本發(fā)明公開了一種基于多路徑深度可分離卷積增強(qiáng)微調(diào)的視覺位置識(shí)別方法，涉及視覺基礎(chǔ)模型微調(diào)和視覺位置識(shí)別領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：首先，設(shè)計(jì)一個(gè)由多路徑深度可分離卷積增強(qiáng)微調(diào)器和視覺基礎(chǔ)模型組成的適配圖像編碼器，僅需通過該微調(diào)器的少量可調(diào)...

本發(fā)明公開一種天然低共熔溶劑提取聚羥基脂肪酸脂的方法。(1)制備兩種NADES；(2)將聚羥基脂肪酸酯的菌液進(jìn)行濃縮，得到含聚羥基脂肪酸酯的菌懸液；(3)加入CA?NADES,預(yù)處理時(shí)進(jìn)行攪拌，得到含聚羥基脂肪酸酯的混合液；(4)將所得...

本發(fā)明提供一種微藻P450酶介導(dǎo)的非亞硝依賴厭氧氨氧化脫氮方法及裝置。向以厭氧氨氧化為核心的混合菌群中添加光催化劑，激發(fā)光生電子以誘導(dǎo)微藻原位富集，構(gòu)建光催化耦合的菌藻雜化體系。采用“饑餓?微量投加”循環(huán)喂養(yǎng)策略，實(shí)現(xiàn)異養(yǎng)菌以藻源糖原為...

本申請(qǐng)公開了一種基于雜質(zhì)指紋圖譜的廢雜銅自適應(yīng)電解精煉方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：構(gòu)建雜質(zhì)指紋圖譜與電解工藝參數(shù)的映射關(guān)系數(shù)據(jù)庫，所述雜質(zhì)指紋圖譜至少包含雜質(zhì)元素的種類、含量及其物相形態(tài)信息；對(duì)待處理的廢雜銅陽極板進(jìn)行成分分析，獲取其雜質(zhì)...

本發(fā)明涉及新能源汽車整車熱管理控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新能源汽車跨臨界CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)冬季最優(yōu)性能的控制策略，用于實(shí)現(xiàn)熱泵空調(diào)系統(tǒng)中電子膨脹閥開度和壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的耦合控制。該熱泵空調(diào)系統(tǒng)包括制冷劑回路、溫度壓力傳感器組及熱泵空調(diào)控制器，...

本發(fā)明涉及一種基于GAT和GRU以及重力模型的區(qū)域電動(dòng)汽車充電負(fù)荷預(yù)測(cè)方法，包括：獲取充電網(wǎng)絡(luò)，利用充電網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建拓?fù)鋱D；獲取充電數(shù)據(jù)，根據(jù)拓?fù)鋱D對(duì)充電數(shù)據(jù)進(jìn)行特征工程處理，將處理后的數(shù)據(jù)輸入門控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)模型，獲取初始時(shí)間特征，基于拓...

本發(fā)明提供一種差分電容數(shù)據(jù)讀取電路和MEMS電容數(shù)據(jù)讀取方法，涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，在該電路中，差分電容輸入接口與MEMS傳感器直接連接，接收MEMS傳感器提供的兩路差分電容輸入信號(hào)；激勵(lì)信號(hào)控制模塊耦接至差分電容輸入接口，基于MEMS...

本發(fā)明公開了一種跨型號(hào)缺陷檢測(cè)方法，適用于工業(yè)生產(chǎn)線中的產(chǎn)品更新迭代時(shí)的表面缺陷自動(dòng)識(shí)別。該方法利用舊型號(hào)產(chǎn)品中缺陷掩碼在特征空間中的結(jié)構(gòu)相似性構(gòu)建提示信息，引導(dǎo)SAM模型在新型號(hào)圖像中完成缺陷區(qū)域的高效分割；隨后通過視覺語言模型對(duì)分割...

本申請(qǐng)涉及基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：獲取目標(biāo)工件的工件數(shù)據(jù)和目標(biāo)場(chǎng)景數(shù)據(jù)；根據(jù)工件數(shù)據(jù)和目標(biāo)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行位置識(shí)別，得到工件位置數(shù)據(jù)；根據(jù)工件位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行姿態(tài)進(jìn)行識(shí)...

本發(fā)明公開了一種非凸重疊群稀疏變分濾波超參數(shù)自適應(yīng)計(jì)算方法，依據(jù)超聲信號(hào)特性選定參考信號(hào)，結(jié)合采樣頻率與探頭頻率，通過特定公式確定群稀疏組大?。粚?duì)超聲信號(hào)進(jìn)行干擾去除后，基于參考信號(hào)計(jì)算散射噪聲標(biāo)準(zhǔn)差，結(jié)合公式得到正則化參數(shù)；計(jì)算懲罰因...

本申請(qǐng)公開了一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)欺騙攻擊檢測(cè)方法、設(shè)備及介質(zhì)，包括：在遠(yuǎn)程控制中心部署中心檢測(cè)器，基于卡爾曼濾波殘差與卡方檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)異常檢測(cè)；在被控對(duì)象端部署本地檢測(cè)器，利用遠(yuǎn)程下發(fā)的控制信號(hào)與本地傳感器數(shù)據(jù)獨(dú)立生成殘差，通過卡方檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)異...

本發(fā)明提供了一種光催化耦合生物電催化的污水處理系統(tǒng)及其應(yīng)用，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的光催化耦合生物電催化的污水處理系統(tǒng)，通過原位聚合法在BiOBr表面構(gòu)建PDA修飾層，然后黏附在CC基底上，得到PDA/BiOBr@CC電極，其...

本發(fā)明涉及建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堿激發(fā)泥漿混凝土及其制備方法。具體技術(shù)方案為：一種堿激發(fā)泥漿混凝土，按每立方米重量計(jì)，包括以下原料：膠凝材料用量350?500kg/m3，天然細(xì)骨料600?800kg/m3，堿激發(fā)劑含量為2.5?...

本發(fā)明公開了基于分簇與圖著色的體域網(wǎng)間干擾緩解方法，通過干擾感知的簇劃分機(jī)制降低系統(tǒng)整體沖突強(qiáng)度，利用圖著色算法進(jìn)行簇內(nèi)時(shí)隙分配，并引入任務(wù)優(yōu)先級(jí)作為調(diào)度權(quán)重，實(shí)現(xiàn)干擾避讓與任務(wù)保障的統(tǒng)一調(diào)度目標(biāo)。本分配策略確保任意一對(duì)存在干擾關(guān)系的節(jié)...

一種模板法誘導(dǎo)生成二氧化鈦摻雜碳的合成方法屬于電化學(xué)四電子氧還原領(lǐng)域。所述方法采用模板誘導(dǎo)原位生成策略：以鄰二氮菲在碳載體表面預(yù)吸附構(gòu)建有序配位模板，隨后引入Ti?BALDH作為鈦源，在模板誘導(dǎo)下于界面原位生成并強(qiáng)錨定納米TiO2，得到...

本發(fā)明公開了基于回收網(wǎng)球的橡膠顆粒制備方法、環(huán)保型跑道施工方法及環(huán)保型跑道，屬于跑道施工領(lǐng)域，包括以下步驟：Sa1、將清除雜質(zhì)后的回收網(wǎng)球勻速投入粉碎機(jī)，利用粉碎機(jī)破碎分離表面毛氈和橡膠內(nèi)芯；Sa2、消毒與沖洗；Sa3、分離纖維與橡膠顆...

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)缺失條件下基于對(duì)比學(xué)習(xí)的車輛換道意圖預(yù)測(cè)方法，該方法中搭建自監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)框架，上游任務(wù)采用孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，下游任務(wù)采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)模塊；通過構(gòu)造正負(fù)樣本對(duì)，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的表示，使得正樣本對(duì)在特征空間中更接近，負(fù)樣本對(duì)更遠(yuǎn)離...

本發(fā)明公開了一種基于異構(gòu)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建筑運(yùn)維問題推理方法，包括：BIM模型空間與構(gòu)件信息提?。划悩?gòu)網(wǎng)絡(luò)圖構(gòu)建；模型訓(xùn)練與問題推理。從IFC格式的建筑信息模型中提取建筑空間單元，生成空間節(jié)點(diǎn)，并識(shí)別服務(wù)于各空間的構(gòu)件，生成構(gòu)件節(jié)點(diǎn)。基于空...

本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)逆的艦載機(jī)氣動(dòng)力復(fù)合控制方法，屬于艦載機(jī)著艦控制技術(shù)領(lǐng)域，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)高精度著艦控制：步驟一：建立復(fù)合控制模型并設(shè)計(jì)制導(dǎo)策略生成航跡角指令；步驟二：設(shè)計(jì)四通道解耦控制器；步驟三：引入超扭擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器...

本發(fā)明公開了一種基于仿生設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)自對(duì)準(zhǔn)繩驅(qū)膝關(guān)節(jié)外骨骼，包括大腿結(jié)構(gòu)，大腿結(jié)構(gòu)連接外骨骼本體結(jié)構(gòu)一端，外骨骼本體結(jié)構(gòu)另一端活動(dòng)鉸接小腿結(jié)構(gòu)，外骨骼本體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，機(jī)架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于模擬人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的仿生滾動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于...