本發(fā)明公開了一種高效經(jīng)濟(jì)型Csp3?Br鍵氟化反應(yīng)方法，涉及有機(jī)化學(xué)工程應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明以Et3N·3HF作為氟化試劑，TPPB作相轉(zhuǎn)移催化劑，Et3N作堿，深入研究了對于羰基α?位溴代物氟化反應(yīng)的新方法，該方法使用的氟化試劑和催化...

針對低線數(shù)3D激光雷達(dá)在垂直方向上點云稀疏、分辨率不足，導(dǎo)致激光雷達(dá)?慣性測量單元SLAM系統(tǒng)在高程方向缺乏有效約束、易產(chǎn)生累積漂移的問題，本發(fā)明提出一種基于地面曲率擬合的低線數(shù)3D激光雷達(dá)高程約束SLAM方法。所述方法首先對點云數(shù)據(jù)進(jìn)...

本發(fā)明涉及一種碳包覆硫化鎢/MXene復(fù)合材料(WS2@C/Ti3C2Tx)的制備，所得到的復(fù)合材料用于常溫常壓下電催化硝酸根還原合成氨。本發(fā)明是將磷鎢酸PW12通過常溫常壓下攪拌原位生長在多孔Ti3C2Tx上，得到PW12/Ti3C2...

本發(fā)明公開了含氨基取代苯并噻吩砜的共價有機(jī)框架材料及制備方法與應(yīng)用，屬于光催化材料技術(shù)領(lǐng)域，在均三甲苯和1,4?二氧六環(huán)中，醛基和胺基發(fā)生席夫堿反應(yīng)形成亞胺鍵，提升了材料的穩(wěn)定性和光、電催化性能，本發(fā)明的含氨基取代苯并噻吩砜的共價有機(jī)框...

本發(fā)明公開了一種磷酸鹽正極材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于鈉離子電池正極材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開的磷酸鹽正極材料，通過成分設(shè)計，引入了較大離子半徑的鉀離子，不僅支撐起了鈉離子擴(kuò)散通道，增強了晶格結(jié)構(gòu)，還通過增長V?O鍵的鍵長調(diào)控了局域鍵合環(huán)...

一種全距離雙路高光譜圖像分類方法，屬于遙感圖像處理和分類領(lǐng)域，該方法首先對高光譜數(shù)據(jù)的光譜維度進(jìn)行主成分分析(PCA)降維，隨后通過多尺度卷積提取不同尺度的空譜特征，并利用空譜聯(lián)合注意力機(jī)制增強特征表達(dá)能力。接著，采用前向傳播模塊優(yōu)化特...

本申請公開了一種英語寫作訓(xùn)練用多功能書寫裝置，包括桌板，桌板的底端面對稱固定連接有兩個支撐框體，兩個限位板的底部設(shè)置有位于放置槽內(nèi)部的紙張，限位板的頂部與矩形槽的內(nèi)頂壁之間固定連接有彈簧，書寫板的頂部對稱開設(shè)有滑動孔，滑動孔的內(nèi)部滑動插...

本發(fā)明公開了一種微波輔助的α?羰基氟化物的制備方法，涉及藥學(xué)，農(nóng)業(yè)學(xué)以及材料學(xué)等相關(guān)產(chǎn)物制備范疇，尤其涉及在α?羰基溴化物的α位引入氟原子，制備α?羰基氟化合物的制備方法為：以α?羰基溴化物為原料，加入氟化銫，18?冠醚?6，PEG20...

本技術(shù)公開了一種智能水果套袋機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明機(jī)械臂的端部設(shè)有套袋裝置，所述套袋裝置包括兩個形狀大小相同的空心套環(huán)，空心套環(huán)的前端設(shè)有夾持組件，所述空心套環(huán)上設(shè)有環(huán)形電熱絲，兩個空心套環(huán)通過驅(qū)動組件相對或相背移動，當(dāng)兩個空心...

電流互感器自動化檢定流水線故障識別方法，解決如何可以更準(zhǔn)確地進(jìn)行流水線故障或者異常情況的快速識別的問題，屬于圖像處理、故障識別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：采集流水線待測工位圖像；對采集的圖像基于頻譜密度分析的視頻圖像預(yù)處理，消除或降低視頻圖像...

本發(fā)明提供一種雙紐線形的環(huán)形銑刀及設(shè)計方法，涉及銑刀設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括刀頭部和刀柄部，刀頭部由端刃部和周刃部構(gòu)成，端刃部采用伯努利雙紐線邊界曲線和過渡圓弧組成的回轉(zhuǎn)母線旋轉(zhuǎn)形成雙紐環(huán)面，并通過等螺旋角刃線模型生成螺旋切削刃，確保切...

一種基于擾亂擦除融合特征的細(xì)胞類群劃分方法，屬于單細(xì)胞RNA測序數(shù)據(jù)分析中的細(xì)胞類群劃分領(lǐng)域，本發(fā)明首先將單細(xì)胞RNA測序數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，隨后使用三種特征編碼器構(gòu)建細(xì)胞的多分維特征并從中提取多分維初步共享特征。然后，訓(xùn)練一個擾亂擦除特征...

本發(fā)明提出一種策略自適應(yīng)融合的多無人水下航行器(Unmanned?Underwater?Vehicle,UUV)動態(tài)目標(biāo)搜索方法。構(gòu)建二維柵格海域與目標(biāo)軌跡集合，生成目標(biāo)存在概率地圖；以加權(quán)累積探測概率為統(tǒng)一進(jìn)展量，驅(qū)動自適應(yīng)粒子群同步...

一種2,2?二取代?4?二甲氨基咪唑啉酮的制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明屬于精細(xì)化學(xué)品合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有合成咪唑啉酮的方法步驟繁瑣、底物適用范圍窄、生產(chǎn)成本高的問題。本發(fā)明的方法：以酮為底物，與四甲基胍和氰化試劑反應(yīng)制得2...

一種2?亞胺基?3,5?二取代?1,3,4?噁二唑類化合物的制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明屬于精細(xì)化學(xué)品合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有制備2?亞胺基?3,5?二取代?1,3,4?噁二唑類化合物的方法反應(yīng)條件苛刻，成本高，產(chǎn)物衍生化路線...

本發(fā)明提供了一種基于相位差式超聲波風(fēng)速風(fēng)向檢測系統(tǒng)及方法，涉及聲學(xué)信號處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：測量超聲波傳感器發(fā)送端和接收端信號的相位差；判定跨周期相位差突變點，并對跨周期相位差突變點進(jìn)行計數(shù)，獲得信號相位差的實際跨周期數(shù)；根據(jù)跨周期...

一種絕緣強度和介電性能協(xié)同提升的耐高溫型聚(4?甲基?1?戊烯)電介質(zhì)薄膜及其制備方法和應(yīng)用，它屬于聚合物儲能介質(zhì)材料的制備工藝領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有聚合物儲能材料存在高溫下儲能密度低，介電性能與絕緣強度無法同時提升的問題。本發(fā)...

本申請?zhí)峁┮环N原油電脫水電極薄膜制備方法及電場響應(yīng)薄膜制備方法，所述制備方法包括以下步驟：將功能性材料與溶劑混合，形成初始分散液；將初始分散液在油浴、常溫下進(jìn)行機(jī)械攪拌，獲得均勻溶液；混合均勻溶液；將溶液涂到銅片上放入烘箱中固化處理；測...

本發(fā)明公開了一種可降解、可回收環(huán)氧Vitrimer及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能材料及其制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有環(huán)氧樹脂不熔融、不可回收以及回收后力學(xué)性能及擊穿場強下降嚴(yán)重的問題。本發(fā)明將2?AFD作為DGEBA的固化劑，在DGEB...

本發(fā)明提供了一種基于聲發(fā)射監(jiān)測的微弧氧化過程控制系統(tǒng)及方法，包括微弧氧化電源、陰極電解槽、處理樣品、電解液4、聲發(fā)射傳感器、控制模塊、樣品導(dǎo)電導(dǎo)波夾具和通電連接點，陰極電解槽盛裝電解液并形成電解回路，處理樣品通過樣品導(dǎo)電導(dǎo)波夾具和通電連...