本發(fā)明提供一種激光清洗路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，涉及激光表面處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：對(duì)待清洗工件表面進(jìn)行成像采集并進(jìn)行坐標(biāo)配準(zhǔn)以及二值化處理，得到待清洗工件表面的二值化圖像；根據(jù)二值化圖像對(duì)待清洗工件表面進(jìn)行規(guī)則分區(qū)，得到多個(gè)子分...

本發(fā)明公開了一種基于MASF_CycleGAN的波形采樣激光雷達(dá)水下回波信號(hào)增強(qiáng)方法，以獲得水下目標(biāo)更加精確的、逐像素的三維空間坐標(biāo)。所述方法提出融合多尺度特征損失函數(shù)，通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)可學(xué)習(xí)參數(shù)，確保在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中強(qiáng)制增強(qiáng)圖像在像素...

本發(fā)明提供了一種基于大語(yǔ)言模型的環(huán)境文獻(xiàn)智能篩選系統(tǒng)及方法，屬于人工智能自然語(yǔ)言處理與信息檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括：領(lǐng)域知識(shí)向量化庫(kù)、混合驅(qū)動(dòng)推理引擎、規(guī)則定義與配置模塊、上下文感知與檢索模塊、參數(shù)化提示詞合成器、大語(yǔ)言模型接口與服...

本發(fā)明公開了一種二維納米簇修飾集流體的制備方法及其在無(wú)負(fù)極鋰金屬電池中的應(yīng)用，所述集流體包括金屬集流體基材和修飾層，修飾層由Ag29?COO?LixYy納米簇構(gòu)成，Y選自Al、Mg、Zn、Ce、La、Yb中的至少一種，x為0.5~1.5...

一種差值電容式壓力敏感芯片及其制造方法，它涉及一種壓力敏感芯片及其制造方法。本發(fā)明為了解決接觸電容式壓力傳感器在工作量程內(nèi)存在遲滯過大的缺陷，非接觸電容式壓力傳感器響應(yīng)特性的線性度較低的問題。本發(fā)明的三層極板構(gòu)成上下兩個(gè)電容C1和C2。...

高速公路改擴(kuò)建施工期安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，解決了傳統(tǒng)故障樹方法進(jìn)行分析時(shí)無(wú)法滿足各地區(qū)的工程實(shí)際需要的問題，屬于高速公路安全風(fēng)險(xiǎn)分析領(lǐng)域。本發(fā)明包括：根據(jù)施工作業(yè)期安全風(fēng)險(xiǎn)因素之間的關(guān)系，將施工作業(yè)期安全風(fēng)險(xiǎn)作為頂事件，劃分中間事件和基本事...

本發(fā)明提供了一種鋁合金彎管超低溫成形裝置及方法，涉及彎管成形技術(shù)領(lǐng)域，該鋁合金彎管超低溫成形裝置，包括模具主體和推頭；所述模具主體具有成型腔，所述成型腔具有彎曲段，所述成型腔的外側(cè)形成有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一通道，所述成型腔的內(nèi)側(cè)形成有...

本發(fā)明公開了一種定向纖維預(yù)制板裝配式加固墻體裝置和方法，涉及預(yù)制板加固墻體技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在墻體一側(cè)的預(yù)制板，預(yù)制板上開設(shè)有多個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)布設(shè)有連接件，連接件與連接部的一端連接，連接部設(shè)置在安裝孔的內(nèi)側(cè)，且連接部的另一端與墻體連...

本發(fā)明提出了一種主梁結(jié)構(gòu)及大跨橋梁，屬于大跨橋梁主梁風(fēng)致振動(dòng)流動(dòng)控制領(lǐng)域。解決大跨橋梁動(dòng)態(tài)風(fēng)荷載導(dǎo)致橋梁不穩(wěn)以及阻尼器可靠性不足的問題。一種主梁結(jié)構(gòu)，包括：主梁，所述主梁的近地側(cè)端面兩側(cè)分別設(shè)置有正向仿生鱗片列和反向仿生鱗片列，其中，所...

一種綜合熱電儲(chǔ)制氫的火星表面核能利用系統(tǒng)，它涉及一種火星表面核能利用系統(tǒng)。本發(fā)明為了解決火星基地需要一種高效、可靠的能源系統(tǒng)的問題。本發(fā)明包括布雷頓熱電轉(zhuǎn)換裝置，布雷頓熱電轉(zhuǎn)換裝置的一側(cè)連接有高溫電解制氫裝置，布雷頓熱電轉(zhuǎn)換裝置的另一側(cè)...

本申請(qǐng)公開了一種多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及機(jī)器人行進(jìn)規(guī)劃領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)基于傳感器獲取的多足機(jī)器人行進(jìn)范圍內(nèi)的環(huán)境地圖信息，估計(jì)所述多足機(jī)器人的自身位置和姿態(tài)信息，并估計(jì)足端的接觸力和接觸向量，構(gòu)建當(dāng)前接...

基于物理引導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光光軸預(yù)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，本發(fā)明為解決時(shí)變溫度場(chǎng)下激光補(bǔ)償方法對(duì)星間激光通信終端光軸漂移補(bǔ)償響應(yīng)慢、精度不高的問題。將設(shè)置溫度傳感器的激光通信終端放入真空罐中模擬真空工作環(huán)境；采樣溫度傳感器的溫度反饋量和光斑探測(cè)器...

一種基于PDMS刷的防塵涂層及其制備方法，屬于防塵涂層領(lǐng)域。所述方法為：將玻璃板進(jìn)行超聲波清洗后進(jìn)行等離子處理，浸沒在DMDCS甲苯溶液中進(jìn)行液相接枝PDMS刷涂層靜置20~60?min，取出液相接枝樣品，沖洗掉未接枝的DMDCS溶液，...

本發(fā)明公開了一種用于石雕石刻的聚合物水泥基修補(bǔ)材料及其修補(bǔ)方法，屬于文物修補(bǔ)技術(shù)領(lǐng)域。所述修補(bǔ)材料中各組分按質(zhì)量份數(shù)計(jì)，PO·42.5普通硅酸鹽水泥50?70份，水20?30份，煅燒高嶺土5?15份，納米氧化硅0.03?1份、納米碳酸鈣...

一種基于有限推力的航天器抵近交會(huì)制導(dǎo)方法，屬于航天器制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有航天器近距離導(dǎo)引段自主接近方法不能同時(shí)兼顧燃料消耗與硬件成本的問題。包括：計(jì)算當(dāng)前任務(wù)階段的理論速度增量；在任務(wù)階段執(zhí)行過程中，按預(yù)設(shè)周期對(duì)推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行判...

本發(fā)明提供一種車輛智能抗打滑與避障方法，包括：S10、采集并獲取智能小車的輪速編碼器和IMU的原始數(shù)據(jù)；S20、根據(jù)步驟S10所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和打滑評(píng)估，確定智能小車的各車輪是否發(fā)生打滑，若否，則維持車輪的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若是，則...

一種激光器輔助加熱結(jié)合磁控電弧并耦合靜磁場(chǎng)的設(shè)備及方法，它涉及難熔及高熔點(diǎn)金屬及金屬基復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在難熔及成分不均的問題。本發(fā)明設(shè)備包括真空熔煉爐、分瓣式水冷坩堝、激光器輔助加熱裝置、電弧發(fā)生裝置、磁控裝置、...

一種低速單軸微重力模擬滑車，涉及微重力模擬技術(shù)領(lǐng)域?；囍黧w頂部前后兩端設(shè)置副輪軸和主輪軸，并安裝從動(dòng)滾輪和主動(dòng)滾輪，滑車主體側(cè)方安裝減速電機(jī)，通過嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪控制主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滑車主體底部前后固定兩個(gè)帶吊環(huán)的力傳感器，滑車...

本發(fā)明是一種非共線近場(chǎng)超快泵浦?探測(cè)集成電路局域熱化測(cè)量裝置及方法。本發(fā)明涉及超快光學(xué)測(cè)量與集成電路熱管理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)集成電路材料與器件在納米尺度下的局域超快熱化過程的高時(shí)空分辨表征。該發(fā)明綜合利用飛秒激光泵浦?探測(cè)技術(shù)、近...

本發(fā)明公開了用于凍土試驗(yàn)的三維開放系統(tǒng)土箱結(jié)構(gòu)及其滑動(dòng)密封裝置。有益效果在于：本發(fā)明通過將試驗(yàn)土單元?jiǎng)澐譃楹诵淖訂卧椭苓叚h(huán)境土體，并配合創(chuàng)新的滑動(dòng)密封組件一以及滑動(dòng)密封組件二，首次在室內(nèi)試驗(yàn)中真實(shí)復(fù)現(xiàn)了寒區(qū)工程地質(zhì)環(huán)境中土單元與周邊介...