本發明屬于多功能修復執行技術領域，提供了一種多任務一體化機器人末端執行器。本發明的一種多任務一體化機器人末端執行器，包括：安裝端蓋，所述安裝端蓋可拆卸安裝在機械臂上；修復組件，所述修復組件包括修復噴槍，所述修復噴槍安裝在所述安裝端蓋上，...

本發明公開了超高性能混凝土知識圖譜構建及基于圖檢索增強生成的機理解釋方法，屬于超高性能混凝土知識圖譜構建與機理認知技術領域，包括：獲取多個與超高性能混凝土有關聯的文獻；基于多個與超高性能混凝土有關聯的文獻，構建超高性能混凝土知識圖譜；基...

本發明提供一種交通流預測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能交通技術領域。該方法包括：獲取預先訓練的多個預測模型在目標時間點的輸入特征，以及目標時間點前預設時段內，每個預測模型的預測誤差序列；根據輸入特征，通過多個預測模型，分別預測目標...

本發明公開了一種超聲顯微測量系統全局數據矩陣的獲取與應用方法，主要應用在超聲顯微測量技術領域，該方法實現的具體步驟如下；S1：系統硬件的集成；S2：系統硬件的控制架構；S3：全局數據矩陣的結構設計；S4：超聲信號數據流傳輸邏輯設計；S5...

針對Transformer分割模型(如SwinUNETR)因通用解碼器設計導致多尺度特征融合次優、對模糊組織邊界分割精度不足的問題，本發明提出DecoFusion?Net。該方法以交互式融合解碼器替代標準上采樣模塊，通過集成交互式混合注...

本發明公開了一種模塊化兒童膝髖外骨骼輔助裝置，屬于康復醫療器械技術領域，包括腰部支撐件、大腿支撐件和小腿支撐件和中央控制模塊，腰部支撐件和大腿支撐件之間安裝有髖關節驅動模塊，大腿支撐件和小腿支撐件之間安裝有膝關節驅動模塊；髖關節驅動模塊...

本發明公開了基于控制障礙函數的飛行器制導控制一體化設計方法，構建高超聲速飛行器動力學與運動學方程；構建出高超聲速飛行器滑翔段制導控制一體化模型；構建期望的迎角指令限制范圍；獲取期望的速度傾角和航跡偏航角指令；設置基于障礙李雅普諾夫函數結...

一種基于分子動力學模擬和GA?BP神經網絡的熱滲透系數預測方法，屬于模擬領域。包括首先構建用于熱滲透流動的分子動力學模型，并對模型施加熱滲透流動所需的溫度差，計算得到熱滲透系數，進一步地改變模型的運行工況，計算得到不同工況下的熱滲透系數...

一種膜包被金納米團簇的合成及在非小細胞肺癌診斷中的應用，涉及非小細胞肺癌診斷領域。將金納米團簇與提取出的腫瘤細胞膜以一定比例進行混合，使用超聲對混合物進行處理，然后使用脂質體擠出器反復擠出，在此過程中，細胞膜將金納米團簇包裹在內。本發明...

本發明公開一種基于完整掩膜形態信息的目標數量確定方法，包括：S1，基于非模態掩膜自動提取精確表型，計算莢粒數；S2，確定大豆豆莢表型參數，其中，所述大豆豆莢表型參數包括基于完整掩膜計算的莢長、莢寬和面積參數，S1包括：S11，進行姿態標...

一種抗生素廢水耦合處理方法及系統，屬于水處理技術領域。所述方法包括：將含有過硫酸鹽的抗生素廢水注入固定床反應器中，進行過硫酸鹽氧化反應，其中，所述固定床反應器中填充有復合催化劑和惰性填料，所述復合催化劑為生物質炭原位生長鈷鉬雙金屬復合材...

本發明涉及污水生物處理技術領域，尤其涉及一種低碳氮比廢水實現異養硝化?好氧反硝化脫氮的方法。本發明提供的低碳氮比廢水實現異養硝化?好氧反硝化脫氮的方法通過在緩釋碳源體系中引入外源磁場，使曝氣池中心磁場強度在10?40mT，利用磁場激發的...

本發明提供了一種深冷調節閥球體表面涂層用粉末及其制備方法與應用，屬于合金粉末及熱噴涂涂層技術領域。該深冷調節閥球體表面涂層用粉末，按質量百分比計，包括以下組分：Al?1.5～2.5%、Ti?2.0～3.0%、Mo?2.4%、Nb?4.6...

本說明書實施例提供了一種針對安卓本地庫的半隨機自動化測試方法及系統，其中，方法包括：以安卓APK為輸入，生成本地庫函數列表；將所述APK中的C/C++代碼轉化為Java字節碼并重新打包，得到跨語言統一APK；基于所述跨語言統一APK，構...

一種具有原子級共格界面的CdS/TiO2異質結復合光催化劑的制備方法，屬于光催化領域。特別是涉及通過溶劑熱法?原位水熱法制備所述光催化劑的方法，屬于催化化學與環境能源技術領域。本發明通過引入十二胺DDA作為界面調控劑，并精確控制水熱合成...

本技術公開一種工業機器人用安裝底盤，涉及工業機器人用安裝底盤技術領域。該一種工業機器人用安裝底盤，包括安裝底盤主體，所述安裝底盤主體的底部設置有承載箱，所述承載箱的內部設置有支撐機構，所述承載箱的內部設置有調節機構。該一種工業機器人用安...

一種高性能MXene基Pt/CeO2復合催化劑的制備方法及其在光驅動熱催化氧化VOCs中的應用，屬于納米材料制備和環境保護領域。先采用化學還原法制備Pt/CeO2催化劑，再將其與MXene材料進行耦合制備出MXene基Pt/CeO2復合...

本申請涉及一種基于云邊協同的供水系統泄漏檢測方法、裝置和存儲介質，該方法包括：根據第一供水流量訓練樣本訓練得到第一流量預測模型；根據第一供水流量訓練樣本和多個第二供水流量訓練樣本的流量樣本相似度、第一流量預測模型的模型參數和多個第二供水...

本發明公開了一種基于液態金屬傳熱的熱處理設備及其使用方法，屬于熱處理技術領域。該方法將金屬零件置于密封保溫容器內，可根據熱處理溫度選擇液態金屬注入，利用液態金屬的流動性對零件進行完全包裹以實現熱量傳遞。完成熱處理任務后，液態金屬可進行回...

本發明涉及蠕動電機、氣浮導軌、高精密運動臺領域，具體涉及一種基于蠕動電機的無回差氣浮升降機構，包括升降臺面、氣浮導軌、蠕動電機和水平運動箱。本發明中斜向氣浮面與氣浮支撐面配合，在提供支撐力的同時，還具備將水平驅動轉化成垂直驅動的功能，解...