本發明提供了一種加工工藝數字化規劃方法及軟件平臺，屬于零部件機械加工領域，包括主系統獲取待加工零件的加工圖紙，并生成與待加工零件的特征對應的特征簡歷；三維仿真系統根據特征簡歷和工藝數據庫的工藝方法生成至少一種與待加工零件對應的工藝方法建...

本發明提供了一種基于激光跟蹤儀測量航天器高精度儀器安裝姿態的方法，包括如下步驟：將帶目標自動鎖定功能的絕對激光跟蹤儀安裝在自動引導小車上，使得激光跟蹤儀與自動引導小車一同移動；通過自動引導小車將激光跟蹤儀移動到預設的測量位置；在待測儀器...

本公開實施例中提供了一種翻轉驅動組件，屬于機械加工技術領域，具體包括翻轉支座，包括底座、以及與底座的頂端鉸鏈連接的翻轉板；翻轉驅動機構，位于翻轉支座遠離加工夾具的一側，包括驅動支座和伸縮桿，伸縮桿的一端與驅動支座的驅動端連接，伸縮桿的另...

本公開實施例中提供了一種加工夾具，屬于機械加工技術領域，具體包括包括：夾具主體，包括主板體、以及自主板體的第一邊向垂直于主板體的方向延伸的副板體；中框架夾緊組件，固定于主板體靠近副板體的一面，中框架夾緊組件用于夾緊挖掘機中框架；回轉限位...

本公開實施例提供一種對真實生產線進行虛擬調試的方法及裝置，屬于電控技術領域。生產線虛擬調試方法包括：建立一條虛擬生產線模型；設計n個控制系統的調試程序，并下發各個虛擬控制器內；采集n個虛擬控制器的信號數據；將n個虛擬控制器的信號數據轉換...

本發明提供了一種不規則布局車間的環境建模及AGV路徑規劃方法，包括作業環境模型的建立及AGV路徑的規劃。作業環境模型的建立經拓撲建模法建立不規則布局車間的總體結構模型，經柵格建模法建立復雜作業區域的描述模型。AGV路徑的規劃包括以下步驟...

本發明提供了一種基于數控系統的通用通訊協議轉換方法，該方法通過讀取通訊轉換規則數據庫中的規則信息，調用特定型號數控系統的通訊接口，實現對不同數控系統的通訊接口獲得的數據進行協議格式轉換和接口映射，將其統一轉換為OPC UA通訊節點，實現...

本發明提供一種調整雙主軸機床換刀間距的雙換刀機構，涉及機床設計與制造技術領域。該雙換刀機構包括換刀臂，換刀臂與安裝在刀庫上的立式滑板滑動連接，換刀臂的兩側端部分別活動連接左換刀手和右換刀手，左換刀手和右換刀手均由驅動裝置控制，使左換刀手...

本發明提供了一種基于Profinet協議的智能設備與外圍器件的通信方法，包括：S1、在智能設備中配置支持Profinet協議的系統軟硬件需求，并設計出該配置的表格；S2、繪制出電氣原理圖并完成布線連接；S3、編寫出智能設備與外圍器件通信...

本公開實施例提供一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置，屬于電控技術領域，應用于機電液聯合仿真調試軟件對機電設備的控制系統的虛擬調試。方法包括：對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型；根據所述機電設備的設計要求，...

本發明提供了一種適用于雙主軸加工中心的雙刀庫機構，包括安裝支架、鏈式前刀庫、鏈式后刀庫、換刀裝置、立滑板、滑座以及軌道梁；所述鏈式前刀庫、鏈式后刀庫分別安裝在安裝支架上；所述軌道梁沿寬度方向的上部的兩側分別安裝在鏈式前刀庫、鏈式后刀庫上...

本發明提供了一種制造執行系統與產線一體化虛擬調試的方法及系統，包括：步驟M1：根據真實產線的設計要求，編寫虛擬PLC程序；步驟M2：利用虛擬調試的方式調試虛擬PLC程序；步驟M3：制造執行系統下發指令控制虛擬PLC程序；步驟M4：用虛擬...

本發明提供了一種針對柔性換產生產線制造執行系統生產隊列構建方法及系統，包括：步驟M1：當整條產線的管控系統中出現不同的生產隊列時，進行換產準備校驗；步驟M2：當完成換產準備校驗成功后，基于動態重構的柔性換產的計算算法，得到換產的提前準備...

本發明提供了一種制造執行系統的工藝路線建模方法及系統，包括：將生產線內的每個設備映射成一個節點，明確每個節點的生產范圍及生產參數，保證設備在明確的參數范圍內使用；建立節點內的業務邏輯，以邏輯判定的方式完成節點內任務流程及節點間的流轉；通...

本發明提供了一種利用AGV的智能移換平臺實現自動交換的方法及系統，包括：步驟S1：智能移換平臺從庫房取來預定被換上的夾具/刀具/物料；步驟S2：智能移換平臺至設備預定位置取下設備上的預定被換下的夾具/刀具/物料；步驟S3：智能移換平臺雙...

本發明提供了一種利用AGV作為運載工具的智能移換平臺裝置，包括：AGV1、視覺標定模塊、控制模塊、定位模塊以及取料模塊；所述視覺標定模塊、控制模塊、定位模塊、取料模塊均設置在AGV1上；所述控制模塊11的內部儲存夾具或刀具安裝基準位置的...

本發明提供了一種液壓緩沖式托盤交換裝置及工作方法，包括：夾具母板、定位銷、液壓油缸以及零點定位機構；所述夾具母板包括：夾具母板工作面；所述定位銷、液壓油缸、零點定位機構位于夾具母板工作面上；所述夾具母板安裝于任意一個位置處：?液壓緩沖式...

本發明提供了一種數控機床重力軸鎖定裝置，包括立柱、擋塊、滑動定位塊、定位座以及主軸箱，擋塊固定在立柱上，定位座固定在主軸箱上；擋塊和定位座之間設置有滑動定位塊；滑動定位塊與擋塊之間通過左彈簧預緊，滑動定位塊與定位座之間通過右彈簧預緊；滑...

本實用新型提供一種利用AGV作為運載工具的夾具自動交換裝置，包括：AGV；控制機構，控制機構設置在AGV上；位移機構，位移機構設置在AGV上，位移機構與控制機構通信；支撐結構，支撐結構設置在位移機構上，支撐結構與控制機構通信；定位機構，...

本實用新型提供一種單驅動多層位移聯動裝置，包括：底板；驅動組件，驅動組件與底板連接；下移動組件，下移動組件與驅動組件連接；傳動組件，傳動組件與下移動組件連接；上移動組件，上移動組件與傳動組件連接。本實用新型具有以下優點：能夠以簡單的可靠...