本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制示教系統(tǒng)，本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，解決了缺乏對(duì)路徑特征的系統(tǒng)性分析，易導(dǎo)致機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡存在冗余、突變等問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)路徑特征校驗(yàn)端創(chuàng)新性地通過(guò)拐點(diǎn)角度分析鎖定突變拐點(diǎn)，有效識(shí)別路徑中的異常轉(zhuǎn)折，為后續(xù)優(yōu)...

本發(fā)明公開(kāi)了基于多自由度機(jī)械臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算與自碰撞檢測(cè)方法，本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有機(jī)械臂建模、碰撞檢測(cè)和逆解算技術(shù)存在不足的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)建模和逆解算方法，能夠有效地計(jì)算機(jī)械臂的關(guān)節(jié)角，并通過(guò)碰撞檢測(cè)和角度修正確保...

本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人人臉?biāo)孛柘到y(tǒng)，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了原始輪廓線確認(rèn)精度不高以及輪廓區(qū)域未進(jìn)行優(yōu)化的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)根據(jù)不同的特征均值及其所屬的數(shù)值區(qū)間來(lái)確定素描參數(shù)，能夠充分體現(xiàn)原始圖像中各個(gè)面部特征的獨(dú)特性。由于這些數(shù)值區(qū)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛避障路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)，本發(fā)明涉及人工智能無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)受影響可移動(dòng)障礙物進(jìn)行拍攝，通過(guò)KDBSCAN密度聚類算法對(duì)每張圖像的像素進(jìn)行聚類，通過(guò)計(jì)算每個(gè)簇中像素的局部密度和來(lái)判斷受影響可移動(dòng)...

本技術(shù)公開(kāi)了一種仿人形機(jī)器人，具體涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)座和底架，驅(qū)動(dòng)座的頂部固定連接有機(jī)器人主體，驅(qū)動(dòng)座的背部開(kāi)設(shè)有電池安裝口，底架的頂部固定連接有充電倉(cāng)；充電倉(cāng)的正面開(kāi)設(shè)有第一通過(guò)口，充電倉(cāng)的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接...

本發(fā)明公開(kāi)了一種抗干擾能力強(qiáng)的磁冗余磁編碼器，包括第一殼體和第二殼體；第一殼體與第二殼體圍設(shè)形成有第一空間；第一殼體在第一空間內(nèi)設(shè)有防護(hù)罩；防護(hù)罩與第一殼體圍設(shè)形成有第二空間；防護(hù)罩內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有活塞板；活塞板將第二空間分隔為上腔體和下腔體...

本發(fā)明涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于安裝的高精度電感式編碼器，包括安裝座以及編碼器本體；所述安裝座的中部設(shè)有安裝臺(tái)；所述編碼器本體的底部設(shè)有連接凸臺(tái)；所述安裝臺(tái)的側(cè)壁設(shè)有螺旋槽；所述螺旋槽的頂部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口；所述連接凸臺(tái)的側(cè)壁設(shè)有弧...

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)及其人形機(jī)器人，具體涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域，包括軀干組件和全腿組件，所述軀干組件和全腿組件通過(guò)盆骨模擬架相連，全腿組件包括盆骨模擬架，所述盆骨模擬架兩端底部均設(shè)有全腿組件，兩全腿組件沿盆骨模擬架縱向中心線對(duì)稱設(shè)...

本發(fā)明公開(kāi)了基于高精度編碼器的智能數(shù)處理系統(tǒng)，本發(fā)明涉及電機(jī)校準(zhǔn)分析技術(shù)領(lǐng)域，解決了原始的處理方式無(wú)法達(dá)到更為精準(zhǔn)的處理效果的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行相關(guān)測(cè)驗(yàn)時(shí)，基于所設(shè)定的轉(zhuǎn)速，對(duì)此類轉(zhuǎn)速過(guò)往的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從所分析的若干...

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁編碼器校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明涉及磁編碼器校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，解決了不能根據(jù)磁編碼器自身參數(shù)來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)分析，造成磁編碼器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)對(duì)磁編碼器的指令參數(shù)與實(shí)際參數(shù)進(jìn)行比較，判斷磁編碼器是否需要進(jìn)行校準(zhǔn)，針對(duì)...

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種雙臂可升降移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，包括底座，所述底座內(nèi)固定連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述底座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有惰輪，該一種雙臂可升降移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于主從結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂夾爪軌跡復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)及方法，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)捕捉終端實(shí)時(shí)捕捉穿戴有手持夾爪裝置操作人員的人手運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，即時(shí)通信模塊對(duì)實(shí)時(shí)的人手運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并將其壓縮后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綇谋垌憫?yīng)模塊，從...

本發(fā)明涉及電機(jī)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用標(biāo)定編碼器檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度的快速拆裝裝置，包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的頂部固定連接有安裝框，所述安裝框內(nèi)固定連接有高精度編碼器電機(jī)檢測(cè)整機(jī)，所述高精度編碼器電機(jī)檢測(cè)整機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有連...

本實(shí)用新型提供了一種基于錐齒輪傳動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)及機(jī)器人,包括連接盤、安裝底座、第一齒輪座、第二齒輪座、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿以及驅(qū)動(dòng)件；第三錐齒輪分別與第一錐齒輪和第...

本實(shí)用新型提供了一種用于下肢的外骨骼機(jī)器人,涉及外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括胯部、大腿部、小腿部以及腳部大腿部在胯部的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)，小腿部在任一大腿部遠(yuǎn)離胯部的一端均設(shè)置有一個(gè)，腳部在任一小腿部遠(yuǎn)離大腿部的一端均設(shè)置有一個(gè)；胯部與大...

本實(shí)用新型提供了一種用于下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的支撐架，包括底座，底座上設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有用于可拆卸連接下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的限位組件；底座上緊固安裝有支撐架體，安裝架安裝在支撐架體上并與其滑移配合，安裝架與支撐架體通過(guò)連接塊緊...

本實(shí)用新型提供了一種涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的高扭矩密度行星減速器電機(jī)及其機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)子、連接組件、齒輪組件、軸承以及輸出盤，轉(zhuǎn)子一端穿過(guò)連接組件連接于外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子另一端連接齒輪組件，齒輪組件連接輸出盤，輸出盤通過(guò)軸承連接于外殼頂部，轉(zhuǎn)子、連...

本實(shí)用新型提供了一種單通道肌電傳感器裝置，包括單通道金屬電極、單通道阻抗放大器、微控制器電路、RS485電平轉(zhuǎn)換模塊、第一線性穩(wěn)壓電路、第二線性穩(wěn)壓電路以及LED指示電路，單通道金屬電極連接單通道阻抗放大器的輸入端；單通道阻抗放大器的輸...

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的高扭矩密度的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)，包括諧波減速器、直流無(wú)刷電機(jī)以及傳動(dòng)軸，直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸連接諧波減速器；直流無(wú)刷電機(jī)通電后驅(qū)使傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)諧波減速器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波減速器產(chǎn)生的諧波傳動(dòng)...

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人一體化關(guān)節(jié),包括：柔輪蓋、諧波減速器、直流無(wú)刷電機(jī)以及傳動(dòng)軸；諧波減速器、傳動(dòng)軸以及直流無(wú)刷電機(jī)依次自安裝部套設(shè)在柔輪蓋上，柔輪蓋與諧波減速器緊固連接；諧波減速器的另一側(cè)與直流無(wú)刷電機(jī)緊固連接；直流無(wú)刷電機(jī)包括...