本發(fā)明公開一種集成納米結(jié)構(gòu)周期陣列的集成光波導(dǎo),其包括包層，以及輸入光波導(dǎo)、亞波長納米結(jié)構(gòu)周期陣列和接收光信號的器件；所述的輸入光波導(dǎo)設(shè)置在所述的包層內(nèi)的一端，且為單一光波導(dǎo)；所述的亞波長納米結(jié)構(gòu)周期陣列設(shè)置在所述的包層內(nèi)，且位于所述的...

本發(fā)明提供一種亞微米精度的多針頭直寫式3D打印機，料筒、納米級定位精度的三軸平臺、點膠機和打印平臺，所述料筒前端設(shè)有打印針頭，所述點膠機通過氣管與料筒相連，所述納米級定位精度的三軸平臺包括X軸位移臺、Y軸位移臺和Z軸位移臺，X軸位移臺和...

本發(fā)明提供了一種電催化氨氧化制氫電極材料及其制備方法和用途，屬于電催化材料技術(shù)領(lǐng)域。該電催化氨氧化制氫電極材料價格便宜，易于制備，性能穩(wěn)定，顯著區(qū)別于常規(guī)的Pt基電催化氨氧化制氫電極材料(價格昂貴且易吸附氮原子中毒失活)。一種電催化氨氧...

內(nèi)嵌柔性多模態(tài)觸覺傳感器的軟體夾爪，屬于機械夾具技術(shù)領(lǐng)域。它包括至少一個夾爪組件，其特征在于夾爪組件包括軟體夾爪、連接板和多模態(tài)觸覺傳感器,所述軟體夾爪為兩個，相對對稱設(shè)置在連接板兩端,軟體夾爪包括中空的軟體夾爪本體，中空部分構(gòu)成第一氣...

本發(fā)明涉及一種不可見光波段表面等離激元諧振的測譜和成像光學(xué)系統(tǒng)，包括有激光器、載物臺、被測等離激元納米結(jié)構(gòu)、測譜主光路、成像光路和照明光路，在實際應(yīng)用中，僅需測出測譜主光路焦點在被測等離激元納米結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)和區(qū)域外的透射光信號，即可快速獲...

本發(fā)明涉及一種偏振分辨的表面等離激元諧振光學(xué)測量系統(tǒng)，包括有載物臺、被測等離激元納米結(jié)構(gòu)、測譜主光路和成像光路。在實際應(yīng)用中，僅需對測譜主光路焦點處于被測等離激元納米結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)和區(qū)域外的透射光信號分別進行收集，即可快速獲取等離激元納米結(jié)...

本實用新型提供了一種水下船舶清洗機器人回收裝置，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)水下機器人回收人力投入大的問題。本水下船舶清洗機器人回收裝置包括框架主體以及包裹框架的面板，面板包括頂面、側(cè)面和底面，頂面上設(shè)有攝像通信模塊，攝像通信模...

本發(fā)明公開了一種基于3D打印光敏樹脂的生物芯片的制備方法和應(yīng)用，涉及DLP 3D增材制備及生物技術(shù)領(lǐng)域，所述生物芯片的基體為DLP技術(shù)3D打印光敏樹脂制備得到的微柱陣列，通過蛋白質(zhì)轉(zhuǎn)印技術(shù)將沉積在PDMS上的纖連蛋白轉(zhuǎn)印到微柱陣列的上表...

本發(fā)明公開了一種基于光散射的圖案化的多模干涉耦合器、設(shè)計方法及應(yīng)用，包括耦合器本體，以及分別連接在耦合器本體輸入端和輸出端的多個輸入波導(dǎo)和多個輸出波導(dǎo)，所述耦合器本體包括：支撐襯底；設(shè)置在支撐襯底上的波導(dǎo)基體，在所述波導(dǎo)基體上設(shè)有多個沿...

本公開涉及一種平鋪光片顯微鏡及其使用方法。平鋪光片顯微鏡的激發(fā)子系統(tǒng)依序包括空間光調(diào)制器(SLM)、第一振鏡、在成像室的至少一側(cè)的照明路徑以及所述照明路徑末端的激發(fā)物鏡，所述SLM的光學(xué)調(diào)制平面與所述激發(fā)物鏡的入瞳共軛，且構(gòu)造為對照明光...

本公開實施例提供了一種顯微鏡組件，顯微鏡組件包括成像室和底座。成像室用于盛裝成像緩沖液，成像室的底部設(shè)有包含多個第一吸合點的第一定位件。底座配置為承載成像室且提供廢液池，底座上設(shè)有能夠吸合第一定位件的第二定位件，第二定位件具有與多個第一...

本實用新型提供了一種用于水下船舶清洗機器人的臍帶電纜，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)電纜自身較重?zé)o法漂浮在水中，影響水下機器人正常工作的問題。本水下船舶清洗機器人的臍帶電纜包括電纜主體，電纜主體內(nèi)設(shè)有高壓水傳輸通道、電力傳輸導(dǎo)線、...

本實用新型提供了一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)電纜流體阻力較大影響水下機器人正常工作的問題。本用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜包括電纜主體，電纜主體電纜主體內(nèi)設(shè)有高壓水傳輸通道...

本發(fā)明提供了船壁區(qū)域分塊清洗方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于船壁清洗領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有船壁清洗不連續(xù)等問題。本清洗方法包括以下步驟：S1：設(shè)置清洗步長；S2：設(shè)置通行寬度；S3：設(shè)置通行高度；S4：建立船壁模型：水下機器人繞待清洗船舶運...

本實用新型提供了一種具有光纖保護功能的水下機器人臍帶電纜，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域。它解決了傳統(tǒng)電纜內(nèi)的高壓水通道水流動以及壓力的變化會引起臍帶電纜振動和內(nèi)部壓力變化，從而對光纖的通信質(zhì)量以及光纖的壽命帶來不利影響的問題。本具有光纖保護功...

本發(fā)明提供了一種用于水下機器人的漏洞檢測與處置裝置及其方法，屬于水下船舶清洗器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有水下清洗機器人的高壓水管發(fā)生漏水時難以發(fā)現(xiàn)的問題。本發(fā)明包括外護套以及設(shè)置于外護套上的鎖緊機構(gòu)、壓力傳感器、推進機構(gòu)、電源以及控制單元...

本發(fā)明提供了一種水下清洗盤轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速測試裝置及測量方法，屬于水下船舶清洗器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了水下清洗盤需要進行轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速測量的問題。本發(fā)明包括支撐機構(gòu)、轉(zhuǎn)矩測試裝置、壓力檢測裝置以及空化清洗盤，支撐機構(gòu)的一端連接于陸地地面，支撐機構(gòu)另...

本發(fā)明提供了一種水下清洗盤作用力測試裝置及作用力測量方法，屬于水下船舶清洗器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了水下清洗盤需要進行作用力測量的問題。本發(fā)明包括支撐機構(gòu)、應(yīng)力測試裝置以及空化清洗盤，支撐機構(gòu)的一端連接于陸地地面，支撐機構(gòu)另一端的底部用于伸...

本發(fā)明提供了一種船舶清洗殘渣回收機器人及其系統(tǒng)，屬于水下船舶清洗器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了船舶清洗的殘渣需要回收的問題。本發(fā)明包括殘渣回收裝置、浮力平衡水箱以及運動控制本體，殘渣回收裝置滑動安裝于運動控制本體的上，殘渣回收裝置可沿運動控制本...

本發(fā)明公開了一種用于船舶清洗的水下機器人，包括機架、設(shè)于所述機架上的殼體、設(shè)于所述機架上的清洗單元及設(shè)于所述機架上的驅(qū)動單元；所述殼體上還設(shè)有用于將船舶劃分為多個清洗區(qū)域的指示定位單元，所述指示定位單元包括設(shè)有至少兩個起點定位器的起始裝...