本發(fā)明涉及先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域，提供一種整體式四維無線測力刀柄和切削力采集方法。所述整體式四維無線測力刀柄包括刀柄本體和電子元件艙，刀柄本體兩端設(shè)有機(jī)床接口和刀具接口，中間固定電子元件艙；電子元件艙內(nèi)設(shè)有鋰電池、芯片組及應(yīng)變片組；芯片組包含...

本發(fā)明涉及精密裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于半球組件精密裝配的臥式對合裝配臺，包括：四軸臺；兩套半球固定工裝，分別布置在四軸臺的前后兩側(cè)并能夠分別固持一個半球組件使得兩個半球組件相對布置；精密測量臺，配置在四軸臺上并布置在兩套半球固定工裝...

本發(fā)明提供了一種用于茶葉料水比的檢測與調(diào)控裝置及方法，方法包括步驟S1：根據(jù)采集的檢測數(shù)據(jù)計算實時料水比與工藝目標(biāo)值的偏差，并與預(yù)設(shè)偏差范圍進(jìn)行比對，若超出所述預(yù)設(shè)偏差范圍則執(zhí)行步驟S2，否則不進(jìn)行調(diào)控；步驟S2：使協(xié)同控制模型通過調(diào)節(jié)...

本發(fā)明提供了一種自動化純物理法提純石墨方法及系統(tǒng)，包括原料處理組件：用于對噸袋自動卸貨，自動編碼入庫庫位管理，自動出庫，自動噸袋拆包，自動水分檢測原料拆包；裝料及運輸組件：用于自動坩堝裝料，坩堝裝蓋，自動RGV坩堝交換；純化組件：用于R...

本發(fā)明提供了一種帶止口的半球形零件的扣合裝置，機(jī)器人轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)：包括協(xié)作機(jī)器人、吸盤連接工裝、第一吸盤、第一電磁控制閥，所述吸盤連接工裝連接在協(xié)作機(jī)器人末端，吸盤連接工裝上可拆卸地連接有多個第一吸盤，第一電磁控制閥用于控制第一吸盤工作；支...

本發(fā)明提供了一種基于力感知的孔位測量裝置的控制方法及系統(tǒng)，包括：孔位測量裝置將測量力、力矩信息，并將力、力矩信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字量傳輸至力解算單元；機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)孔位測量裝置在測量流程中的運動，以及將當(dāng)前機(jī)器人的位姿狀態(tài)發(fā)送至力解算單元；力解...

本發(fā)明提供了一種基于點激光的螺紋在線測量裝置及測量方法，包括：激光發(fā)射模塊安裝于多軸運動平臺上，通過多軸運動平臺實現(xiàn)激光束對螺紋輪廓的螺旋掃描；螺紋定位工裝兼容不同規(guī)格螺紋工件，用于確保被測工件在測量過程中不發(fā)生位移或變形；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)...

本發(fā)明提供了一種石墨坩堝裂紋的檢測方法及裝置，涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采用氣體耦合超聲波發(fā)射和接收組件，以非接觸方式向石墨坩堝發(fā)射超聲波并接收返回的超聲波信號；利用經(jīng)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型處理該信號，以識別坩堝內(nèi)的裂紋并確定其幾何...

本發(fā)明提供了一種機(jī)床的換刀門裝置，包括：框架組件、換刀門組件、左鏈輪組件、右鏈輪組件、驅(qū)動組件；框架組件包括左側(cè)框架組件以及右側(cè)框架組件；換刀門組件可滑動地設(shè)置在左側(cè)框架組件以及右側(cè)框架組件之間；左鏈輪組件設(shè)置在左側(cè)框架組件上，右鏈輪組...

本發(fā)明提供了一種自動換刀門機(jī)構(gòu)，包括：換刀門組件和換刀門框架組件；換刀門組件通過滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與換刀門框架組件連接；換刀門框架組件包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過柔性連接件與換刀門組件連接；驅(qū)動裝置配置為驅(qū)動換刀門組件沿水平或垂直方向移動，且驅(qū)...

本發(fā)明提供了一種智能碼垛機(jī)器人的智能調(diào)度系統(tǒng)及方法，方法包括步驟S1：通過深度相機(jī)采集物料點云數(shù)據(jù)并識別物料尺寸，獲取物料重量；步驟S2：根據(jù)物料尺寸計算物料體積，并結(jié)合物料重量得到密度值；計算氣動夾爪的行程參數(shù)，并通過智能規(guī)劃算法生成...

本發(fā)明提供了一種基于視覺與角度配準(zhǔn)的彈架定位環(huán)裝配方法和系統(tǒng)，包括：通過工業(yè)相機(jī)采集彈架定位孔區(qū)域圖像，經(jīng)圖像處理后提取孔位幾何信息，計算彈架定位孔列相對于相機(jī)坐標(biāo)系的角度；通過PLC控制卡盤旋轉(zhuǎn)彈架，將彈架目標(biāo)孔列調(diào)整至垂直朝上方向；...

本發(fā)明提供了一種茶制品全流程質(zhì)量追溯數(shù)據(jù)中臺的構(gòu)建方法及系統(tǒng)，方法包括：步驟S1：采集倉儲數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及質(zhì)檢數(shù)據(jù)，并分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；步驟S2：基于標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)建立三元關(guān)聯(lián)模型，通過中間表完成實體間的多對多關(guān)聯(lián)；步驟S3：根據(jù)所...

本發(fā)明提供了一種機(jī)床部件的移動裝置，包括：框架基體與移動組件；框架基體安裝在機(jī)床上，移動組件包括左移動組件以及右移動組件，左移動組件與右移動組件對稱設(shè)置在框架基體上；左移動組件包括左移動單元以及設(shè)置在左移動單元兩側(cè)的左固定單元，左移動單...

本發(fā)明提供了一種帶推力反饋和糾錯機(jī)制的定位環(huán)裝配方法和系統(tǒng)，包括：將彈架固定于裝配夾具的定位槽內(nèi)，定位環(huán)通過夾持機(jī)構(gòu)置于彈架端部的裝配托架上；將彈架連同定位環(huán)整體推進(jìn)至槍筒內(nèi)，采集推力數(shù)據(jù)并建立推力?時間曲線，若實時推力值超過預(yù)設(shè)推力閾...

本發(fā)明提供了一種開放式雙移門機(jī)床防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括：框架、防護(hù)組件、移動門組件、驅(qū)動組件；框架、防護(hù)組件、移動門組件以及驅(qū)動組件配合，形成左側(cè)防護(hù)面、右側(cè)防護(hù)面以及有雙移門的正面防護(hù)面的開放式自動雙移門機(jī)床防護(hù)結(jié)構(gòu)；方便進(jìn)行操作，該開放式的...

本發(fā)明提供了一種復(fù)合AGV底盤自適應(yīng)穩(wěn)定支撐裝置及方法，一種復(fù)合AGV底盤自適應(yīng)穩(wěn)定支撐裝置，包括升降機(jī)構(gòu)，頂端設(shè)有驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)底端設(shè)有自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)，自適應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)包括，活動支柱升降連接于升降機(jī)構(gòu)底端，升降機(jī)構(gòu)底端形成對活動...

本技術(shù)提供了一種機(jī)床上下防護(hù)移門裝置及機(jī)床。所述機(jī)床上下防護(hù)移門裝置，包括：上移動門、下移動門、帶門框的前防護(hù)罩、移門驅(qū)動結(jié)構(gòu)、上移動門關(guān)閉到位限位塊、上移動門開啟到位限位塊以及下移動門關(guān)閉到位限位塊；所述下移動門的頂部套裝在所述上移動...

本發(fā)明提供了一種基于數(shù)字孿生的多品種裝配產(chǎn)線可重構(gòu)切換方法及系統(tǒng)，包括：通過可重構(gòu)邏輯樹模型實現(xiàn)待生產(chǎn)產(chǎn)品品種與裝配工步的動態(tài)映射關(guān)系；通過視覺識別或訂單數(shù)據(jù)解析獲取待生產(chǎn)產(chǎn)品的特征參數(shù)；在數(shù)字孿生系統(tǒng)中導(dǎo)入所述可重構(gòu)邏輯樹模型，融合實...

本發(fā)明提供了一種高精度兩軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)及工作方法，包括：麥輪驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和平移運動功能；伺服驅(qū)動系統(tǒng)，構(gòu)成內(nèi)環(huán)電流閉環(huán)和外環(huán)速度閉環(huán)，實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)；電池系統(tǒng)，由車身攜帶的鋰電池直接供電；安全系統(tǒng)，在麥輪驅(qū)動系統(tǒng)四...