本發明提供了一種高精密航空發動機總裝自動對接系統及方法，包括：航空發動機一側單元體由AGV運輸至側掛式平臺，人工將該單元體安裝至側掛式平臺，另一側單元體吊裝至AGV式對接平臺；AGV式對接平臺接近側掛式平臺，側掛式平臺粗調整高度至兩單元...

本發明提供了一種筒段端面焊接保型方法，包括以下步驟：步驟S1，保型裝置安裝：將前焊接面保型裝置、下筒段保型裝置、上筒段保型裝置安裝到筒段組件前后兩端位置，固定并保持筒段組件的當前姿態，所述筒段組件包括上下兩層筒段；步驟S2，焊接夾具裝夾...

本發明提供了一種筒段端面焊接保型裝置，包括：前焊接面保型模塊、下層筒段保型模塊、上層筒段保型模塊、焊接面夾具以及焊接操作臺；工作臺上設置前端保型裝置、后端保型裝置以及焊接操作臺，待焊加工筒段的兩端分別通過前端保型裝置和后端保型裝置夾持，...

本發明提供了一種用于內外筒體裝配的內撐式末端執行器及裝配方法，包括：有傘形內撐、輔助支撐電缸、3D結構光相機、絲桿電機、傾角傳感器、3D線激光相機以及支撐架；所述3D結構光相機和所述3D線激光相機分別設置在所述支撐架的前端和后端；所述絲...

本發明提供了一種多筒段調姿轉運裝置，包括：調姿模塊、旋轉模塊、支撐模塊以及AGV轉運車；所述旋轉模塊通過所述支撐模塊支撐，所述調姿模塊安裝在所述旋轉模塊上進行旋轉，所述支撐模塊附近設置有AGV轉運車；所述調姿模塊包括：自調式滾輪架和軌道...

本發明提供了一種多筒段調姿轉運裝置的工作方法，包括：調姿平臺、旋轉模塊、支撐模塊、轉運裝置以及筒段位姿控制系統；所述旋轉模塊通過所述支撐模塊支撐，所述調姿平臺安裝在所述旋轉模塊上進行旋轉，筒段的兩端分別放置在一個調姿平臺上，所述支撐模塊...

本發明提供了一種基于2D相機和激光測距儀的末端執行器引導系統及方法，包括機器人、測量系統和末端執行器；所述末端執行器和測量系統均安裝在機器人末端；所述測量系統獲取作業平面的空間信息，所述機器人根據位置信息調節末端執行器的位姿，使末端執行...

本發明提供了一種面向衛星太陽翼六軸調姿臺系統標定的方法及系統，包括：根據系統中各個設備和部件的特點，定義系統坐標系，分別包括世界坐標系、相機坐標系、調姿臺末端輸出坐標系和調姿臺坐標系；使用激光跟蹤儀和3D相機對整個系統中的各個坐標系進行...

本發明提供一種一體化智能夾爪裝置及控制方法，包括控制器、觸摸屏、力傳感器、夾爪、機器人驅動軟件包。力傳感器一端與機器人末端連接，另一端與夾爪底部連接；控制器包括控制模塊、驅動模塊及通訊模塊；力傳感器和夾爪與通信模塊連接，觸摸屏通過外部電...

本發明提供了一種工件吸取工裝及裝置，包括：吸取支撐模塊、連接手爪模塊、中間連接模塊以及機器人連接模塊；所述連接手爪模塊能夠可拆卸安裝在所述吸取支撐模塊上，所述機器人連接模塊通過所述中間連接模塊與所述吸取支撐模塊連接；所述連接手爪模塊用于...

本發明提供了一種轉臺自動測量與調整系統及方法，包括：測量系統中的激光跟蹤儀通過廣角反射鏡和立方棱鏡測出航天器的位姿數據；轉臺運動系統接受上位機的指令，并根據測出的數據進行相應的運動；上位機獲取測量系統和轉臺運動系統的狀態，并對測量系統所...

本發明提供了一種機器人實時避障與動態路徑規劃方法及系統，包括：環境感知、障礙物表示與自主運動；所述環境感知部分包括：圖像采集模塊、標定模塊及多傳感融合機制：障礙物表示部分包括：首先對靜態與動態障礙物分類，再進行姿態識別，建立障礙物模型，...

本發明提供了一種基于點云的裝配特征識別與六軸臺運動控制方法及系統，包括：步驟S1：控制激光相機在垂直導軌上移動掃描待裝配區域得到點云數據；步驟S2：基于待裝配區域的點云數據獲取特征區域的點云數據，基于特征區域的點云數據完成對六軸調姿臺坐...

本發明提供了一種具有變距夾爪的三軸機械手，包括：抓手本體，所述抓手本體上設置有兩組間距可調的電動抓手，每組電動抓手包括一對間距可調的抓手手指；包括連接機器人安裝法蘭，所述連接機器人安裝法蘭與抓手本體連接，所述抓手手指的末端設置有與被夾物...

本發明提供了一種高精密坐標鏜床主軸箱結構熱變形的測量裝置及測量方法。所述測量裝置包括主軸箱、加熱板、墊鐵、溫控箱、水平儀、溫度傳感器、千分表。所述測量方法包括安裝加熱板至主軸箱內壁；利用墊鐵將主軸箱調平；安裝測量裝置；進行主軸箱內壁加熱...

本發明提供了一種三軸機械手的抓取方法及系統，包括以下步驟：步驟S1：采用視覺傳感器獲取待夾取產品ID，根據產品ID獲取預設的抓取參數；步驟S2：根據抓取參數控制三軸機械手抓取產品，將產品轉移到指定位置，在轉移過程中實時跟蹤夾爪的夾持力，...

本發明提供了一種軸向密封圈壓裝裝置，包括：控制單元、送料單元、取料壓裝單元，送料單元配置有定位套、推料機構以及密封圈傳感器，推料機構具有初始位置和送料位置，定位套具有上料位，上游工序能夠將密封圈輸送至上料位；取料壓裝單元配置有壓料機構以...

本發明提供了一種人機協作裝配工作站及方法

本發明涉及自動涂膠設備技術領域，提供了一種儀器自動涂抹導熱硅脂的平臺及其工作方法，包括：支架，設置有鋼網支架；鋼網更換機構，能夠將鋼網運送至工作位或非工作位；自動上料機構，能夠將需要涂抹導熱硅脂的儀器在檢測位和涂抹位之間搬運，當儀器位于...

本發明提供了一種密封圈與齒輪軸組件裝配工作站及裝配方法