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          哈爾濱理工大學(xué)專利技術(shù)

          哈爾濱理工大學(xué)共有17651項(xiàng)專利

          • 本發(fā)明涉及工業(yè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1、采用改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)控制策略,通過(guò)補(bǔ)償退出導(dǎo)通相在退磁期間的轉(zhuǎn)矩誤差,并將換相區(qū)間劃分為區(qū)間I和區(qū)間II;S2、采用改進(jìn)的功率變換器拓?fù)浣Y(jié)...
          • 一種基于擴(kuò)散補(bǔ)全的低質(zhì)量多視圖新聞數(shù)據(jù)錨圖正則劃分方法,屬于低質(zhì)量多視圖新聞數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)劃分領(lǐng)域,本發(fā)明首先將每個(gè)視圖的低質(zhì)量新聞數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的相似性關(guān)系矩陣輸入異構(gòu)關(guān)系卷積網(wǎng)絡(luò)中,以獲得每個(gè)視圖的低維嵌入表示。然后將低維嵌入表示使用條件...
          • 一種基于工件剛度分布規(guī)律的漸變螺旋銑刀的設(shè)計(jì)方法,涉及立銑刀技術(shù)領(lǐng)域。為解決航空框梁類弱剛性零件在側(cè)銑時(shí),震動(dòng)明顯和加工質(zhì)量較低的問(wèn)題。設(shè)計(jì)包括如下:根據(jù)工件剛度分布規(guī)律與漸變螺旋銑刀切削刃空間的映射關(guān)系,以螺旋角為切入點(diǎn),通過(guò)漸變螺旋...
          • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和語(yǔ)義分割技術(shù),公開(kāi)一種基于自適應(yīng)缺失類修正的弱監(jiān)督語(yǔ)義分割方法,圖像級(jí)標(biāo)簽訓(xùn)練分類模型并生成CAM,使用CAM生成偽標(biāo)簽訓(xùn)練語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)模型;再通過(guò)對(duì)語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,統(tǒng)計(jì)在預(yù)測(cè)結(jié)果中顯著缺失的類別;...
          • 一種基于雙粒度特征耦合模型的Unicode混淆命令攻擊檢測(cè)系統(tǒng)和方法,屬于網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域。為解決對(duì)混淆惡意命令的精準(zhǔn)識(shí)別的問(wèn)題,本發(fā)明數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、標(biāo)準(zhǔn)化模塊、字符級(jí)混淆特征提取模塊、詞級(jí)語(yǔ)義特征提取模塊、雙粒度特征耦合模塊、惡意命...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于離軸數(shù)字全息術(shù)的水下主動(dòng)偏振成像方法,涉及計(jì)算光學(xué)成像領(lǐng)域。其技術(shù)方案為:基于離軸數(shù)字全息術(shù),利用主動(dòng)偏振相干光源的特性,通過(guò)參考光與物光的干涉,分別記錄(0°和90°)的正交偏振全息圖,經(jīng)傅里葉變換將+1級(jí)頻譜中心...
          • 本發(fā)明涉及電網(wǎng)發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及非理想電網(wǎng)下虛擬同步發(fā)電機(jī)的改進(jìn)QT1?PLL控制方法,包括以下步驟:采集非理想電網(wǎng)下虛擬同步發(fā)電機(jī)的三相電壓信號(hào),對(duì)所述三相電壓信號(hào)進(jìn)行Cl?arke變換,得到兩相靜止坐標(biāo)系下的電壓分量;將所述兩...
          • 一種預(yù)測(cè)電解液凝固點(diǎn)的方法,涉及電解液凝固點(diǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的,無(wú)法高效、低成本、普適性地對(duì)多組分復(fù)雜水系電解液凝固點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確快速預(yù)測(cè)的缺陷,本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括:收集水系電解液的成分信息及對(duì)應(yīng)凝固點(diǎn)數(shù)據(jù),構(gòu)建初始數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種以酰氯為原料制備取代咪唑的方法,本發(fā)明屬于精細(xì)化學(xué)品合成技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有合成取代咪唑的方法原料結(jié)構(gòu)復(fù)雜、來(lái)源受限且需要預(yù)先制備,反應(yīng)條件苛刻、反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)以及需使用過(guò)渡金屬催化劑的技術(shù)問(wèn)題;本發(fā)明的方...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種Co@TAPT?DFF?COF材料及制備和應(yīng)用,屬于光催化還原材料技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)制得TAPT?DFF?COF材料,然后引入金屬離子制得了新型Co@TAPT?DFF?COF復(fù)合材料;本發(fā)明的制備過(guò)程簡(jiǎn)單有效,試劑消耗少且產(chǎn)...
          • 本發(fā)明屬于燃?xì)廨啓C(jī)安全保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種燃?xì)廨啓C(jī)多路表決超速保護(hù)器及其控制方法。解決了傳統(tǒng)超速保護(hù)器功能單一、可靠性低、缺乏智能表決功能及無(wú)法與現(xiàn)代控制系統(tǒng)深度集成的問(wèn)題。所述超速保護(hù)器包括三路轉(zhuǎn)速調(diào)理模塊、MCU與FPGA構(gòu)成...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于對(duì)偶特征選擇的多模態(tài)遙感圖像聚類方法,屬于遙感圖像信息處理中的多模態(tài)遙感圖像聚類領(lǐng)域,具體包括:分別對(duì)初始高光譜與激光雷達(dá)特征圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)相關(guān)卷積處理,得到不同模態(tài)下初步特征圖;根據(jù)不同模態(tài)下初步特征圖進(jìn)行多尺度卷積處...
          • 本技術(shù)涉及整流器技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是涉及一種低紋波及寬輸出電壓范圍的三相整流器?;谝环N低紋波及寬輸出電壓范圍的三相整流器包括:交流電壓源模塊,Y型整流模塊,交錯(cuò)并聯(lián)Boost模塊,MOSFET控制模塊,Boost控制模塊,負(fù)載。本技術(shù)...
          • 本發(fā)明涉及聚合物絕緣技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指基于陶瓷改性FPI纖維的高相容性低介電絕緣紙的制備方法,包括以下步驟:S1,采用硅烷偶聯(lián)劑對(duì)納米AL2O3粉體進(jìn)行預(yù)處理;S2,采用二胺和二酐制備氟化改性聚酰胺酸膠液,并置于紡絲注射器中靜置;S3,...
          • 本發(fā)明提出一種適用于配電室緊湊障礙物環(huán)境巡檢機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法,解決配電室環(huán)境中按鍵緊湊,障礙物與目標(biāo)按鍵較近的問(wèn)題。該方法通過(guò)初始化蜂群與Q表,構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)并引入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及環(huán)境約束,依據(jù)種群狀態(tài)動(dòng)態(tài)選擇探索或開(kāi)發(fā)策略。在偵察蜂階段...
          • 本發(fā)明涉及逆變器技術(shù)領(lǐng)域,亦即單相電壓源逆變器?;谠搯蜗嚯妷涸茨孀兤靼ǎ褐绷麟妷涸茨K、MOSFET控制模塊、Buck?Boost雙向逆變模塊、增強(qiáng)型雙向Z源變換模塊、負(fù)載,本發(fā)明同時(shí)具有逆變和整流的功能,同時(shí)具有較大的輸出電壓調(diào)節(jié)...
          • 一種原位生長(zhǎng)晶須連接氮化鋁陶瓷的方法,涉及一種連接氮化鋁陶瓷的方法。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的利用金屬中間層連接氮化鋁陶瓷成本較高,過(guò)程復(fù)雜、接頭存在較大的殘余應(yīng)力的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明首先采用預(yù)氧化的方法,在氮化鋁表面獲得一層較薄的氧化鋁層,然...
          • 一種預(yù)測(cè)Zn水系電池中的H離子負(fù)極覆蓋度的方法,涉及表面催化技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在難以在多尺度層面精確預(yù)測(cè)H離子在Zn負(fù)極表面的覆蓋度的缺陷,本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括:構(gòu)建H原子與Zn電極吸附面的三維原子結(jié)構(gòu)模型,計(jì)算H離子和水...
          • 本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人避障領(lǐng)域,具體涉及到移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該場(chǎng)法首先獲取移動(dòng)機(jī)器人與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離,計(jì)算斥力增益系數(shù),并對(duì)人工勢(shì)場(chǎng)法中的斥力函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;然后引入模糊邏輯算法構(gòu)建模糊控制器,當(dāng)判定移動(dòng)機(jī)器人處于局部最小值工況時(shí),...
          • 一種基于異構(gòu)雙分支網(wǎng)絡(luò)的高光譜與LiDAR數(shù)據(jù)的聯(lián)合分類方法,屬于遙感圖像分類領(lǐng)域。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)方法難以充分挖掘異源數(shù)據(jù)間跨模態(tài)關(guān)聯(lián)特征,導(dǎo)致地物分類精度受限的問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)了異構(gòu)雙分支卷積網(wǎng)絡(luò),分別提取高光譜空?譜聯(lián)合特征與Li...