力反饋控制方法。上述的力反饋系統(tǒng),包括力反饋裝置,所述力反饋裝置包括多組力反饋機(jī)構(gòu),多組所述力反饋機(jī)構(gòu)兩兩正交設(shè)置,多組所述力反饋機(jī)構(gòu)的移動方向彼此垂直,每組所述力反饋機(jī)構(gòu)包括:永磁體和移動...
          • 本申請公開了一種基于對比學(xué)習(xí)的控制策略確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。通過訓(xùn)練軌跡編碼器將機(jī)械臂執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的軌跡片段映射為嵌入向量,并基于預(yù)先構(gòu)建的機(jī)械臂任務(wù)特性的對比損失函數(shù)來優(yōu)化軌跡嵌入空間,利用軌跡片段對在嵌入空間中的距離來量化其區(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)符號的認(rèn)知思維大模型構(gòu)建方法,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域。包括:S1.構(gòu)建思維元胞機(jī);S2.構(gòu)建認(rèn)知推理功能域;S3.構(gòu)建認(rèn)知交互模體;S4.基于思維元胞機(jī)、認(rèn)知推理功能域和認(rèn)知交互模體,構(gòu)建認(rèn)知思維大模型;S5.根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供了一種多塊磁粒子成像方法和系統(tǒng),可應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:采集與待成像區(qū)域中多個子成像區(qū)域各自對應(yīng)的磁粒子系統(tǒng)矩陣;利用訓(xùn)練完成的邊界預(yù)測模型對多個磁粒子系統(tǒng)矩陣執(zhí)行外推,得到多個矩陣外推后的磁粒子系統(tǒng)矩陣,訓(xùn)...
          • 本公開關(guān)于預(yù)后評估方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該方法包括:獲取目標(biāo)患者的相關(guān)數(shù)據(jù),其中,目標(biāo)患者的相關(guān)數(shù)據(jù)包含數(shù)值類型的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化文本數(shù)據(jù);對目標(biāo)患者的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理;將標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)中對預(yù)后影響程度超...
          • 本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種適用于深度學(xué)習(xí)加速器的非線性函數(shù)計(jì)算系統(tǒng),本發(fā)明通過數(shù)據(jù)接收模塊、第一解析模塊、數(shù)據(jù)調(diào)整模塊、第二解析模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊,可以實(shí)現(xiàn)對非線性函數(shù)的輸入浮點(diǎn)數(shù)的高效且高精度計(jì)算,同時還能降低資源消耗。本...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種柔性末端可控醫(yī)療器械進(jìn)給機(jī)構(gòu),包括:進(jìn)給組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件,進(jìn)給組件包括主動輪和從動輪,主動輪和從動輪被配置為夾持于柔性末端可控醫(yī)療器械的兩側(cè);第一驅(qū)動組件通過第一快拆結(jié)構(gòu)與主動輪可拆卸...
          • 本公開關(guān)于后門攻擊方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該方法包括:獲取文本集合;將文本集合輸入后門判別器;在后門判別結(jié)果指示相應(yīng)文本為干凈文本的情況下,提取該文本的干凈語義特征;否則,提取該文本的污染語義特征,并將污染語義特...