本發明涉及仿生機器人及可穿戴助力設備技術領域，公開了一種非平行脊柱外骨骼機器人，包括腰部綁縛件、背部連接板以及由多個脊柱模塊串連形成的脊柱機構，驅動機構的纜繩穿設于脊柱模塊側部線纜導引件的導引孔中，所形成的纜繩路徑與脊柱機構中心軸線之間...

本發明提供一種基于接近視覺與觸覺形變的物體感知方法以及系統，應用于觸覺傳感技術領域，上述方法包括：在目標物體接觸預設的視觸覺傳感器后，獲取視觸覺傳感器采集的雙目圖像；基于雙目圖像進行視覺特征提取，得到目標物體的雙目特征點二維坐標；基于雙...

本發明提出一種基于磁場傳感器陣列的磁定位系統和方法，所述磁定位方法包括：通過磁場傳感器陣列采集被感測空間中的磁體的原始磁場數據；對所述原始磁場數據執行預處理以獲得校正磁場向量測量值；記錄向量模長小于預定值的校正磁場向量測量值來估計地磁場...

本公開關于作物的三維重建方法、裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品，包括：獲取待進行三維重建的目標作物的二維圖像序列；利用SuperPoint算法從多張圖像中的每張圖像內提取特征點以及特征點對應的描述向量；利用SuperGlue算法...

本發明涉及中醫診療技術領域，公開了多模態數據融合的中醫問診與穴位配伍方法、裝置及設備，方法包括：獲取用戶的多模態數據，并基于多模態數據進行初步診斷，得到初步診斷結果；基于初步診斷結果，結合中醫診斷的標準操作流程確定缺失癥狀，并通過問診交...

本發明提供一種具有視覺反思模式的多模態大模型訓練方法、裝置及系統，該方法包括：基于多模態智能體框架和樣本問題，構建視覺反思樣本數據；根據所述視覺反思樣本數據，對所述多模態智能體框架中的視覺語言模型進行監督微調，得到監督微調后的視覺語言模...

本發明提供一種基于模塊化殘差強化學習的通用靈巧手動作重定向方法，包括：S110，通過手指子策略網絡，接收經過結構化拆分的MANO參數，輸出初始動作預測；S120，通過殘差協調網絡同時接收初始動作預測與完整的MANO參數表征作為輸入，在全...

提供了一種包埋模具。其中，包埋模具包括底板、側圍板、側擋板和支撐件，其中，側圍板設置在底板上，并圍合形成具有側部開口的容納腔；側擋板在側部開口處與側圍板可拆卸地結合以形成具有包埋槽的殼體結構；支撐件可拆卸地安裝在殼體結構上，能夠從所述殼...

本發明提供一種基于自適應原型記憶樹的深度偽造檢測方法及系統，該方法包括：獲取待檢測的目標視頻數據；將所述目標視頻數據輸入至深度偽造檢測模型中，得到由所述深度偽造檢測模型輸出的所述目標視頻數據對應的目標偽造檢測結果；其中，所述深度偽造檢測...

本發明提供了一種動作預測模型的訓練方法及動作預測方法，可以應用于人工智能技術領域與深度學習技術領域。該方法包括：獲取智能體的訓練數據集和待訓練的初始動作預測模型；利用靜態數據集對初始動作預測模型進行訓練，得到第一動作預測模型，第一動作預...

本申請提供一種樣本數據構建方法、裝置、設備、介質及產品，涉及自然語言處理技術領域，包括：獲取種子語音數據及種子語音數據的多維度屬性標簽；根據提示信息，利用大語言模型，生成文本問題；提示信息包括多維度屬性標簽中的至少一種屬性標簽；根據文本...

本發明提供一種基于多智能體的化學反應機理描述方法以及裝置，應用于人工智能技術領域，上述方法包括：獲取待描述化學反應式；將待描述化學反應式分別輸入至信息抽取智能體的反應類型判斷模型與反應變化識別模型，得到反應類型以及反應變化；基于向量化之...

本發明提供一種基于有限自適應動態規劃的建筑能源系統電能優化控制方法和系統，屬于能源利用技術領域，包括：S110，建立建筑能源系統電能優化管控模型，包括：電池系統模型、負載平衡方程、建筑能源系統的非線性系統方程、性能指標函數；S120，基...

本公開涉及自動化平行交通仿真分析方法及裝置。所述方法包括：響應于接收到區域劃定指令，從地圖數據源生成初始數字化路網，并對初始數字化路網執行拓撲校準與連接性修復操作，以生成數字化路網文件；基于用戶的輸入，生成結構化的交通需求數據；基于數字...

本發明提供一種生成式文本與圖像的跨模態檢索方法以及裝置，應用于信息檢索技術領域，其中，包括：將圖像候選集中的圖像樣本輸入至多模態大語言模型的視覺編碼器，得到離散圖像令牌序列；基于離散圖像令牌序列進行圖像令牌字典樹構建，得到圖像令牌字典樹...

本申請涉及手術機器人領域，提供一種腕關節式力感知雙極鑷。腕關節式力感知雙極鑷包括可拆卸連接的后端模塊和前端模塊；前端模塊包括鑷端、連接組件、接口組件和第一傳感組件，鑷端通過連接組件與接口組件連接；連接組件包括前端力感知套筒和后端力感知套...

本發明提供一種ISP超參數迭代式優化方法、裝置和電子設備，該方法包括：獲取預先構建的超參數預測模型，超參數預測模型根據給定的原始圖像及其對應的下游視覺任務構建。通過正向過程對訓練數據中的ISP超參數序列逐步掩碼得到部分掩碼的ISP超參數...

本公開提供一種基于大語言模型的行程生成方法和系統。行程生成方法包括：獲取用戶社會畫像，用戶社會畫像融合用戶的歷史活動信息、地理位置信息以及社交信息中的至少一者；對用戶所在區域中的興趣點進行多維度特征建模，以獲得興趣點嵌入；將用戶社會畫像...

本發明涉及機器視覺技術領域，具體為一種振動篩上雜物分揀方法和系統；本發明方法，首先通過若干個第一相機同步獲取振動篩入口處檢測區域不同區域圖像，經去模糊處理和圖像拼接后，進行雜物識別，確定雜物的平面位置，并確定夾爪第一等待位置，再將夾爪從...

本申請涉及手術機器人領域，提供一種快拆顯微手術機器人力感知鑷。快拆顯微手術機器人力感知鑷包括可拆卸連接的有源模塊和無源模塊；無源模塊包括鑷端、連接組件、接口組件和第一傳感組件，鑷端通過連接組件與接口組件連接；第一傳感組件包括檢測端和光交...