本發明提供了一種上下料移動機器人，包括：AGV母車，配置有母車主體、布置在母車主體上部的母車升降平臺、布置在母車主體下部的驅動輪組件、布置在所述母車升降平臺下部的大導軌以及能夠驅使所述大導軌運動的推動動力源；穿梭子車，配置有子車主體、布...

本發明提供了一種電動渦旋式壓縮機渦旋盤零件精密高效加工方法和系統，包括：步驟1：將刀具的中心相對于漸開曲線的基圓的中心沿機床Y軸負方向相對移動r

本發明提供了一種面向六自由度調姿平臺數字化精密裝配方法及系統，包括如下步驟：根據六自由度調姿平臺的特點，定義系統坐標系以及相應姿態描述；從調姿平臺的幾何結構出發，分解調姿平臺的結構，簡化分析目標；通過運動學正逆解，建立調姿平臺的運動學模...

本發明提供了一種高性能雙主軸雙工作臺加工中心，包括：床身組件、工作臺組件、刀庫組件、橫梁組件以及滑枕組件；工作臺組件、刀庫組件、以及滑枕組件均設置有兩組，兩個工作臺組件沿Y軸方向滑動設置在床身組件上平面，橫梁組件固定安裝在床身組件上平面...

本發明提供了一種AGV復合型協作機器人系統，包括AGV車體、AGV主控系統、機器人系統、人機協作系統、視覺系統，其中：機器人系統安裝于AGV車體的載荷臺上；AGV主控系統用于控制AGV車體；人機協作系統用于控制機器人系統線性運動、姿態變...

本發明提供了一種AGV復合型協作機器人的控制系統、方法及介質，包括：調度系統：向AGV主控系統發送任務訂單信息，并收集來自AGV主控系統的反饋信息；AGV主控系統：接收來自調度系統的任務訂單信息、根據任務訂單向各子系統發送執行指令、收集...

本發明提供了一種堆垛機、含有堆垛機的立體庫結構及貨物輸送方法，所述堆垛機，包括堆垛機主體、貨叉組件、Z軸運動機構、可變懸伸的雙向輸送機構以及堆垛機電子控制單元；Z軸運動機構與堆垛機電子控制單元均安裝在所述堆垛機主體上，所述可變懸伸的雙向...

本發明提供了一種可變懸伸的雙向輸送機構，可變懸伸的雙向輸送機構用于堆垛機上；可變懸伸的雙向輸送機構包括貨叉、驅動機構、第一傳動機構、第二傳動機構、工字板以及堆垛機滑板；所述堆垛機滑板為堆垛機所具有的滑板；所述驅動機構通過第一傳動機構與所...

本發明提供了一種目標位姿測量方法及系統，包括：將激光跟蹤儀安裝在升降臺上，將帶有預設方鏡的待測目標放置在轉臺上，并獲取目標坐標系；通過控制轉臺的旋轉以及激光跟蹤儀在升降臺上的升降，將激光跟蹤儀移動到預設測量位置；在轉臺上預留多個測量靶點...

本發明提供了一種電動渦旋式壓縮機渦旋盤零件加工程序生成方法及系統，包括：步驟1：在系統中錄入渦旋盤零件壁面特征的幾何圖形數據；步驟2：利用渦旋線型圓弧逼近算法對錄入的圖形數據進行求解，將渦旋線型轉換為參數化圓弧，逼近過程誤差滿足預設條件...

本發明提供一種圖紙特征與數字匹配的方法、系統、設備及介質，包括：獲取三維模型并自動提取出所有相關的特征信息；獲取二維圖紙并自動提取所有標注信息；對三維模型進行整體投影，生成三維模型對應的模型變換投影圖像和投影信息；將模型變換投影圖像和二...

本發明提供了一種機加工車間排產方法及系統，包括：步驟S1：對生產計劃進行初次拆分；步驟S2：使用分派規則算法進行預排產，對生成的排產方案進行約束檢查；步驟S3：約束檢查通過的預排產方案作為初始解進入雙層遺傳算法進行優化；步驟S4：對雙層...

本發明提供一種2D圖紙特征識別方法、系統、設備及介質，包括：輸入二維圖紙和對應的三維模型；從三維模型自動提取出所有相關的特征信息；通過構建深度學習智能算法模型和圖像算法從二維圖紙自動提取所有標注信息；通過投影和數學計算，獲取二維圖紙和三...

本發明屬于桁架導軌領域，尤其是一種桁架導軌拼接定位工裝，針對現有的大多調整不方便，而且定位的精度不容易符合要求，導致使用不便的問題，現提出如下方案，其包括限位塊和定位塊，所述桁架導軌包括第一導軌和第二導軌，所述定位塊分別與第一導軌和第二...

本發明提供了一種多品種小批量混線機加工柔性制造調度與執行方法及系統，包括：步驟S1：實時采集現場數據，包括：加工設備實時信息、物流設備實時信息、裝卸站實時信息、緩存站實時信息以及工件狀態實時信息；步驟S2：基于實時采集到的現場數據以及配...

本發明屬于桁架間距調整領域，尤其是一種桁架間距調整工裝，針對現有的大多不方便進行間距調整，而且在桁架梁對齊時不能夠方便對誤差進行修正，導致使用不便的問題，現提出如下方案，其包括第一底板和第二底板，所述桁架包括第一桁架梁和第二桁架梁，所述...

本實用新型屬于機械設備領域，尤其是一種AGV小車鈑金外防護結構，針對現有的緊固件適配性差，不能滿足不同高度的小車防護需求，滿足不了使用需求的問題，現提出如下方案，其包括小車本體，所述小車本體的兩側對稱設有鈑金板，所述鈑金板靠近小車本體的...

本發明提供了一種自動化柔性生產線的運輸系統，包括：車體，能夠在小車驅動裝置的驅使下在地軌上沿X軸方向運動；滑臺，安裝在所述車體上并能夠在下層滑臺驅動裝置的驅使下相對于所述車體沿Y1軸方向運動；托盤，安裝在所述滑臺上并能夠在上層托盤驅動裝...

本發明屬于機床加工領域，尤其是一種實現機床工作臺快速定位的裝置，針對現有的加工零件重復定位效率低、機床使用效率不高的問題，現提出如下方案，其包括子盤工作臺驅動裝置和子盤工作臺，所述子盤工作臺驅動裝置包括固定母盤、限位支架機構、萬向球、導...

本發明提供了一種設備管理任務隊列優化方法及系統，所述方法包括如下步驟：步驟S1：當單工位故障時，計算單工位前后工位的預計停機時間；步驟S2：使用計算得到的單工位前后工位的預計停機時間進行空閑任務分配；步驟S3：多設備故障發生時，選擇按照...