本發明提供一種盲人臉圖像修復方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：獲取盲人臉的待修復圖像；將待修復圖像輸入至圖像修復模型中，得到圖像修復模型輸出的目標修復圖像；其中，圖像修復模型包括退化預測網絡、文本提示模塊、視覺提示模塊和解碼...

本公開提供了一種水下機器人自主定位方法和系統、電子設備、存儲介質、程序產品，該方法包括：獲取標準相機采集的標準幀和事件相機采集的事件流，其中，事件流包括多個事件，每個事件表示一個像素點在一個時刻的亮度變化量超過設定值；按照預設規則，將事...

本發明提供一種交互式多軸電磁觸覺陣列驅動方法及裝置，其中方法包括：獲取磁致觸覺裝置的磁感應強度值；對所述磁感應強度值進行電磁求解，確定所述螺線管陣列的驅動電流集以及所述觸覺操作桿的驅動電流集；基于所述螺線管陣列的驅動電流集以及所述觸覺操...

本發明提出了一種基于世界模型的策略決策方法及裝置，方法包括：S10，獲取策略互動中的態勢信息；S20，采用基于Muzero模型網絡改進的預測模型網絡基于態勢信息生成隱向量表征；S30，通過多智能體樹搜索算法基于隱向量表征選擇確定決策動作...

本發明提供一種文檔圖像篡改檢測模型的訓練方法、篡改檢測方法和裝置，該文檔圖像篡改檢測模型的訓練方法包括：從樣本文檔圖像中提取出多尺度視覺域特征，從頻域信息中提取出多尺度頻域壓縮感知特征，從文檔圖像中獲取篡改區域邊緣掩膜數據；對多尺度視覺...

本發明提供一種動態聯機手寫流程圖識別方法及裝置，該方法包括：從聯機筆畫數據中提取筆畫的幾何表示，得到筆畫特征序列；采用注意力掩碼機制對筆畫特征序列通過目標編碼操作進行流式推理，得到編碼特征；目標編碼操作包括將筆畫特征序列分割為不重疊的塊...

本發明涉及機器人技術領域，提供一種正交力矩感知的腕手部外骨骼機器人，包括：第一滑動組件、第一擺動桿、一對轉動關節、第二擺動桿和第二滑動組件，第一滑動組件用于綁縛于使用者的手指上；第一擺動桿與第一滑動組件轉動連接；一個轉動關節與第一擺動桿...

本發明公開了一種基于物體一致性的文本生成三維物體方法，屬于文本生成三維物體技術領域。通過記憶庫存儲多視角參數和擴散模型生成的偽監督圖像，在優化過程中動態計算視角相似度，并加權生成物體代理以增強多視角一致性。具體步驟包括：初始化三維物體表...

公開了一種用于靈巧手機器人的功能性抓取合成方法以及相應預測模型的訓練方法。功能性抓取預測方法包括：獲取對象的二維圖像數據并基于其得到三維資產數據；將對象點云數據輸入到第一特征提取器，得到第一點云特征數據；對第一點云特征數據執行預設模板匹...

本發明提供了一種癌癥生存期預測方法、系統和電子設備，可應用于圖像處理技術領域。該方法包括：對相同病理區域含有TLS的病理影像實現了TLS結構的分割與特征提取以及對包含腫瘤信息的醫學影像進行腫瘤區域分割和特征提取。TLS提取了可解釋形態學...

本公開涉及無人設備軌跡跟蹤技術領域，提供一種無人設備的軌跡跟蹤控制方法及裝置、無人設備及無人集群，該方法包括：確定無人設備的參考軌跡；基于無人設備的當前位置，確定與無人設備對應的引力系數和斥力系數；基于無人設備的當前位置與目標位置之間的...

本發明涉及仿生機器人技術領域，提供一種仿生機器猴，包括：仿真本體、傳感檢測組件、模擬組件和控制系統；傳感檢測組件用于采集自然猴的特征信息，控制系統用于獲取特征信息，以及將特征信息發送至終端設備，接收來自終端設備的姿態調整指令，控制仿真本...

本發明涉及模型壓縮技術領域，提供一種多模型壓縮方法、裝置、任務處理方法、設備及存儲介質，該多模型壓縮方法包括：將多個待壓縮模型作為葉子節點，基于權重相似性對各葉子節點進行自底向上的層次化聚類，構建殘差量化樹；從殘差量化樹的根節點開始，對...

本發明涉及模型壓縮技術領域，提供一種大模型壓縮方法、裝置、任務處理方法、設備及存儲介質，該大模型壓縮方法包括：對待壓縮的初始大模型的線性層進行逐層量化，得到第一大模型；初始大模型是基于專家混合架構構建并經過預訓練的大語言模型；對第一大模...

本發明公開了一種工業產品表面缺陷檢測多通道圖像自適應融合方法及系統，方法包括獲取工業產品表面缺陷的多通道圖像并進行灰度歸一化；針對灰度歸一化后的多通道圖像，根據不同工業產品表面缺陷的特性，設置對應的特征提取方法進行圖像特征提?。粚μ崛〉?..

本發明涉及醫療設備技術領域，提供一種顯微鏡機械臂，顯微鏡機械臂包括座體、轉動臂組件、顯微組件及第一配重件，所述轉動臂組件包括主支臂、活動臂及第一驅動件，所述主支臂與所述座體連接，所述活動臂通過所述第一驅動件與所述主支臂轉動連接；所述顯微...

本發明提供一種人機系統綜合效能評價方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：提取操作者與手術機器人系統在各目標指標下進行交互的以腦電數據為主體的第一數據，確定第一數據中各目標指標的概率矩陣，確定概率矩陣對應的第一指標權重；基于專家的備選...

本發明涉及數據處理技術領域，提供一種數據價值密度評估方法及裝置，該方法包括：確定待評估數據集的多個評估指標的指標值；基于各評估指標的指標值，確定各評估指標相對于目標任務場景的指標權重；基于各評估指標的指標值及對應的指標權重，評估所述待評...

本申請公開了一種用于目標對象的跌倒風險評估方法及裝置。所述跌倒風險評估方法：獲取與目標對象相關聯的實時監控視頻數據（包括多幀圖像數據）；將多幀圖像數據輸入到目標檢測模型，得到人體關鍵點坐標數據；對人體關鍵點坐標數據進行目標對象狀態分析處...

本發明提供一種基于噪聲優化式數據集蒸餾的數據集知識密度評估方法及裝置，涉及數據處理技術領域，該方法包括：在基于擴散模型進行數據集蒸餾的基礎上，逐批次進行去噪擴散概率模型DDPM去噪，在每個批次去噪的每一步中基于分布對齊損失、最大占有損失...