本發明提供了一種激光?電耦合泰勒錐仿生電紡工藝方法及折疊導電超材料和應用，制備方法包括將碳納米管溶解在N,N?二甲基甲酰胺中攪拌并超聲，然后加入聚合物粉末，繼續進行攪拌，得到前驅體溶液；進行靜電紡絲，同時將589?650nm波長的激光束...

本發明涉及一種基于互穿網絡結構的COF@AM水凝膠復合材料及其室溫制備方法與其光催化產雙氧水的應用。本發明的復合材料制備方法：將醛基單體和胺單體在酸性介質中縮合反應，并在室溫、常壓條件下攪拌后靜置，固液分離取固相，所得固相干燥后得到粉末...

本發明涉及一種多駕駛風格高風險自動駕駛切入場景測試方法及系統，方法包括：采集原始駕駛軌跡數據并進行駕駛風格聚類，利用Cutin?TimeGAN網絡模型結合物理可行性約束，生成駕駛風格一致的風險切入場景軌跡簇；構建代價函數，對每一風險切入...

本發明公開一種置信度嵌入模型預測控制方法、介質和設備，屬于懸浮控制技術領域。該方法建立懸浮系統動力學方程，并采用數據?機理雙驅動的不確定性量化方法，利用磁浮列車的原始運行數據和在線測量的懸浮狀態信息，在動力學方程約束下對懸浮系統的動態特...

本發明屬于超聲信號處理技術領域，具體涉及一種雙任務深度學習模型、超聲回波信號識別定位方法及系統，其中超聲回波信號識別定位方法包括獲取一維時序信號，將一維時序信號輸入已訓練好的雙任務深度學習模型中，得到回波檢測結果以及位置預測結果。本發明...

本發明涉及一種基于雙向推理與一致性校驗的多智能體相對定位方法，包括：正向推理，根據自車和協同感知車輛的傳感器數據及帶噪聲的初始位姿，推理得到協同感知車輛在自車坐標系下的正向最終相對位姿；反向推理，使用相同數據及初始位姿，推理得到自車在協...

本發明涉及自動駕駛及交通安全領域，尤其是涉及一種融合軌跡預測輔助任務的細粒度多任務行車風險預測方法。包括以下步驟：步驟1：基于軌跡數據自動標注風險標簽；步驟2：行車風險預測模型的主任務設計；步驟3：行車風險預測模型的輔任務設計；步驟4：...

本發明公開一種融合計算機視覺與三線激光模塊無需標靶的移動式裂縫檢測系統及檢測方法，包括三線激光模塊、圖像采集裝置、可移動式底座和數據分析模塊，所述三線激光模塊用于提供攝像頭至裂縫表面的距離數據，所述圖像采集裝置用于獲取包含裂縫的圖像，所...

本發明涉及市政污泥的資源化利用技術領域，公開了一種液體肥料及其制備方法和應用。該方法包括以下步驟：（1）在320?500W的微波功率下，將草木灰與市政污泥混合進行升溫反應，得到混合物I；（2）在160?250W的微波功率下，將所述混合物...

本發明涉及一種基于張力調諧質量阻尼器的振動能量回收系統，包括：高強拉索組，包括多根高強拉索，錨固于建筑結構上；環形永磁圈，通過高強拉索組懸掛并固定，環形永磁圈包括中心開孔的圓柱形永磁環和一對連接于圓柱形永磁環中部位置的半環狀耳環；磁感線...

本發明涉及一種面向自動駕駛測試的以被測車為中心的交互式仿真方法和系統，通過聯合構建并訓練被測車規劃代理模型和背景車交互模型實現自動駕駛測試，方法包括如下步驟：基于自動駕駛數據集構建標準化輸入特征；構建以場景數據為輸入，以加權代價最小的被...

本發明提供了一種尖晶石型錳基氧化物負載低鉑電催化劑及其制備方法和應用，屬于無機材料制備及電化學催化領域。本發明采用溫和的液體還原的方法，將低的鉑負載在尖晶石型錳基氧化物上，將貴金屬鉑的利用率最大化，有效降低電催化劑的使用成本；負載后的電...

本發明公開了一種剛柔耦合式偏癱患者康復促醒外骨骼及其應用，包括下肢剛柔耦合模組、上肢柔性繩驅模組、胸部供電中控模組；下肢剛柔耦合模組由剛性結構和柔性康復輔具組成，剛性結構用于提供整體穩定性，柔性康復輔具貼合人體穿戴，通過結構耦合連接；胸...

本發明涉及一種基于線結構光的軌道測量方法、裝置及存儲介質，其中方法包括：步驟S1：基于深度閾值濾波，以及基于空間距離與反射強度差異的雙邊濾波方法進行濾波；步驟S2：將點云劃分為多個斷面，基于軌道高度連續性約束，并結合法向信息篩選獲取各斷...

本申請涉及新能源汽車與智能控制技術領域，特別涉及一種電動車輛的全局操作變量監控與優化控制系統及方法，該系統包括：傳感器單元、數據采集模塊、電子控制單元、控制執行單元和通訊模塊；傳感器單元用于采集電動車輛的運行變量；數據采集模塊用于對運行...

本發明公開了一種基于符號距離的安全交互動態博弈軌跡規劃方法，包括：基于凸多面體的車輛空間為智能體和障礙物進行動態建模，結合符號距離構建所述智能體和所述障礙物之間的非凸安全約束，從而避免傳統圓形模型帶來的安全冗余問題，擴大路徑規劃的可行解...

本發明涉及具有三維有序大孔結構的鉻銥固溶體氧化物電催化劑及其制備與應用，其制備方法包括：（1）采用乳液聚合法制備高度單分散的聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）膠體晶體模板；（2）將鉻、銥前驅體引入PMMA懸浮液，經混合和熱處理后，獲得三維有序...

本申請公開一種基于激光滾壓成形的日字型汽車高強鋼零件制造方法，包括以下步驟：完成準備工作；使用機器人對板料進行彎折成形；對于水平設置的板料，先對第二端依次進行豎直向上彎折、水平向內彎折和豎直向下彎折，使第二端接觸未彎折板料的上表面，形成...

本發明提供了一種復合輔助膠凝材料及其制備方法和應用，涉及道路工程材料技術領域。本發明的復合輔助膠凝材料包括高爐礦渣，鋰渣，長石粉三種組分。本發明通過高爐礦渣、鋰渣和長石粉的協同作用結合對三者配比的調整，提高復合輔助膠凝材料的28?d活性...

本發明公開了一種篩選具有抗抑郁功能的臍帶間充質干細胞的方法及治療藥物。方法包括：獲取臍帶間充質干細胞樣本；使用CD146?PE抗體標記樣本細胞，并采用流式細胞術檢測；確定樣本中CD146抗體標記陽性的細胞亞群比例；當該比例大于50%時，...