本申請(qǐng)公開了一種光磁編碼器單元及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其中光磁編碼器單元包括基板以及分別設(shè)置在基板兩側(cè)的絕對(duì)值磁編碼器、增量式光電編碼器，本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用上述的光磁編碼器單元及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用集成式探測(cè)頭結(jié)構(gòu)，縮減了零件數(shù)量，降低了感...

本發(fā)明提供了一種電機(jī)的動(dòng)態(tài)干擾抑制系統(tǒng)，包括：抗干擾參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整控制模塊，用于實(shí)時(shí)采集和處理電機(jī)干擾信號(hào)，并輸出控制參數(shù)調(diào)整信號(hào)；三電平調(diào)制模塊，接收所述抗干擾參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整控制模塊輸出的控制信號(hào)，進(jìn)行空間矢量調(diào)制，生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制...

一種行星減速器、關(guān)節(jié)模組和機(jī)器人。該行星減速器包括多級(jí)行星減速組件、交叉滾子軸承和輸出盤。交叉滾子軸承具有滾道，且包括外圈、內(nèi)圈以及多個(gè)滾子。外圈與多級(jí)行星減速組件的內(nèi)齒圈連接。外圈形成有第一滾道槽。內(nèi)圈設(shè)置于外圈的內(nèi)側(cè)，且相對(duì)于外圈可...

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)高速信號(hào)轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)程序，包括：MiniPCIe接口、第一轉(zhuǎn)換單元、第二轉(zhuǎn)換單元和CAN收發(fā)器陣列；MiniPCIe接口連接外部設(shè)備；第一轉(zhuǎn)換單元連接MiniPCIe接口；第二轉(zhuǎn)換單元連接第一轉(zhuǎn)換單元的四路UA...

本發(fā)明提供了基于雙級(jí)行星減速與雙編碼器反饋的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組包括輸入端到輸出端依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一級(jí)行星減速器、第二級(jí)行星減速器、第一電感編碼器、第二電感編碼器和驅(qū)動(dòng)控制板；第一級(jí)行星減速...

本技術(shù)公開了一種關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組包括沿其軸向依次分布的減速器、電機(jī)組件、編碼器組件和驅(qū)動(dòng)板；電機(jī)組件包括固定在電機(jī)軸外周的電機(jī)轉(zhuǎn)子以及固定在電機(jī)殼內(nèi)圈的電機(jī)定子；減速器的輸入軸與電機(jī)軸固定連接，其輸出軸穿設(shè)于電機(jī)軸的軸向中心孔...

本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的多電機(jī)測(cè)試方法及系統(tǒng)，方法包括步驟S1：在仿真環(huán)境中生成多模態(tài)指令，通過CAN報(bào)文下發(fā)至各個(gè)電機(jī)；步驟S2：為收發(fā)的CAN報(bào)文標(biāo)記預(yù)設(shè)精度的時(shí)間戳；步驟S3：使主控節(jié)點(diǎn)收集各個(gè)電機(jī)的序列號(hào)，為每個(gè)電機(jī)分配...

本技術(shù)公開了一種一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，具體涉及關(guān)節(jié)模組技術(shù)領(lǐng)域，包括模組外殼，所述模組外殼內(nèi)部可拆卸連接有模組后蓋，所述模組后蓋上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有低速輸出軸，所述低速輸出軸外壁套設(shè)有電機(jī)模組,所述電機(jī)模組包括套在低速輸出軸外側(cè)的電機(jī)軸，所述電機(jī)...

本發(fā)明公開了一種全尺寸一體化的人形機(jī)器人，包括軀干機(jī)構(gòu)、設(shè)置在軀干機(jī)構(gòu)上端左右兩側(cè)的臂部機(jī)構(gòu)、設(shè)置在軀干機(jī)構(gòu)下端的髖部機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在髖部機(jī)構(gòu)左右兩端的腿部機(jī)構(gòu)；臂部機(jī)構(gòu)和腿部機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)模組分別通過螺栓安裝在對(duì)應(yīng)的曲面金屬外殼內(nèi)腔；髖部機(jī)...

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)模組和機(jī)器人，依次包括減速器組件、電機(jī)組件、編碼器組件和驅(qū)動(dòng)組件，其中：減速器組件，包括減速器，減速器包括波發(fā)生器，波發(fā)生器形成減速器組件的輸入軸；電機(jī)組件，包括電機(jī)軸，波發(fā)生器和電機(jī)軸在軸向方向，和/或；徑向方向上...

本技術(shù)公開了一種深水機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，具體涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，包括電機(jī)，所述電機(jī)前端連接有減速器，所述減速器前端固定設(shè)有輸出軸，所述減速器外壁套設(shè)有與電機(jī)連接的防水外殼，所述防水外殼內(nèi)部設(shè)有中壓內(nèi)腔、第一低壓內(nèi)腔和第二低壓內(nèi)腔，所述中...

本發(fā)明公開了一種人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組，包括殼體、第一冷卻管路以及分別同軸設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；電機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體內(nèi)的主軸以及沿主軸軸向依次布置的第一轉(zhuǎn)子、定子和第二轉(zhuǎn)子；定子的環(huán)形基座固定在殼體內(nèi)腔；主軸同軸設(shè)置在環(huán)形基座的...

本申請(qǐng)涉及關(guān)節(jié)模組測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于一體化關(guān)節(jié)模組的帶載綜合測(cè)試系統(tǒng)，主體由溫箱和主控系統(tǒng)組成，溫箱內(nèi)部集成有測(cè)試電路和傳感器陣列，測(cè)試電路連接待測(cè)關(guān)節(jié)模組電氣接口；傳感器陣列中包括溫度傳感器和力矩傳感器；主控系統(tǒng)被配置為執(zhí)...

本發(fā)明公開一種多圈記憶光磁編碼器混合系統(tǒng)，屬于位置與角度測(cè)量的編碼器技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有光磁混合編碼器信號(hào)處理復(fù)雜、軸向長度長、精度穩(wěn)定性不足及圈數(shù)與位置易丟失的問題。該系統(tǒng)包括光編碼器、砷化鎵磁信號(hào)采集傳感器、多對(duì)極不均等磁環(huán)、處理...

本發(fā)明公開了一種凸極磁路永磁制動(dòng)關(guān)節(jié)模組及其裝配方法，凸極磁路永磁制動(dòng)關(guān)節(jié)模組包括殼體、主軸、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、制動(dòng)器定子和制動(dòng)器轉(zhuǎn)子；殼體包括環(huán)蓋以及固定在其內(nèi)外環(huán)面上的內(nèi)、外筒，內(nèi)、外筒和環(huán)蓋圍合形成一端開口一端封閉的夾層空腔；主...

本發(fā)明公開了一種行星關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人，行星關(guān)節(jié)模組包括殼體、輸出軸、驅(qū)動(dòng)件和變速機(jī)構(gòu)；輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿殼體，驅(qū)動(dòng)件和變速機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的內(nèi)腔；驅(qū)動(dòng)件包括定子、位于定子內(nèi)圈的轉(zhuǎn)子和控制轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于輸...

本發(fā)明公開了一種基于視覺的機(jī)器人分揀系統(tǒng)及分揀方法，涉及機(jī)器人分揀技術(shù)領(lǐng)域，通過機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)與自動(dòng)化分揀設(shè)備的深度集成，構(gòu)建了從產(chǎn)品圖像采集、缺陷分析到分類分揀的完整閉環(huán)系統(tǒng)，通過對(duì)產(chǎn)品圖像進(jìn)行異常標(biāo)記、幾何特征分析，以及對(duì)由歷史數(shù)...

本技術(shù)提供了一種諧波減速器，包括：鋼輪1、交叉滾子、上壓蓋3、減速器外殼4、柔輪5；其中，所述鋼輪1的內(nèi)周壁與所述柔輪5的外周嚙合；所述鋼輪1與所述交叉滾子所具有的交叉滾子內(nèi)圈2固連串聯(lián)連接；所述上壓蓋3通過所述減速器外殼4上設(shè)置的螺紋...

本技術(shù)提供了一種雙磁環(huán)編碼器一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)及機(jī)器人，包括：減速器組件、驅(qū)動(dòng)組件、雙磁環(huán)編碼器組件以及端蓋組件；其中，所述減速器組件與驅(qū)動(dòng)組件固連，所述雙磁環(huán)編碼器組件通過所述驅(qū)動(dòng)組件與所述端蓋組件固連；所述雙磁環(huán)編碼器組件包括：外磁環(huán)...

本技術(shù)提供了一種涉及關(guān)節(jié)固定領(lǐng)域的一種一體化關(guān)節(jié)的軸向固定裝置，包括電機(jī)軸、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸軸承、編碼器轉(zhuǎn)子、軸承固定圈以及編碼器，定子連接轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接于電機(jī)軸側(cè)邊凸塊上，電機(jī)軸軸承的內(nèi)圈傳動(dòng)連接電機(jī)軸，電機(jī)軸一端連接軸承固定圈...