本發明涉及先進制造技術領域，提供一種整體式四維無線測力刀柄和切削力采集方法。所述整體式四維無線測力刀柄包括刀柄本體和電子元件艙，刀柄本體兩端設有機床接口和刀具接口，中間固定電子元件艙；電子元件艙內設有鋰電池、芯片組及應變片組；芯片組包含...

本發明涉及精密裝配技術領域，提供了一種用于半球組件精密裝配的臥式對合裝配臺，包括：四軸臺；兩套半球固定工裝，分別布置在四軸臺的前后兩側并能夠分別固持一個半球組件使得兩個半球組件相對布置；精密測量臺，配置在四軸臺上并布置在兩套半球固定工裝...

本發明提供了一種用于茶葉料水比的檢測與調控裝置及方法，方法包括步驟S1：根據采集的檢測數據計算實時料水比與工藝目標值的偏差，并與預設偏差范圍進行比對，若超出所述預設偏差范圍則執行步驟S2，否則不進行調控；步驟S2：使協同控制模型通過調節...

本發明提供了一種自動化純物理法提純石墨方法及系統，包括原料處理組件：用于對噸袋自動卸貨，自動編碼入庫庫位管理，自動出庫，自動噸袋拆包，自動水分檢測原料拆包；裝料及運輸組件：用于自動坩堝裝料，坩堝裝蓋，自動RGV坩堝交換；純化組件：用于R...

本發明提供了一種帶止口的半球形零件的扣合裝置，機器人轉運機構：包括協作機器人、吸盤連接工裝、第一吸盤、第一電磁控制閥，所述吸盤連接工裝連接在協作機器人末端，吸盤連接工裝上可拆卸地連接有多個第一吸盤，第一電磁控制閥用于控制第一吸盤工作；支...

本發明提供了一種基于力感知的孔位測量裝置的控制方法及系統，包括：孔位測量裝置將測量力、力矩信息，并將力、力矩信息轉化為數字量傳輸至力解算單元；機器人系統實現孔位測量裝置在測量流程中的運動，以及將當前機器人的位姿狀態發送至力解算單元；力解...

本發明提供了一種基于點激光的螺紋在線測量裝置及測量方法，包括：激光發射模塊安裝于多軸運動平臺上，通過多軸運動平臺實現激光束對螺紋輪廓的螺旋掃描；螺紋定位工裝兼容不同規格螺紋工件，用于確保被測工件在測量過程中不發生位移或變形；數據采集系統...

本發明提供了一種石墨坩堝裂紋的檢測方法及裝置，涉及無損檢測技術領域。該方法包括：采用氣體耦合超聲波發射和接收組件，以非接觸方式向石墨坩堝發射超聲波并接收返回的超聲波信號；利用經訓練的深度學習模型處理該信號，以識別坩堝內的裂紋并確定其幾何...

本發明提供了一種機床的換刀門裝置，包括：框架組件、換刀門組件、左鏈輪組件、右鏈輪組件、驅動組件；框架組件包括左側框架組件以及右側框架組件；換刀門組件可滑動地設置在左側框架組件以及右側框架組件之間；左鏈輪組件設置在左側框架組件上，右鏈輪組...

本發明提供了一種自動換刀門機構，包括：換刀門組件和換刀門框架組件；換刀門組件通過滑動導向機構與換刀門框架組件連接；換刀門框架組件包括驅動裝置，驅動裝置通過柔性連接件與換刀門組件連接；驅動裝置配置為驅動換刀門組件沿水平或垂直方向移動，且驅...

本發明提供了一種智能碼垛機器人的智能調度系統及方法，方法包括步驟S1：通過深度相機采集物料點云數據并識別物料尺寸，獲取物料重量；步驟S2：根據物料尺寸計算物料體積，并結合物料重量得到密度值；計算氣動夾爪的行程參數，并通過智能規劃算法生成...

本發明提供了一種基于視覺與角度配準的彈架定位環裝配方法和系統，包括：通過工業相機采集彈架定位孔區域圖像，經圖像處理后提取孔位幾何信息，計算彈架定位孔列相對于相機坐標系的角度；通過PLC控制卡盤旋轉彈架，將彈架目標孔列調整至垂直朝上方向；...

本發明提供了一種茶制品全流程質量追溯數據中臺的構建方法及系統，方法包括：步驟S1：采集倉儲數據、生產數據以及質檢數據，并分別進行標準化處理；步驟S2：基于標準化后的數據建立三元關聯模型，通過中間表完成實體間的多對多關聯；步驟S3：根據所...

本發明提供了一種機床部件的移動裝置，包括：框架基體與移動組件；框架基體安裝在機床上，移動組件包括左移動組件以及右移動組件，左移動組件與右移動組件對稱設置在框架基體上；左移動組件包括左移動單元以及設置在左移動單元兩側的左固定單元，左移動單...

本發明提供了一種帶推力反饋和糾錯機制的定位環裝配方法和系統，包括：將彈架固定于裝配夾具的定位槽內，定位環通過夾持機構置于彈架端部的裝配托架上；將彈架連同定位環整體推進至槍筒內，采集推力數據并建立推力?時間曲線，若實時推力值超過預設推力閾...

本發明提供了一種開放式雙移門機床防護結構，包括：框架、防護組件、移動門組件、驅動組件；框架、防護組件、移動門組件以及驅動組件配合，形成左側防護面、右側防護面以及有雙移門的正面防護面的開放式自動雙移門機床防護結構；方便進行操作，該開放式的...

本發明提供了一種復合AGV底盤自適應穩定支撐裝置及方法，一種復合AGV底盤自適應穩定支撐裝置，包括升降機構，頂端設有驅動支撐結構，升降機構底端設有自適應支撐結構，自適應支撐結構包括，活動支柱升降連接于升降機構底端，升降機構底端形成對活動...

本技術提供了一種機床上下防護移門裝置及機床。所述機床上下防護移門裝置，包括：上移動門、下移動門、帶門框的前防護罩、移門驅動結構、上移動門關閉到位限位塊、上移動門開啟到位限位塊以及下移動門關閉到位限位塊；所述下移動門的頂部套裝在所述上移動...

本發明提供了一種基于數字孿生的多品種裝配產線可重構切換方法及系統，包括：通過可重構邏輯樹模型實現待生產產品品種與裝配工步的動態映射關系；通過視覺識別或訂單數據解析獲取待生產產品的特征參數；在數字孿生系統中導入所述可重構邏輯樹模型，融合實...

本發明提供了一種高精度兩軸轉臺系統及工作方法，包括：麥輪驅動系統，實現前進、后退、轉向、原地旋轉和平移運動功能；伺服驅動系統，構成內環電流閉環和外環速度閉環，實現速度調節；電池系統，由車身攜帶的鋰電池直接供電；安全系統，在麥輪驅動系統四...