本發明公開了一種滾動軸承振動信號多模態故障分類方法，包括：采集滾動軸承的振動時序信號；將振動時序信號并行輸入至時序分支網絡和空間分支網絡，時序分支網絡通過一維卷積神經網絡與雙向門控循環單元提取信號的時序依賴特征；空間分支網絡通過將振動時...

一種KDP晶體表面減反射納米結構陣列的壓印方法，屬于超精密加工技術領域。方法如下：將KDP晶體固定于樣品夾具上；完成壓頭與KDP晶體的調平；設定加工參數；啟動微力加工模塊，在KDP晶體表面加工出深度一致的納米結構陣列；對加工后的KDP晶...

本發明公開了一種航空飛行器外涵爆震增推發動機及爆震增推方法，屬于發動機技術領域。一種航空飛行器外涵爆震增推發動機，包括發動機本體，發動機本體與機匣之間的外涵道上呈圓周陣列的并列設置有若干個外涵爆震增推單元，外涵爆震增推單元的外部設置有外...

一種基于冰層厚度和表面狀態識別的激光除冰方法及裝置，屬于風機葉片除冰技術領域，本發明為解決現有風機葉片激光除冰技術因無法精準感知冰層狀態而導致的效率低下、能量損耗大及葉片損傷風險高的問題。本發明包括主動感知模塊和激光清除模塊。主動感知模...

本發明提出一種基于超越方程近似的凝固路徑計算方法，屬于冶金學技術領域，本發明為解決傳統Scheil模型、杠桿定律模型、定量相場模型等計算效率低、流程繁瑣、整體精度受限的問題，包括：S1：基于Brody?Fleming關系的凝固框架編譯；...

本發明公開了一種基于有限體積法與解析方法的潛油電機溫度場聯合計算方法，所述方法通過建立關鍵參數的溫度依賴模型，并將其集成于流固耦合計算中，構建了一種高效的耦合溫度場計算方法。該方法通過參數化更新而非復雜的多物理場直接耦合，在精確反映溫度...

一種六足機器人的設計方法，屬于機器人設計領域。為解決已有的機器人在坡地、橫坡、溝壑等復雜地形下常出現失穩、打滑或越障失敗的問題。缺乏系統性的尺寸?地形約束分析，無法保證機器人在極限工況下的通過性。本發明基于擬設計的六足機器人的機身與支撐...

本發明公開了一種高強鋁合金構件超低溫電磁翻邊成形裝置及方法，涉及金屬板材塑性成形制造的技術領域，裝置部分包括電磁脈沖電源系統、成形系統、超低溫冷卻控制系統，模具和電磁線圈分別放置在構件上下方，模具、電磁線圈和構件通過連接件連接固定，位于...

基于對偶四元數的SSRMS構型機械臂逆運動學求解方法，屬于機械臂設計技術領域。方法如下：建立參考坐標系及末端坐標系，定義機械臂各關節的連桿長度，各關節的位置坐標，各關節的單位方向向量，各關節的線距，則得各關節的普呂克坐標；利用對偶四元數...

本發明提供了一種基于聚類降階的機織復合材料多尺度分析方法，屬于復合材料多尺度損傷演化評估技術領域。本發明包括：步驟一：定義微觀損傷本構模型；定義纖維損傷本構方程和基體損傷本構方程；步驟二：利用SCA方法求解RVE損傷問題；針對復合材料R...

一種粘性顆粒涂覆回收水處理廢膜的方法，它屬于水處理膜材料回收領域。本發明的目的是要解決現有水處理廢膜處置污染重、水處理廢膜回收過程中成本高，操作條件復雜，回收膜分離能力差的問題。方法：一、預處理；二、配置預制液；三、浸泡在粘性顆粒溶液中...

航空用寬溫域穩定舵面顫振抑制變阻尼閥，屬于航空航天技術領域。閥體兩端分別安裝有六角薄螺母和堵頭，六角薄螺母用于螺紋安裝調節桿，堵頭用于安裝彈簧，調節桿和彈簧從兩端共同作用于閥芯上，使閥芯處于中位；所述反饋機構采用壓力傳感器，安裝在閥體的...

雙三相電機九開關電流源驅動二自由度自抗擾控制方法，屬于永磁電機控制技術領域，本發明為解決傳統自抗擾控制在基于電流源型逆變器的雙三相永磁同步電機電流控制中存在的跟蹤與抗擾性能耦合問題。本發明包括：建立包含周期性擾動與非周期性擾動的九開關電...

一種谷物籽粒破碎狀態檢測裝置及其檢測方法，它涉及智能農業裝備領域。本發明為了解決現有技術無法實現對谷物籽粒破碎狀態準確、可靠檢測的問題。本發明采用多鏡面反射光路，將收集倉背側籽粒信息投射到前側觀察窗口內，實現用一臺觀測設備即可檢測籽粒正...

一種基于多約束的六足機器人多目標優化設計方法，本發明為解決足式機器人優化方法未能考慮真實野外地形條件，使足式機器人在野外環境移動作業時可能因驅動過載、結構干涉或足端打滑導致任務失敗的問題。本發明利用地形通過性約束結合六足機器人待執行的地...

一種基于功率閾值與權重優化的道路激光除冰參數確定方法，屬于激光應用技術領域，本發明為解決因激光參數選擇不當導致的除冰效果欠佳或對路面材料造成損傷的問題。本發明方法包括以下步驟：S1、制備標準化的覆冰瀝青混合料試件；S2、確定激光頭的掃描...

本發明屬于供水管網漏損監測技術領域，具體涉及一種基于混合神經網絡的供水管網漏損節點與時窗聯合定位方法，實現供水管網漏損節點的空間定位與漏損時窗的時間定位，包括以下步驟：步驟一：收集不同場景下供水管網的節點壓力與流量時序數據，記錄漏損節點...

一種航天器編隊構型解耦控制方法，屬于衛星編隊控制技術領域。本發明針對基于CW方程的航天器編隊控制方法近似誤差積累嚴重，燃料消耗高的問題。包括：計算子星與主星的相對軌道根數，得到子星與主星的徑向、跡向和法向相對運動方程，并得到修正后方程；...

本發明涉及內窺鏡領域，特別是一種多分支的內窺鏡操作器械，包括驅動基座和柔性主體，所述柔性主體包括硬質硅膠管和尖端多分支柔性管，所述尖端多分支柔性管位于硬質硅膠管的遠端，所述驅動基座位于硬質硅膠管的近端用于獨立控制尖端多分支柔性管的每個分...

基于改進區間二型模糊神經網絡的柔性空間機器人有限時間跟蹤控制方法，它屬于空間機器人控制領域。本發明解決了傳統方法的軌跡跟蹤性能差，且在不依賴于系統初始狀態的情況下無法實現有限時間內收斂的問題。本發明方法具體為：步驟一、建立考慮不確定性的...