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          哈爾濱工業大學專利技術

          哈爾濱工業大學共有41703項專利

          • 一種面向離心機制造過程的快速裝配與拆卸裝置及最大效用評價方法。涉及離心機裝配領域。現有技術存在同步精度低、型號適配性差、拆裝效率低、設備配置無優化方案等缺陷。本發明包括,基座、離心機定心卡盤、升降立柱、上板、機械轉臺、徑向移動模組、電動...
          • 一種硅酞菁增強蜂窩結構及其制備方法與應用,通過將硅酞菁分子高效負載于蜂窩基體結構中,顯著提升材料的機械性能、熱穩定性及功能特性。該工藝以多孔蜂窩為原料,通過溶膠?凝膠法聚合技術,將硅酞菁均勻分散于基體骨架內,具體步驟為:通過模板輔助成型...
          • 本發明公開了UHPC免拆模殼組合式節點T字型剪力墻及其建造工藝,涉及建筑結構工程技術領域,包括剪力墻主體、塑性鉸區嚙齒型區域、嚙齒型連接板、樓板和剪力墻鋼筋籠;塑性鉸區嚙齒型區域預留于剪力墻主體的塑性鉸區,嚙齒型連接板與塑性鉸區嚙齒型區...
          • 本發明提出考慮質心偏移的慣性張量測量最優姿態角求解方法,屬于慣性張量測量技術技術領域。為解決傳統慣性張量測量中當被測剛體的真實質心與裝夾參考點不重合時,姿態的微小偏差引起顯著誤差的問題,包括:確定剛體坐標系相對于測量坐標系的旋轉矩陣;根...
          • 本發明提供了一種基于增強多層注意力機制的政策文本智能分類系統及方法,屬于自然語言處理和人工智能技術領域。本發明包括數據預處理模塊、多模型預測模塊、特征融合預處理模塊、多層注意力融合模塊、不確定性感知優化模塊、智能訓練控制模塊及分類結果輸...
          • 本發明公開了一種高粘附性濕氣發電水凝膠及其制備方法和在柔性濕氣發電器件中的應用,屬于智能穿戴、柔性傳感技術領域。本發明解決了現有水凝膠濕氣發電機中水凝膠層與電極層間接觸不穩定導致輸出性能差和機械性能差等問題。本發明通過加入甘油削弱了聚合...
          • 本發明涉及復合材料加工的技術領域,具體涉及一種纖維增強氮化硼基復合材料及其制備方法。纖維增強氮化硼基復合材料的制備方法包括:采用改性劑對氮化硼進行改性,以在氮化硼表面引入活性官能團,得到改性氮化硼;將改性氮化硼和聚硼氮烷、有機溶劑進行混...
          • 一種通過改變五軸機床加工速度的非線性誤差控制方法,涉及精密加工技術領域。設定非線性誤差閾值;根據機床結構進行正逆運動學推導;獲取刀路首末位置的刀位信息,計算對應的各軸移動量,設定起始點、減速次數和期望進給速度;計算和間的精插補點;計算非...
          • 一種融合物理機理與機器學習的調壓裝置剩余壽命概率預測方法,屬于調壓裝置故障預測與健康管理技術領域。本發明針對現有燃氣調壓裝置的壽命預測模型參數固定,對狀態變化響應能力差的問題。包括采集原理數據,得到特征數據并拼接為初始特征矩陣;計算權重...
          • 面向隱性需求感知的主動傾聽情緒支持回復生成方法及系統,涉及自然語言處理技術領域,針對現有方法往往僅關注用戶顯性情緒的識別與安撫,缺乏對隱性需求的深入理解與主動響應能力。因此難以得到準確的情緒支持回復的問題,本方申請通過對用戶輸入的情緒表...
          • 一種基于偽彩色映射改進生成對抗網絡的波浪去干擾方法及系統,涉及導航定位領域。解決了現有技術中如何對復雜的水下場景中所采集的水下偏振圖像,有效地去除噪聲,恢復因水下條件干擾而受損的偏振信息等問題,所述方法包括構建波動水面環境下偏振光傳輸的...
          • 本發明提供一種面向納濾膜污染控制的智能化維護性清洗裝置及其方法,解決現有納濾系統維護性清洗效率低、清洗參數與污染情況適配性差、化學清洗頻繁的問題。屬于涉及膜污染控制技術領域。本發明對過濾系統、清洗系統與智能決策模塊采用一體化設計,實現納...
          • 本發明公開了一種基于空間聚類和時序統計特征的多智能體意圖識別方法及系統,涉及多智能體意圖識別技術領域。該方法通過聚類算法基于空間距離與運動方向相似性將智能體劃分為協同編隊,利用編隊代表位置序列提取時序統計特征,通過溫度化Softmax處...
          • 一種亞鐵氰根/鐵氰根循環輔助的低電耗解耦式電解水制氫及循環方法,屬于電解水制氫領域。所述方法為:在陽極電解液儲罐中加入亞鐵氰化物溶液,并對陽極石墨氈進行預處理,使亞鐵氰根在陽極發生氧化反應;在陽極電解液儲罐中加入還原催化劑,并通過加熱條...
          • 一種基于新型固定時間滑模的高動態飛行器姿態控制方法,它屬于高動態飛行器和魯棒控制技術領域。本發明解決了傳統控制方法的控制精度低、魯棒性差、收斂速度慢以及平滑性差的問題。本發明具體為:步驟一、建立高動態飛行器的平動和轉動運動方程;步驟二、...
          • 機動目標逆合成孔徑雷達成像方法,涉及微波遙感技術領域。本發明是為了解決現有ISAR成像方法存在質量差的問題。本發明所述的機動目標逆合成孔徑雷達成像方法,隨機生成粒子種群的位置,并基于粒子群算法更新各粒子的位置,其中粒子為雷達散射點;基于...
          • 本發明公開了一種基于分子對接模擬篩選用于提取薤白多糖的表面活性劑的方法,所述方法如下:(1)薤白原料處理;(2)表面活性劑模型構建;(3)薤白多糖單糖模型構建;(4)分子對接模擬與篩選;(5)候選表面活性劑實驗驗證。本發明通過分子對接模...
          • 本發明公開了一種用于模塊化裝置快速對接拆卸的可定義電氣接口,屬于機械設計技術領域,包括被動端、主動端、被動端殼體、傳動裝置、開關、底座、傳動塊、齒輪、彈簧、主動端殼體、主對接桿和輔助導向桿;被動端殼體的對接端面設有主對接孔和輔助對接孔;...
          • 本發明屬于飛行器控制系統設計領域,提供基于干擾觀測器和干擾利用的飛行器姿態跟蹤控制方法,解決了飛行器姿態跟蹤控制問題,所述方法包括,步驟一、建立飛行器姿態運動方程并得到狀態空間方程;步驟二、設計級聯干擾觀測器以觀測系統的集總干擾;步驟三...
          • 本發明公開了一種接觸起弧的發生器、水等離子體點火器及點火方法,屬于飛行器點火器技術領域。一種接觸起弧的發生器,包括發生裝置和滑動機構,發生裝置包括同軸設置的陰極和陽極,陽極位于陰極的外部,滑動機構位于陽極的外部帶動陰極在陽極內滑動;陰極...