本發(fā)明公開了一種可控病灶點(diǎn)的乳腺穿刺裝置,屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別應(yīng)用于圖像引導(dǎo)下的乳腺介入手術(shù)中,它包括位主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)齒輪平臺(tái)、乳腺組織形變機(jī)構(gòu),主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)全方位穿刺姿態(tài),乳腺組織形變機(jī)構(gòu)陣列分布...