本申請提供一種無人機空中垂直對接的抗干擾控制方法和裝置。本申請提供的方法：以下洗氣流速度的預測值和實測值的差值的最小值為目標，計算下洗氣流速度估計模型的模型參數，建立下洗氣流速度估計模型；確定下洗氣流速度與下洗氣流擾動力的物理關系；根據...

本申請涉及一種靶向ETS家族轉錄因子異常相關腫瘤的經修飾病毒，其包含能夠與ETS家族轉錄因子結合的順式作用元件以及與所述順式作用元件可操作連接的目的基因，其可用于治療腫瘤。

本申請提供一種用于液體采集的空中作業機器人系統和方法。本申請提供的系統包括測量模塊，用于獲取空中作業機器人系統實時的多類型狀態數據；融合補償模塊，融合多類型狀態數據和待求解的波浪補償量，基于擴張卡爾曼構建擴張狀態向量，求解波浪補償量；自...

本申請提供一種基于接觸力?位神經網絡模型的空中對接方法和裝置。本申請提供的方法，包括：搭建地面數據采集裝置，通過所述地面數據采集裝置在水平方向、垂直方向及相對角度三個維度上采集接觸力與對應位置參數的訓練數據；構建接觸力?位神經網絡模型，...

本申請提供一種無人機空中對接系統和方法。本申請提供的系統包括：需求無人機，安裝有末端執行裝置；工具箱無人機，設有多個替換執行裝置，每個替換執行裝置包括連接部分和工具部分，所述工具部分的底面與所述連接部分設于同一平面，所述連接部分環繞所述...

本申請提供了一種基于多模態模型的病理檢索輔助診斷方法、系統及介質，該方法包括：收集病理圖像與文本對，并對病理圖像進行清洗和標準化處理，標注預處理病理圖像標簽，篩選病理相關數據；基于病理相關數據對文本對進行切分處理，形成訓練文本；基于預處...

本申請提供一種基于軌跡生成和避障勢力場的空中噴涂方法和裝置。本申請提供的方法，包括：對待噴涂圖形進行處理，得到多個單一幾何圖形；針對每個單一幾何圖形，提取邊緣輪廓，基于預設的噴涂痕跡寬度生成對應的離散網格地圖；基于所述離散網格地圖進行路...

本申請提供一種用于水質監測的空中作業機器人控制系統和方法。本申請提供的控制系統包括：協同與自主導航模塊，依據監測水域與位置點信息，精準規劃水質監測飛行路徑，同時根據遙感監測模塊的區域水質分析結果，智能按需啟動精細監測模塊，既保障全面覆蓋...

本發明提供了一種介電液晶膠體彈性體執行器、制備方法及應用，該節電液晶膠體彈性體執行器為由液晶膠體自組裝形成的具有分層蜂窩狀結構的單疇取向的薄膜，其中，所述分層蜂窩狀結構由離子液體組分和液晶單體組分自組裝形成的液晶膠體經邁克爾加成反應、烯...

本申請提供一種基于二次規劃末端控制的空中裁剪方法和裝置。本申請提供的方法，包括：構建雙向認知任務規劃架構，所述雙向認知任務規劃架構包括慢思維層和快思維層；通過所述慢思維層提取無人機空中裁剪技能并生成任務路徑點；通過所述快思維層將所述任務...

本申請提供一種實現空中末端工具切換的系統和方法，屬于無人機空中對接技術領域。本申請提供的系統包括：作業無人機，作業無人機安裝有末端工具，作業無人機被配置為在空中時獲取下方工具箱無人機的定位信息和工具箱無人機上的多個替換工具的尺寸信息，基...

本發明公開一種耐鹽型原位電解產氫裝置及其應用，產氫裝置包括供電模塊和產氫模塊；產氫模塊包括外殼，以及位于外殼內自上而下依次設置的上密封墊片、疏水透氣膜、陰極極板、PEM膜電極、陽極極板及下密封墊片；外殼分為上、下殼體，上殼體的頂部和下殼...

本發明公開一種自供電的原位產氫植物養護裝置，包括容器本體、原位產氫模塊、能量供應模塊和儲能模塊；其中，容器本體用于容納液體和支撐植物的容器本體；原位產氫模塊設置于容器本體的液腔中，通過電解水產生氫氣；原位產氫模塊設有氫氣輸出端和氧氣輸出...

本發明涉及一種從低質量前驅體大面積制備二維材料單層涂層或膜的方法，所述方法包括：S1二維材料粗制懸浮液的制備；S2基底的預處理；S3單層涂層或膜的制備：粘附?撕裂過程。本發明利用未純化的粗制分散液，通過粘附?撕裂法實現了二維材料單層涂層...

本發明提供了GPX4蛋白結合的多肽衍生物及由其形成的凝聚體及其應用。具體地，本發明提供了一種GPX4蛋白結合的多肽衍生物，其結構式如下式（Ⅰ）所示：式（Ⅰ）中，R1為GPX4結合單元，以及R2為連接子。本申請的多肽衍生物能夠有效抑制GP...

本申請涉及半導體制造技術領域，公開了一種原位自清潔的氧化鎢刻蝕方法、半導體結構及芯片，其中，所述方法包括：在氧化鎢薄膜上形成有機聚合物軟掩膜層；在ICP刻蝕設備中，采用三氟甲烷為主體的刻蝕氣體，對具備所述有機聚合物軟掩膜層的所述氧化鎢薄...

本發明涉及水下潛水器領域，公開了一種基于腦機接口的龜類導航系統，所述系統包括：BCI控制系統，包含植入活體龜類腦部的微電極，用于向控制運動功能的大腦神經核團施加電刺激，以驅動龜類執行前進、轉向及上浮動作；自主協同導航系統，與所述BCI控...

本發明涉及電酶催化有機合成領域，具體涉及一種銠基催化劑和制備方法及其用途，所述銠基催化劑具有電催化還原CO2到甲酸的方法及其偶聯多酶級聯反應從CO2生產高附加值化學品的用途。本發明提供了一種銠基催化劑([Cp*Rh(bpy)H2O]2+...

本發明公開了一種基于自適應加權的VLA流模型的機器人控制方法。方法包括：建立能量加權流匹配損失函數作為VLA流模型的損失函數；建立權衡樣本數據質量和原損失函數梯度方差的關于自適應縮放因子的非線性方程；以批次訓練模型并求解非線性方程后獲得...

本發明涉及電催化電極技術領域，具體涉及一種電催化電極及其制備方法和應用。本發明提供的一種電催化電極，所述電催化電極包括負載層；位于所述負載層表面的催化劑層；位于所述催化劑層表面的銅層；其中，所述催化劑層的材料包括還原氧化石墨烯和銀。本發...