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          北京工業(yè)大學(xué)專利技術(shù)

          北京工業(yè)大學(xué)共有26661項專利

          • 本發(fā)明公開一種用于深水層VSCs氣體的實時收集裝置及方法,屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域,包括氣體采集組件,用于采集深水層VSCs氣體;輸氣組件,所述輸氣組件通過第一連接管與所述氣體采集組件連接,以向所述氣體采集組件內(nèi)輸送惰性氣體;氣體收集組件,...
          • 本申請涉及一種用于隧道鋼筋安裝的可移動輔助裝備,屬于隧道施工裝備技術(shù)領(lǐng)域,包括底座、行走輪和鋼軌,所述鋼軌鋪設(shè)在隧道內(nèi),所述行走輪設(shè)置在底座上且承接在鋼軌上,所述底座上設(shè)置有承接板,所述承接板包括中間板和側(cè)邊板,所述側(cè)邊板設(shè)置有兩個且位...
          • 一種基于動作掩碼強化學(xué)習(xí)的數(shù)字孿生模型放置與資源分配方法,解決存在部署策略與資源分配脫鉤、動作空間過大導(dǎo)致強化學(xué)習(xí)效率低、缺乏對邊緣資源競爭的建模等問題。本發(fā)明通過將模型放置位置選擇與算力資源分配過程統(tǒng)一建模為馬爾可夫決策過程,并引入動...
          • 本發(fā)明提供了一種多場協(xié)同智能垃圾焚燒系統(tǒng),涉及智能焚燒控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:多區(qū)域工業(yè)現(xiàn)場焚燒廠層,用于采集并預(yù)處理焚燒過程多模態(tài)數(shù)據(jù),得到現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)流;多區(qū)域單智落地端側(cè)層,用于接收所述數(shù)據(jù)流并結(jié)合本地工況進(jìn)行具身智能控制,得到執(zhí)行控...
          • 本申請涉及污水處理領(lǐng)域,公開了一種污水處理過程運行設(shè)備剩余壽命預(yù)測方法,包括以下步驟:S1、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理;S2、多維應(yīng)力勢的知識建模;S3、表觀混合健康指數(shù)的構(gòu)建;S4、協(xié)同演化狀態(tài)空間模型的構(gòu)建;S5、基于濾波算法的動態(tài)解...
          • 本發(fā)明公開了一種基于認(rèn)知模型優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法,是一種結(jié)合認(rèn)知啟發(fā)式算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法。該方法首先對不平衡數(shù)據(jù)的IDS模型進(jìn)行優(yōu)化,然后在優(yōu)化后的IDS模型上進(jìn)行認(rèn)知模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合架構(gòu)的高效網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法實現(xiàn)...
          • 本申請公開了一種基于分層協(xié)同控制的雙足輪腿機器人位姿控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及機器人控制領(lǐng)域,該方法包括構(gòu)建分層協(xié)同控制框架;分層協(xié)同控制框架包括:平衡控制器和全身姿態(tài)控制器;平衡控制器基于簡化倒立擺動力學(xué)模型,并根據(jù)雙足輪腿機器...
          • 本發(fā)明公開了一種三元混合熔鹽傳熱蓄熱介質(zhì)及其制備方法,屬于物理傳熱儲能技術(shù)領(lǐng)域,包括30?60wt%硝酸鉀、20?40wt%亞硝酸鈉和20?40wt%硝酸鋰。本發(fā)明采用上述的一種三元混合熔鹽傳熱蓄熱介質(zhì)及其制備方法,制備得到的三元混合熔...
          • 本發(fā)明屬于金屬有機框架材料和氣體分離技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種具有核?殼結(jié)構(gòu)的MOF?5@ZIF?8復(fù)合金屬有機框架材料及其制備方法和應(yīng)用。以甲醇為表面刻蝕劑,甲醇的極性羥基基團(tuán)進(jìn)攻MOF的Zn?O配位鍵使其暴露出豐富的金屬位點,然后引入2...
          • 本發(fā)明公開一種大豆豆莢表型參數(shù)確定方法和系統(tǒng)。所述方法包括:基于先驗知識的構(gòu)建合成數(shù)據(jù)集,并為所述合成數(shù)據(jù)集生成枝干?豆莢自動組合與標(biāo)簽;基于改進(jìn)Swin?Transformer骨干網(wǎng)與非模態(tài)分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立豆莢表型提取模型,并基于所述...
          • 本申請涉及一種基于分布式計算的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括:獲取分布式的各計算節(jié)點的運行狀態(tài)數(shù)據(jù),生成節(jié)點狀態(tài)信息集合;基于節(jié)點狀態(tài)信息集合對計算節(jié)點進(jìn)行分組并確定代表節(jié)點,生成代表節(jié)點列表;基于代表節(jié)點列表構(gòu)建數(shù)據(jù)匯聚...
          • 本發(fā)明公開了一種用于野生動物監(jiān)測的智能手持終端設(shè)備及使用方法,通過硬件配置構(gòu)建適應(yīng)野外環(huán)境的終端系統(tǒng);包括三防機身、核心處理模塊、多功能感知模塊、無線通信模塊及續(xù)航模塊;所述核心處理模塊、多功能感知模塊、無線通信模塊及續(xù)航模塊設(shè)置在三防...
          • 本發(fā)明屬于微波器件的校準(zhǔn)方法技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于SOLT校準(zhǔn)的S參數(shù)級聯(lián)不確定度評定方法,包括:選擇十二項誤差模型作為VNA校準(zhǔn)的自校準(zhǔn)模型;選擇合適的校準(zhǔn)件,并確定校準(zhǔn)前校準(zhǔn)件的S參數(shù)及其不確定度;使用校準(zhǔn)件對VNA進(jìn)行自校準(zhǔn),得到...
          • 本發(fā)明涉及MOF衍生物材料的制備和光催化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種錳/鈷雙金屬負(fù)載氮摻雜碳材料及其制備方法和在光催化CO2還原中的應(yīng)用。本發(fā)明由金屬摻雜的Mn?ZIF@Co?ZIF咪唑沸石骨架為前驅(qū)體衍生得到錳/鈷雙金屬催化劑MnCo?NC...
          • 本發(fā)明公開了一種肺部自由呼吸狀態(tài)下穿刺機器人路徑規(guī)劃方法,首先,對柔性針在不同穿刺階段與人體多層軟組織的相互作用力進(jìn)行了分析,通過引入單輪車模型,建立了柔性針與多層軟組織交互的運動學(xué)模型。然后,基于非線性桿模型構(gòu)建針尖位置預(yù)測模型,利用...
          • 本發(fā)明涉及圍巖損傷分析技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種深埋隧道循環(huán)爆破開挖圍巖累積損傷分析方法及系統(tǒng),所述方法包括如下步驟:分析爆破荷載和地應(yīng)力瞬態(tài)卸荷的變化歷程,進(jìn)而確定深埋隧道爆破開挖時爆破與地應(yīng)力對圍巖損傷的作用;在爆破與地應(yīng)力的作用下,...
          • 本發(fā)明屬于城市固廢焚燒技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種城市固廢焚燒過程爐內(nèi)火焰燃燒線位置建模方法,包括:過程視頻及數(shù)據(jù)采集、燃燒線建模;爐內(nèi)火焰燃燒線位置建模模型訓(xùn)練過程包括:燃燒線動態(tài)量化處理、填充處理以及IT2FFR?LSTM主補模型訓(xùn)練;本發(fā)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)PIR檢測與AI驗證的紅外相機低功耗觸發(fā)方法,以解決傳統(tǒng)紅外相機監(jiān)測方法中的功耗高的問題。通過動態(tài)PIR監(jiān)測和AI目標(biāo)識別。具體來說,本發(fā)明擁有硬件級PIR觸發(fā)和軟件級AI驗證的雙層判斷機制,動態(tài)紅外觸發(fā)算法是融...
          • 基于轉(zhuǎn)移熵和能量阻挫的預(yù)測蛋白質(zhì)變構(gòu)位點的集成模型方法,屬于蛋白質(zhì)功能性位點預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域。首先,收集整理了變構(gòu)蛋白質(zhì)數(shù)據(jù)集,構(gòu)建訓(xùn)練集和獨立測試集。然后,按照以下四個步驟進(jìn)行:一是根據(jù)蛋白質(zhì)變構(gòu)數(shù)據(jù)庫信息標(biāo)記經(jīng)實驗驗證的正構(gòu)位點和變構(gòu)位...
          • 本發(fā)明屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種通過啟動子與mir?TS提供復(fù)制選擇性的溶瘤病毒構(gòu)建和應(yīng)用。該溶瘤病毒包含:MAGEA6啟動子、miR?TS編碼序列、人干擾素γ?hIFNG編碼基因。本發(fā)明公開了一種通過啟動子與mir?TS提供...