本發(fā)明涉及多特征數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及基于圖測(cè)地相似度的圖節(jié)點(diǎn)嵌入方法，保留非歐氏高維空間和歐氏潛空間之間的節(jié)點(diǎn)間相似性，通過(guò)圖測(cè)地距離相似度來(lái)收集圖結(jié)構(gòu)信息和節(jié)點(diǎn)特征信息，通過(guò)圖測(cè)地最短路徑來(lái)衡量節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，采用t分布作為內(nèi)...

本發(fā)明公開(kāi)一種具有主動(dòng)光源的空中修補(bǔ)系統(tǒng)，其包括通過(guò)無(wú)線通信連接的地面人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、修補(bǔ)機(jī)和光源機(jī)三部分；地面人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)包括控制中樞和力反饋手控器，控制中樞用于實(shí)時(shí)接收并顯示修補(bǔ)機(jī)和光源機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息、位置信息和周圍環(huán)境信息，并通過(guò)...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，該方法通過(guò)構(gòu)建基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的上層行為決策控制器以及基于模型預(yù)測(cè)控制的下層運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制器；對(duì)于上層的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，基于SAC算法設(shè)計(jì)四足機(jī)器人的狀態(tài)更新網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)作執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)以及...

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向空中作業(yè)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：多自由度遙操作設(shè)備，感知傳感器單元，自動(dòng)駕駛模塊與處理及可視化平臺(tái)。其中多自由度遙操作設(shè)備在操作員的操控下提供空中作業(yè)機(jī)器人的控制指令，感知傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息，包括環(huán)境點(diǎn)云...

本發(fā)明屬于光伏器件領(lǐng)域，具體涉及一種高透明度太陽(yáng)能電池的制備方法。解決了溶劑型涂料危險(xiǎn)性大和清潔難度大的問(wèn)題。制備方法為：ITO玻璃基底通過(guò)化學(xué)試劑洗滌后，將PEDOT旋涂于ITO玻璃基底，并通過(guò)物理處理；處理后的ITO玻璃基底上涂覆溶...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于冰刻的三維懸空納米結(jié)構(gòu)加工方法，包括：根據(jù)待加工三維懸空納米結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，確定層數(shù)以及每層冰膜厚度、電子束曝光參數(shù)；按照順序進(jìn)行逐層的加工；針對(duì)每一層，按照如下順序形成該層結(jié)構(gòu)：(i)首先在相鄰層表面形成冰膜；(i...

本發(fā)明提供了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的仿生機(jī)器魚(yú)控制方法、裝置及其存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于仿生機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中的缺少針對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)的關(guān)節(jié)游動(dòng)控制的基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)CPG網(wǎng)絡(luò)的仿生機(jī)器魚(yú)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制方法等問(wèn)題。本發(fā)明包括S1：通過(guò)...

本發(fā)明涉及一種低成本模塊化濕地單元及設(shè)備。本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便、工藝耦合多樣、水質(zhì)處理效果好、堵塞運(yùn)維簡(jiǎn)易，并可根據(jù)場(chǎng)地要求、目標(biāo)水質(zhì)情況靈活布置設(shè)計(jì)的低成本模塊化濕地單元及設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種低成本模塊化...

本發(fā)明涉及一種基于填料強(qiáng)化的低耗高效污水處理單元及系統(tǒng)，具有污水處理框體，污水處理框體上設(shè)有進(jìn)水機(jī)構(gòu)和出水機(jī)構(gòu)，污水處理框體內(nèi)盛裝有由進(jìn)水機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的污水，污水處理框體內(nèi)的污水中懸浮有若干強(qiáng)化填料；污水處理框體內(nèi)、污水水面上設(shè)有強(qiáng)化處理...

本發(fā)明實(shí)施例提供了3D打印噴頭、3D打印噴頭組件及3D打印方法。其中，3D打印噴頭包括噴頭主體以及設(shè)置在所述噴頭主體中的物料輸送通道，物料輸送通道的第一端與外部料筒連通并且第二端用于輸出打印物料，每條物料輸送通道上串聯(lián)設(shè)置有防回流裝置，...

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種電機(jī)儲(chǔ)能制動(dòng)裝置以及航行器，電機(jī)儲(chǔ)能制動(dòng)裝置包括電機(jī)組件和聯(lián)軸器，電機(jī)組件包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸設(shè)置在電機(jī)組件的輸出側(cè)，在電機(jī)組件的端面上設(shè)置滑槽，在滑槽中設(shè)置彈簧，聯(lián)軸器的一端套設(shè)在輸出軸上并能夠隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于受污染地表水強(qiáng)化處理的多功能反應(yīng)墻系統(tǒng)及組件，多功能反應(yīng)墻系統(tǒng)包括本體，本體底部設(shè)有填料懸掛系統(tǒng)，側(cè)面設(shè)置側(cè)面固定網(wǎng)格和沉水植物種植系統(tǒng)，內(nèi)部設(shè)有強(qiáng)化填料和管網(wǎng)系統(tǒng)；填料懸掛系統(tǒng)底部帶有強(qiáng)化懸掛填料；側(cè)面固定網(wǎng)格...

本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種水下機(jī)器人應(yīng)急保護(hù)回收裝置，包括液壓裝置，所述液壓裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、活塞、油缸和耐壓油囊，所述油缸內(nèi)有液壓油；當(dāng)水下機(jī)器人失控時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制活塞向耐壓油囊方向運(yùn)動(dòng)，將油缸內(nèi)的液壓油壓至耐壓油...

本發(fā)明提供一種基于域自適應(yīng)的多初始值元學(xué)習(xí)框架及方法，框架包括跨域編碼器，將輸入數(shù)據(jù)通過(guò)共有編碼器編碼為共有特征向量，通過(guò)私有編碼器編碼為私有特征向量；跨域調(diào)制網(wǎng)絡(luò)，將共有特征向量編碼為域公用調(diào)制向量，私有特征向量編碼為域?qū)Ｓ谜{(diào)制向量；...

本發(fā)明公開(kāi)一種面向下一代高速通信的鋯鈦酸鉛薄膜及其制備方法、應(yīng)用，器件的材料是基于鑭系硝酸鹽晶種層，采用溶膠?凝膠法制備鋯鈦酸鉛前驅(qū)體溶液，經(jīng)旋涂和退火制得PZT晶體薄膜，可獲得結(jié)構(gòu)均勻致密的，具有優(yōu)勢(shì)取向的，鈣鈦礦型PZT單相晶體薄膜...

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)對(duì)遮擋的空中作業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)定位方法，屬于無(wú)人機(jī)及其視覺(jué)感知領(lǐng)域。本發(fā)明基于RGB

本發(fā)明公開(kāi)一種合成烯丙基胺衍生物的方法，利用金屬鎳催化劑實(shí)現(xiàn)反應(yīng)物胺中的氫轉(zhuǎn)移，并且在同一催化體系下，實(shí)現(xiàn)其與炔烴的偶聯(lián)反應(yīng)構(gòu)建烯丙基胺；該反應(yīng)對(duì)于胺類化合物和炔烴都能很好的適用，并且能夠?qū)崿F(xiàn)手性烯丙胺的構(gòu)建。本發(fā)明的方法無(wú)需添加額外還...

本發(fā)明公開(kāi)了小分子化合物奧替普拉在制備增強(qiáng)體液免疫應(yīng)答的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，化學(xué)小分子奧替普拉可以增強(qiáng)B細(xì)胞正向篩選親和力成熟過(guò)程，具有促進(jìn)抗體免疫應(yīng)答的作用。能夠用于制備增強(qiáng)體液免疫應(yīng)答的藥物，且?jiàn)W替普拉已經(jīng)被FDA批準(zhǔn)應(yīng)...

本發(fā)明提供了一種足式機(jī)器人的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法、裝置和電子設(shè)備，包括：獲取控制策略網(wǎng)絡(luò)與仿真環(huán)境交互生成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中獲取第一訓(xùn)練樣本，并通過(guò)第一訓(xùn)練樣本對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中獲取第二訓(xùn)練樣本，并將第二訓(xùn)練樣本中...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于進(jìn)度預(yù)測(cè)的自監(jiān)督視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航器及縮短路徑方法，涉及視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理和自監(jiān)督學(xué)習(xí)領(lǐng)域，包括進(jìn)度預(yù)測(cè)器、進(jìn)度監(jiān)視器、多信息導(dǎo)航器、自監(jiān)督模塊以及路徑縮短模塊。導(dǎo)航載體在得到視覺(jué)信息與語(yǔ)言指令后，通過(guò)...