一種金屬有機框架封裝二硫化四甲基秋蘭姆的半固態電解質的制備方法，本發明要解決現有液態電解質易燃泄漏，而MOFs改性半固態電解質電導率不足的問題。制備方法：一、將激活的MIL?101顆粒置于TMTD前驅體溶液中超聲分散均勻，在80～85℃...

本發明涉及等離子體磁場測量技術領域，具體涉及一種高分辨率多時空尺度三維矢量磁探針及測量方法，該磁探針包括載體主體，沿長度方向設有多個載體單元，載體單元的內部設有第一安裝槽，第一安裝槽內設有第一磁探針，第一磁探針的X軸、Y軸、Z軸方向上設...

本發明提出了一種適用于月球環境的車輪及其成型方法，屬于月球探測技術領域。解決了現有超彈性金屬輪胎因結構受力不均、局部應力集中、裝配易損傷及整體力學耦合不足，導致在高載荷、長周期、強沖擊的載人月球車極端環境下穩定性差、緩沖能力弱和壽命短的...

本發明提供了一種基于界面熔化的紫銅擴散焊接方法及焊接接頭，涉及焊接技術領域，該擴散焊接方法包括：通過磁控濺射方式在紫銅母材的待焊面同時濺射銅和鎳，以在紫銅母材的待焊面形成Cu?Ni膜，得到第一樣品；將第一樣品進行第一次清洗后，置于腐蝕溶...

一種Ti2AlNb/GH536異種材料界面熔化焊接方法，屬于異種合金焊接領域。本發明要解決異種合金在焊接過程中易產生脆性相以及異種金屬熱膨脹系數差異過大造成的應力集中問題。本發明采用梯度納米晶中間層Ni/Nb以及Ag和SPS技術對GH5...

本發明提供一種氧化鎵器件極深能級缺陷表征方法、系統及電子設備，涉及半導體材料技術領域，氧化鎵器件極深能級缺陷表征方法包括：對氧化鎵器件進行等溫DLTS測試，得到等溫電容?測試周期曲線，并根據等溫電容?測試周期曲線，確定測試周期的取值范圍...

本發明提供了一種電驅動自修復復合材料及其制備方法和應用，制備方法包括如下步驟：將環氧樹脂單體溶于第一有機溶劑中，通氮升溫后加入胺類反應單體進行反應，得到改性環氧樹脂聚合物；將馬來酰亞胺衍生物溶于第二有機溶劑中，并將其與改性環氧樹脂聚合物...

本發明提供一種解析質子電子綜合輻照下材料多尺度演化的模擬方法及系統，屬于材料輻照效應模擬與性能評估領域。為現有的實體輻照實驗成本高、模擬方法單一、無法等效綜合輻照環境及缺乏缺陷?性能關聯不足的問題。本發明包括質子與電子輻照的PKA原子信...

本發明公開了一種基于CUDA并行哈希表加速的LiDAR?IMU融合SLAM的點云體素地圖構建與狀態估計方法及系統，涉及機器人定位與導航技術領域，為解決現有的LiDAR?IMU融合SLAM方法在大規模、高頻率傳感器數據下存在實時性不足的問...

本發明公開了用于醫療器械工件增材的多設備負載均衡調度方法及系統，屬于設備負載均衡調度技術領域；獲取生產工廠內全部打印設備的工藝參數、設備平臺寬度和設備平臺長度；獲取全部待打印的醫療器械工件的打印時間參數和幾何尺寸參數；獲取待打印的醫療器...

基于知識輔助的雷達雜波抑制方法，本發明涉及傳統雷達信號處理技術領域，具體涉及雷達雜波抑制方法。本發明的目的是為了解決現有方法獲取的知識信息不易同時滿足時效性與匹配性，而較差的時效性與匹配性會使得知識輔助的引入成為累贅，惡化處理性能，導致...

本發明提出了一種核殼結構前驅體的制備方法、與其催化生長碳化硅增強耐高溫粘接劑的制備方法與應用，核殼結構前驅體的制備方法包括如下步驟：將金屬鹽溶液與預處理后的生物質碳源粉末混合，55～70℃下攪拌吸附4～8小時，75～85℃下干燥12～2...

本發明公開一種分體式三箱主梁非線性渦振穩態振幅的智能預測方法，屬橋梁渦激振動控制領域，旨在解決三箱梁渦振非線性建模及振幅預測準確性低的問題。方法步驟如下：先通過縮尺模型風洞試驗采集位移時序數據，預處理得到位移、速度、加速度無量綱數據并劃...

本發明提供一種基于熱泵驅動的直接式變壓分段精餾系統，屬于熱泵精餾領域。為解決常規熱泵系統中間換熱工質蒸發/冷凝溫差大、系統性能系數低、節能性和經濟性不足問題。本發明包括低壓提餾塔、提餾塔循環泵、精餾塔壓縮機、高壓精餾塔、精餾產物儲罐、精...

本發明提供了一種高強度高導電Cu?Ni?Si合金及其制備方法，制備方法包括：將Cu?Ni?Si合金塊體依次進行預時效處理、深冷多向鍛壓和終時效處理，得到所述高強度高導電Cu?Ni?Si合金。本方案，創新性地提出預時效?深冷多向鍛?終時效...

本技術涉及一種在惰性氣體中產生電離波的射頻電路，屬于等離子體控制技術與射頻電路交叉領域，以解決現有的電離波研究方法存在觀測成本高、難以連續觀察以及難以解耦各參數影響等問題。包括過流保護、恒流控制模塊、自激振蕩網絡、偏置控制模塊和調制信號...

本發明涉及空間非合作目標捕獲與消旋技術領域，具體的說是一種適用于空間翻滾衛星、空間碎片等非合作目標的姿態控制與消旋操作的基于介電彈性體的空間非合作目標變剛度消旋裝置及其應用，包括支撐組件，所述支撐組件包括中間軸、中間軸伺服電機及固定基座...

基于對偶四元數的六自由度偏置型串聯機械臂逆運動學求解方法，屬于機械臂設計技術領域。方法如下：對六自由度偏置型串聯機械臂進行分類，包括Ⅰ類六自由度偏置型串聯機械臂和Ⅱ類六自由度偏置型串聯機械臂；分別建立各自的參考坐標系及末端坐標系，定義機...

一種機械臂關節速度融合觀測方法，它涉及一種融合觀測方法。本發明為了解決現有技術無法準確感知機械臂關節速度的問題。本發明的步驟包括步驟1、生成關節的期望插值位置；步驟2、生成機械關節參考軌跡；步驟3、對關節編碼器位置測量值差分得到關節速度...

本發明公開了一種高熵過渡金屬硫化物正極材料及其制備方法和應用。所述正極材料的化學通式為A6TMS4，其中：A代表堿金屬元素，包括Li、Na、K中的至少一種；TM代表高熵過渡金屬組合，包括Mg、Al、Ca、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co...