本發明提供了一種水下機器人的定位方法、裝置、設備及存儲介質，屬于船舶清洗技術領域。它解決了現有機器人在水下定位不精確等問題。本水下機器人的定位方法包括以下步驟：S1：在船舶一側的水底布置信標裝置；S2：機器人的腹部固設有水聲定位基陣，機...

本發明涉及水下機器人領域，提供了一種水下機器人應急保護方法、裝置、設備及儲存介質，水下機器人上設有應急保護裝置，所述應急保護裝置包括定位模塊、儲存模塊、對比模塊、控制模塊、開關模塊、供電裝置和上浮模塊；本發明完全獨立于水下機器人的控制系...

本發明提供船壁清洗機器人的路徑調整方法、裝置、設備及存儲介質，屬于船舶清洗技術領域。它解決現有清洗機器人調整困難問題。本船壁清洗機器人的路徑調整方法包括以下步驟：S1：預設有機器人的清洗路徑，獲取機器人當前的橫向路徑并設為Ln；S2：機...

本發明屬于生物樣品檢測技術領域，具體涉及脈沖式數據非依賴性采集質譜檢測蛋白質組的方法，包括如下步驟：(1)設置M個大窗口，大窗口的質荷比的區間寬度為2?150m/z；(2)將大窗口均勻分隔為N個小窗口，小窗口的質荷比的區間寬度為2?75...

本發明公開了一種集成制冷器件，包括集成本體，集成本體側壁設有高壓入口和低壓出口，集成本體內設有具有節流段以及蒸發段的單向工質流道，該工質流道的兩端為所述的高壓入口和低壓出口；所述蒸發段靠近集成本體的一側設置，該側形成制冷機的蒸發器。本發...

本發明公開一利用紅細胞DNA損傷信號預測血液病轉歸的方法，包括以下步驟:S1:準備血樣本：S2:準備對照組和實驗組：S3：染色第二實驗組以及重懸第二對照組：S4：處理染色實驗組：S5：核酸染色；S6：流式方法檢測所述檢測實驗組；以及S7...