本發(fā)明公開了一種基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的增廣卡爾曼濾波的輸入?狀態(tài)聯(lián)合估計方法，包括：根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)的動力學(xué)模型構(gòu)造增廣卡爾曼濾波的狀態(tài)方程和觀測方程；建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模塊用于計算卡爾曼增益矩陣，并將其集成于增廣卡爾曼濾波的遞歸框架中，建立A...

本技術(shù)公開了一種關(guān)節(jié)執(zhí)行器及機(jī)器人關(guān)節(jié)。本技術(shù)中，關(guān)節(jié)執(zhí)行器包括：外殼；雙定子永磁電機(jī)，雙定子永磁電機(jī)設(shè)置在外殼內(nèi)，雙定子永磁電機(jī)包括：自內(nèi)而外同軸設(shè)置的內(nèi)定子、轉(zhuǎn)子，以及外定子，外定子與外殼相連，且轉(zhuǎn)子包括定子支架和永磁體；永磁體可轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及一種面向弱勢道路使用者的自動駕駛車輛路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，其中方法包括：獲取交通場景中弱勢道路使用者的軌跡預(yù)測結(jié)果；基于軌跡預(yù)測結(jié)果，采用非均勻采樣策略對車輛運動參數(shù)進(jìn)行采樣，生成備選軌跡集合；針對每一備選軌跡計算安全性代價、效...

本發(fā)明公開了一種自儲能高延性高韌性混凝土預(yù)制構(gòu)件及其協(xié)同設(shè)計方法，涉及建筑材料與結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域，包括高延性高韌性混凝土基體，其極限拉應(yīng)變不低于1%，并在受拉時能呈現(xiàn)多縫開裂的應(yīng)變硬化行為，嵌入高延性高韌性混凝土基體中的儲能筋網(wǎng)絡(luò)，所述...

本發(fā)明公開了一種用于大型同步施工的云平臺網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于數(shù)字信號傳輸技術(shù)領(lǐng)域；所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為物理與邏輯雙重隔離的三層架構(gòu)，包括實時控制網(wǎng)、測量網(wǎng)和管理網(wǎng)；實時控制網(wǎng)以專用局域網(wǎng)為架構(gòu)，通過控制箱與擴(kuò)展箱級聯(lián)實現(xiàn)廣域覆蓋，專用于傳輸毫秒級同...

本發(fā)明提出了一種基于車路協(xié)同路面融合估計的驅(qū)動防滑優(yōu)化控制方法，包括以下步驟：S1、融合車載與路側(cè)視覺識別信息，利用加權(quán)投票法結(jié)合路面不變假設(shè)與歷史信息協(xié)助判斷，得到車路協(xié)同的路面狀態(tài)識別結(jié)果；S2、利用路面狀態(tài)識別結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整動力學(xué)...

本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域，公開了一種針對脆弱神經(jīng)元對抗訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性增強(qiáng)方法，旨在解決現(xiàn)有對抗訓(xùn)練方法中自然精度嚴(yán)重下降的難題。本發(fā)明引入正值推動樣本的概念，通過精準(zhǔn)定位和激活模型的脆弱神經(jīng)元來指導(dǎo)具有一定攻擊性的正值推動樣本生...

本發(fā)明提供一種水下輻射傳感器設(shè)備浸沒因子快速測量裝置及方法，包括用于給被測傳感器的感光面提供光能量高度均勻分布光場的均勻光源組件、帶有刻度且用于吸取指定容積液體的滴管、套設(shè)在被測傳感器的前端上且在所述滴管的作用下使得被測傳感器的感光面處...

本發(fā)明公開一種長定子直線同步電機(jī)的定子電纜交錯排布及供電方法。該方法包括：對一段定子段的軌道梁從定子段邊界開始連續(xù)編號；將編號的軌道梁按奇偶性分為奇數(shù)梁和偶數(shù)梁；以梁為單位進(jìn)行定子電纜的繞制敷設(shè)，奇數(shù)梁上繞制的定子電纜為奇數(shù)定子單元，偶...

本發(fā)明公開了基于意識運動障礙患者分級的個性化外骨骼康復(fù)系統(tǒng)及方法，包括綜合分析平臺、腦電接口裝置、肌電接口裝置和模塊化外骨骼組合，應(yīng)用時，患者佩戴好所需的裝置，通過腦電接口裝置連接腦電信號采集器，肌電接口裝置連接肌電信號采集器，將采集到...

本發(fā)明公開了一種基于聚合物光纖的土體含冰量傳感器及其測定方法，包括：該傳感器由聚合物光纖、光源、光譜儀及設(shè)置在光纖中部的傳感段構(gòu)成。其核心在于，傳感段為一段去除保護(hù)套的裸露纖芯，并在其表面涂覆有由聚二甲基硅氧烷和納米二氧化硅構(gòu)成的疏水涂...

本發(fā)明公開了計算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域的一種基于時空因果圖與多級小波分解的設(shè)備剩余壽命預(yù)測方法，應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī),所述方法包括獲取航空發(fā)動機(jī)原始的監(jiān)測數(shù)據(jù),對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取預(yù)處理數(shù)據(jù)；對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行多級小波分解網(wǎng)絡(luò)處理，...

本發(fā)明涉及一種非結(jié)構(gòu)構(gòu)件抗震性能的測試裝置，具體涉及一種測試吊頂碰撞力學(xué)性能的裝置及方法，包括作動模塊、力測量模塊、位移測量模塊和支撐模塊；作動模塊包括作動器、加載板和水平滑動限位組件；作動器輸出端通過加載板連接龍骨構(gòu)件；加載板與水平滑...

本發(fā)明涉及一種發(fā)光波長可調(diào)諧的快衰減氧化鎵晶體及其制備方法與應(yīng)用，該晶體為In、Si共摻氧化鎵晶體，其化學(xué)組成表示為β?Ga2O3:xIn,ySi，其中，x=10?at%~30?at%，y=0.05at%~0.5?at%。與現(xiàn)有技術(shù)相比...

本發(fā)明涉及一種超高強(qiáng)全再生粗骨料混凝土的制備方法，包括：首先將廢棄高分子防水卷材于惰性氣氛中熱解處理，得到含碳納米管的熱解產(chǎn)品；將熱解產(chǎn)品、硅烷偶聯(lián)劑、水混合，得到碳納米管分散液；將碳納米管分散液噴涂于再生粗骨料與砂的混合物表面，干燥得...

本發(fā)明涉及一種緩釋型微球的制備方法，所述微球基于過氧化鈣（CaO2）和過氧化鎂（MgO2）的協(xié)同組合構(gòu)建，用于河道治理效果的鞏固，屬于環(huán)境功能材料技術(shù)領(lǐng)域。微球的核心成分包括CaO2與MgO2粉末，按質(zhì)量比4：1~1：1混合。采用低溫干...

本申請涉及無人駕駛領(lǐng)域，提出了開放式場景下基于感知貢獻(xiàn)的無人駕駛車群的動態(tài)演化模型，引入了感知強(qiáng)度與感知界兩類量化指標(biāo)，無人駕駛車群受到外部干擾時發(fā)生動態(tài)演化，導(dǎo)致無人駕駛車群感知強(qiáng)度發(fā)生變化，使車群在不同的車群狀態(tài)中轉(zhuǎn)換，無人駕駛車群...

本發(fā)明涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車云端路徑跟蹤控制方法及系統(tǒng)，方法迭代執(zhí)行以下步驟，包括：基于車輛狀態(tài)構(gòu)建車輛跟蹤誤差模型；獲取歷史時延數(shù)據(jù)序列以及信號強(qiáng)度，生成特征序列，基于特征序列利用時延預(yù)測模型，輸出時延預(yù)測值以及不確定度；基于服務(wù)保證等...

本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)型人工地層凍結(jié)工質(zhì)及其優(yōu)化運行方法和系統(tǒng)，構(gòu)建地層及工質(zhì)熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫；現(xiàn)場配制凍結(jié)工質(zhì)；通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測，實時反演所述現(xiàn)場的所述凍結(jié)工質(zhì)和地層的熱物性參數(shù)；基于監(jiān)測數(shù)據(jù)和反演所得所述熱物性參數(shù)，建立多參數(shù)...

本發(fā)明涉及智能自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種基于擴(kuò)散模型的多車協(xié)同可控對抗測試方法。包括以下步驟：步驟S1?擴(kuò)散模型訓(xùn)練階段：基于真實駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練擴(kuò)散模型，通過前向加噪與反向去噪學(xué)習(xí)車輛行為分布，得到固定模型參數(shù)；步驟S2?場景與多車時空建...