一種基于棗漿提取液合成異質(zhì)結(jié)催化劑的制備方法及其應(yīng)用，屬于綠色化學(xué)、光化學(xué)能轉(zhuǎn)換、光催化降解領(lǐng)域。本發(fā)明涉及解決傳統(tǒng)異質(zhì)結(jié)催化劑的高能耗制備、以及催化劑如何實現(xiàn)可循環(huán)利用和高附加值化學(xué)品產(chǎn)出的問題。本發(fā)明方法：一、將去核紅棗研磨后加入去...

本發(fā)明公開了基于負載阻尼特性識別的無人機吊載系統(tǒng)冗余感知與避障方法。核心在于，在保留雷達、視覺相機等主傳感器的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將吊掛負載視為一個“傳感器”，通過其內(nèi)置的IMU單元構(gòu)建新穎的冗余感知層。當負載靠近細小障礙物時，其周圍流場發(fā)...

本發(fā)明公開了一種有機小分子改性聚醚砜復(fù)合電介質(zhì)薄膜及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能高分子復(fù)合材料及其制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有PESU基電介質(zhì)薄膜儲能密度不足、充放電效率較低的問題。本發(fā)明通過共混工藝在PESU基體中摻雜PMDA，利用P...

本發(fā)明屬于共價有機骨架材料領(lǐng)域，具體涉及一種共價有機骨架材料的制備方法和用途。其特征在于結(jié)構(gòu)單元屬于六方晶系P6空間群，晶胞參數(shù)α＝90°,β＝90°,γ＝120°。由于材料結(jié)構(gòu)的獨特性導(dǎo)致其可作為光催化劑，在可見光驅(qū)動下直接進行氣液催...

本發(fā)明公開了一種2,5?二取代?4?氰基咪唑的制備方法，本發(fā)明屬于有機合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過N?酰基亞胺在堿性條件下與氰化試劑反應(yīng)制備2,5?二取代?4?氰基咪唑的方法，制得的2,5?二取代?4?氰基咪唑的結(jié)構(gòu)通式如式I所示：，...

本發(fā)明涉及光催化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單原子光催化劑Cu?OmBpy?COF及其制備方法和應(yīng)用。通過一鍋法合成了以亞胺基與噁唑環(huán)兩種連接方式鍵連的新型OmBpy?COF，并通過浸漬法將銅金屬錨定到共價有機框架中得到單原子催化劑Cu?O...

本發(fā)明公開了一種基于大功率UPS的擊穿試驗觀測系統(tǒng)供電電源，包括UPS電源、隔離變壓器、隔離驅(qū)動器、高壓差分探頭、模擬微控制器、接地電阻在線監(jiān)測儀、MOSFET高速開關(guān)，所述模擬微控制器內(nèi)設(shè)置有分級切換控制模塊和地電位預(yù)測算法模塊，所述...

本發(fā)明公開了一種多功能多物體的雙通道圖像微分復(fù)用方法及裝置，涉及光學(xué)信息處理和全息成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)要點包括：將單色光源輸出的激光經(jīng)結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生器件調(diào)制，生成N個不同復(fù)振幅分布的結(jié)構(gòu)光場；將N個不同復(fù)振幅分布的結(jié)構(gòu)光場作為重建光入...

本發(fā)明公開了一種3,5?二取代?2?氰基?1H?吡咯的制備方法，本發(fā)明屬于精細化學(xué)品合成技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明方法是從α,β??不飽和酮出發(fā)，以廉價、低毒性的丙酮氰醇作為氮源和氰源，在一定溫度和溶劑條件下，在堿的作用下一鍋合成3,5?二取代?...

本發(fā)明提供了一種基于托姆?尖頂突變模型對等離子體點火器放電狀態(tài)預(yù)判的方法，涉及等離子體點火器技術(shù)領(lǐng)域，包括篩選等離子體點火器內(nèi)部流場中影響放電狀態(tài)的關(guān)鍵因素，設(shè)計實驗方案，基于實驗裝置進行系統(tǒng)實驗，記錄實驗數(shù)據(jù)，基于實驗數(shù)據(jù)擬合托姆?尖...

本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)及方法。包括：采集環(huán)境參數(shù)，通過動態(tài)自適應(yīng)趨勢預(yù)測算法計算得到預(yù)測環(huán)境參數(shù)；基于預(yù)測環(huán)境參數(shù)，使用多層次模糊隸屬度環(huán)境適應(yīng)性評估算法計算得到隸屬度值；基于當前環(huán)境參數(shù)、...

本發(fā)明涉及一種含混價P2Mo5多酸二維銅配合物及其制備方法與應(yīng)用。該配合物具有明確的化學(xué)式[(C10H8N6)4Cu4(P2MoⅤ2MoⅥ3)]，記作Cu?P2Mo5?C10，其核心在于通過混價(MoⅤ/MoⅥ)P2Mo5多酸陰離子與銅...

本發(fā)明公開了一種本征型低介電聚酰亞胺薄及其制備方法和應(yīng)用；屬于5G通訊基站技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過支化結(jié)構(gòu)在聚酰亞胺分子中能夠提高其自由體積從而得到高性能、低介電常數(shù)的效果。本發(fā)明方法：將三元胺，粘合劑、酯類化合物和封端劑加入溶劑中，惰性氣...

本發(fā)明提出一種融合深度方向估計機制的無人車ORB特征增強方法，核心創(chuàng)新在于引入輕量級深度方向估計網(wǎng)絡(luò)，并首次將其輸出方向與傳統(tǒng)灰度質(zhì)心方向進行加權(quán)融合，得到更加穩(wěn)定的主方向估計。方法上，首先構(gòu)建輸入圖像多尺度金字塔并提取關(guān)鍵點；然后輸入...

一種可調(diào)控MXene表面氧化TiO2的制備方法及其應(yīng)用，屬于電磁波吸收技術(shù)領(lǐng)域。所述方法為：將MAX相與刻蝕溶液混合，反應(yīng)得到MXene二維納米片；將MXene二維納米片與氧化溶液混合，反應(yīng)得到MXene@TiO2復(fù)合材料；采用水溶液共...

本發(fā)明涉及一種斜齒輪變工況魯棒性修形優(yōu)化方法，旨在提高齒輪在負載波動工況下的運行平穩(wěn)性與接觸均勻性。該方法首先分別建立齒廓鼓形修形曲線和齒向螺旋角修形曲線的參數(shù)化數(shù)學(xué)表達式，并以傳遞誤差峰峰值和齒面最大接觸載荷作為優(yōu)化目標；基于汽車變速...

本發(fā)明公開了一種基于二繞組耦合電感的高效軟開關(guān)高升壓DC?DC轉(zhuǎn)換器，屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域。適用于光伏、燃料電池等需低壓升高壓的可再生能源系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)換器由輸入電源Vin、二繞組耦合電感（TWCI）、主開關(guān)S1、輔助開關(guān)S2、鉗位電路（D...

一種超支化聚合物增韌環(huán)氧樹脂的制備方法和應(yīng)用及該環(huán)氧樹脂二次回收利用的方法，涉及環(huán)氧樹脂技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)熱固型環(huán)氧樹脂難以回收以及回收后韌性不達標的問題。方法：將環(huán)氧樹脂降解產(chǎn)物、雙酚A型環(huán)氧樹脂、酸酐類固化劑與超支...

一種基于覆障重塑協(xié)調(diào)的細胞類群劃分方法，屬于單細胞RNA測序數(shù)據(jù)分析中的細胞類群劃分領(lǐng)域，本發(fā)明首先對單細胞RNA測序數(shù)據(jù)構(gòu)建細胞多分維特征，以便更好地利用不同分維特征信息。然后提取多分維低維表示。其次，采用覆障機制，提取多分維融合表示...

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)風(fēng)險指數(shù)的機器人避險策略。該方法包括以下步驟：采用膠囊體表示機器人和操作者，建立系統(tǒng)坐標系，并采用GJK獲得二者之間的最小距離；計算距離風(fēng)險指數(shù)、速度風(fēng)險指數(shù)；計算距離動態(tài)風(fēng)險，使用一階低通濾波器對動態(tài)風(fēng)險指數(shù)進...