本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務(wù)規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機器人中選擇目標規(guī)劃作業(yè)機器人；設(shè)置所述目標規(guī)劃作業(yè)機器人的當前位置任務(wù)節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標任務(wù)節(jié)點；生成虛擬任務(wù)規(guī)劃...

本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及小分子化合物A?485在制備治療滑膜肉瘤的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明研究通過高通量轉(zhuǎn)錄組測序檢測，證明小分子A?485可以抑制致癌蛋白SS18?SSX1/2/4引起的基因表達紊亂；通過滑膜肉瘤細胞系HS?SY...

本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動陣列的制備方法、驅(qū)動陣列和電子器件。本申請?zhí)峁┑尿?qū)動陣列的制備方法，包括：形成金屬線結(jié)構(gòu)；在金屬線結(jié)構(gòu)中的第一介電材料層上形成第一柵極線陣列，并在第一柵極線陣列上覆蓋第二介電材料層；在第一金屬線陣列中的每根金屬線在第二...

本申請公開了一種嵌段共聚多肽、聚合物纖維及其制備方法和用途。所述嵌段共聚多肽包含樹枝狀聚合物以及與所述樹枝狀聚合物連接的多肽鏈，所述多肽鏈由式I所示結(jié)構(gòu)單元和式II所示結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，所述樹枝狀聚合物通過酰胺鍵與所述式I所示結(jié)構(gòu)單元連接，...

本發(fā)明提供一種基于塊級時間步追蹤的多類別高分辨率病理圖像合成擴散模型構(gòu)造方法，包括以下步驟，訓練病理對齊模塊，對齊病理圖像和具體類別概念；構(gòu)建特征熵損失函數(shù)，以提升生成圖像的多樣性；應(yīng)用塊級時間步追蹤策略，構(gòu)建重疊塊級權(quán)重圖機制；病理對...

本申請?zhí)峁┮环N基于多個二維碼的無人機空中對接方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對接無人機外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個目標位置點中布置多個與目標位置點空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據(jù)每個二維碼的位置生成每個二維...

本發(fā)明提供基于細胞拓撲導向的病理圖像高分辨率生成的基礎(chǔ)模型構(gòu)建方法，其包括以下步驟，基于交互式學習方案提示大型語言模型，利用細胞排列生成器根據(jù)真實細胞排列生成合成細胞排列；將所述合成細胞排列作為條件集成到潛在擴散模型中；通過潛在擴散模型...

本發(fā)明公開的一種基于多實例生成模型的病理報告生成方法、系統(tǒng)和介質(zhì)，其中方法包括：獲取病理學全場圖輸入到預設(shè)的多實例生成模型進行數(shù)據(jù)處理，其中，對所述病理學全場圖進行數(shù)據(jù)切片和特征提取得到視覺特征序列；基于所述視覺特征序列進行特征提取與增...

本申請?zhí)峁┝艘环N面向病理學全場圖的自動化視覺問答方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，該方法包括：獲取全切片圖像，將全切片圖像進行預處理，剔除非信息區(qū)域，得到前景區(qū)域；基于分區(qū)策略將前景區(qū)域分割多個低像素的圖像單元，并提取多個低像素的圖像單元的視覺特征，將...

本發(fā)明公開一種納米金屬化合物、氧化物及其高效可控制備方法，按照金屬乙酸鹽與N,N,N',N'?四甲基?1,6?己二胺的摩爾比為1:(0.5–2)的比例，將N,N,N',N'?四甲基?1,6?己二胺加入濃度為0.00006–0.0005m...

本發(fā)明一種基于低冰點插層劑熱脹冷縮效應(yīng)來剝離多層MXene材料的方法，步驟：1）以低冰點有機溶劑與水的混合溶液作為插層劑，于低溫條件下對多層MXene材料進行插層，獲得插層后的多層MXene材料；2）將步驟1）獲得的插層后的多層MXen...

本發(fā)明涉及一種用于獲得豬多能干細胞的培養(yǎng)基以及豬多能干細胞的誘導培養(yǎng)方法。在豬的胎兒成纖維細胞中轉(zhuǎn)入誘導重編程的轉(zhuǎn)錄因子，然后，將所得細胞接種在培養(yǎng)板的飼養(yǎng)層細胞上，培養(yǎng)1天后，將細胞換用iCD3培養(yǎng)基繼續(xù)培養(yǎng)9～14天，且每隔一天或者...

本發(fā)明公開一種用于聚合物波導集成光遺傳探針的可插拔式光纖端面封裝裝置及其制備方法，裝置包括封裝托盤、探針放置平板、光纖套管、光纖插管、光纖插針和聚合物波導探針；封裝托盤開設(shè)有貫穿的光纖插針引導槽，探針放置平板一端固定在光纖插針引導槽內(nèi)，...

本申請公開了一種光電探測器、光電探測系統(tǒng)和光電探測方法。該光電探測器包括至少兩個透明光電探測陣列；至少兩個透明光電探測陣列沿光軸方向以預設(shè)間距平行堆疊設(shè)置，形成至少兩層透明光電探測陣列；在光源的光信號穿透每層透明光電探測陣列的情況下，每...

本發(fā)明涉及從頭設(shè)計的電壓門控陰離子通道蛋白及其應(yīng)用。所述從頭設(shè)計的電壓門控陰離子通道蛋白(dVGACs)具有漏斗狀的五聚體結(jié)構(gòu)，其中五聚體中的每個單體由三根跨膜螺旋組成，每個單體的氨基酸序列包括SEQ?ID?No.:1或其突變體，所述突...

本發(fā)明提供一種分子量可控的氨基酸聚合物及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的制備方法通過引入酸和/或堿催化劑，在引發(fā)劑伯胺的存在下，催化氨基酸環(huán)內(nèi)酸酐及其衍生物的開環(huán)聚合，得到具有不同分子量、窄分布的聚氨基酸。本發(fā)明還提供上述氨基酸聚合物在基因遞...

本發(fā)明公開了一種響應(yīng)BMAA信號的RNF130基因、編碼的蛋白及應(yīng)用，本發(fā)明通過高通量篩選，發(fā)現(xiàn)RNF130是一個強烈響應(yīng)BMAA信號的基因。敲除RNF130基因后，哺乳動物細胞降低了BMAA導致的細胞增殖抑制。此外，RNF?130將B...

一種溫度的測量裝置及系統(tǒng)，該裝置包括外殼、溫控組件、內(nèi)殼、樣品承載組件、光聲探測組件、脈沖激光發(fā)射器以及激光發(fā)射組件；外殼具有容納空間；溫控組件設(shè)置于外殼的內(nèi)壁之上，用于控制容納空間內(nèi)的溫度；內(nèi)殼位于容納空間內(nèi)；樣品承載組件具有承載區(qū)域...

本申請實施例涉及一種人工光合作用系統(tǒng)及其制備方法。該人工光合作用系統(tǒng)包括：半導體薄膜，其被配置為能夠進行光電轉(zhuǎn)化產(chǎn)生光生電子，并具有生物相容性；以及第一微生物群組，其生長在與所述半導體薄膜接觸的培養(yǎng)基中，并能夠利用所述光電轉(zhuǎn)化產(chǎn)生的所述...

本發(fā)明涉及一種基因調(diào)控策略，其能夠?qū)φ婧松锓g起始進行可編程控制，以及所述基因調(diào)控策略在多種生物醫(yī)學目的中的用途，所述生物醫(yī)學目的包括但不限于治療性轉(zhuǎn)基因遞送、細胞內(nèi)感應(yīng)、分子診斷以及基于基因和細胞的治療。本發(fā)明還涉及檢測和消除攜帶融...