本實用新型提供了腰部機構及機器人，包括：第一腰部外殼、第二腰部外殼、跨部外殼、第一腰部電機、第二腰部電機以及第三腰部電機；所述第一腰部外殼轉動連接所述第二腰部外殼，所述第二腰部外殼轉動連接所述跨部外殼；所述第一腰部外殼安裝所述第一腰部電...

本實用新型提供了一種諧波減速器，包括鋼輪、波發生器以及柔輪；柔輪包括安裝座；波發生器的外側套設有第一軸承，柔輪遠離安裝座的一側套設在第一軸承的外側，鋼輪套設在柔輪的遠離安裝座的一側外，鋼輪靠近安裝座的一側套設有輪固定座，輪固定座靠近安裝...

本實用新型提供了一種七軸機械臂及機器人，所述七軸機械臂，包括底座、第一旋轉電機組件、第一節外殼、第二旋轉電機組件、第二節外殼、第三旋轉電機組件、第三節外殼、第四旋轉電機組件、第四節外殼、第五旋轉電機組件、第五節外殼、第六旋轉電機組件、第...

本實用新型提供了一種涉及機械夾持技術領域的夾持機構及其機器人，包括機械爪底板、傳動組件、夾爪、外殼以及電機，外殼連接于機械爪底板上，傳動組件位于外殼和機械爪底板內，外殼外壁上的電機連接傳動組件，傳動組件連接夾爪。本實用新型通過采用第一齒...

本實用新型提供了一種手部機構及機器人，包括：手指和手掌；所述手掌內安裝舵機組件；所述手指包括：大拇指和其余手指；所述大拇指內安裝第二大拇指舵機和大拇指拉桿，所述舵機組件傳動連接所述第二大拇指舵機，所述第二大拇指舵機通過所述大拇指拉桿帶動...

本實用新型提供了一種手腕機構及機器人，包括：手掌、手腕第一舵盤、手腕拉桿、手腕第二舵盤、手腕第一電機以及手腕第二電機；手掌連接手腕第一電機端面并通過手腕第一電機帶動繞手腕第一電機軸向旋轉；手腕第一電機安裝在手腕第二舵盤上并手腕第二舵盤轉...

本實用新型提供了一種胸腔機構及機器人，包括：腰部旋轉、肩膀底座、腰部旋轉圓筒、肩膀電機以及脖子第三電機；所述肩膀底座中間一側安裝所述脖子第三電機，所述肩膀底座中間另一側安裝所述腰部旋轉圓筒；所述肩膀底座兩側分別安裝所述肩膀電機；所述腰部...

本實用新型提供了一種機器人頭頸部機構及機器人，包括：脖子電機組、脖子電機末端輸出、脖子拉桿殼、脖子俯仰座、脖子第一舵盤、脖子拉桿以及脖子第二舵盤；脖子拉桿殼上轉動安裝脖子第一舵盤和脖子第二舵盤；脖子拉桿一端轉動連接脖子第一舵盤，脖子拉桿...

本實用新型提供了一種肩臂機構及機器人，包括：前臂肘部輸出、手臂第一電機、手臂第二電機、手臂第三電機以及肩膀電機輸出軸；肩膀電機輸出軸端面安裝手臂第二電機并帶動手臂第二電機沿肩膀電機輸出軸軸向旋轉；手臂第二電機周側安裝肩膀電機輸出軸和手臂...

本實用新型提供了一種手指機構及機器人，包括：小指指頭、小指第二節外殼、小指第一節外殼、小指舵機、小指下部拉桿以及小指上部拉桿；小指第一節外殼一端轉動連接小指舵機，小指第一節外殼另一端轉動連接小指第二節外殼一端，小指第二節外殼另一端轉動連...

本實用新型提供了一種跨部機構及機器人，包括：第一腿部外殼、第二腿部外殼、跨部第一電機、跨部背部連接以及跨部第二電機；所述跨部背部連接安裝所述跨部第一電機，所述跨部第一電機傳動連接所述第一腿部外殼并帶動所述第一腿部外殼轉動，所述第二腿部外...

本實用新型提供了一種腿部機構及機器人，包括：第二腿部外殼、大腿外殼、小腿外殼、大腿橫滾電機、膝蓋電機以及腳掌抬起電機；所述大腿外殼一端轉動連接所述第二腿部外殼，另一端轉動連接所述小腿外殼；所述大腿外殼朝向所述第二腿部外殼一端安裝所述大腿...

本實用新型提供了一種腳板機構及機器人，包括：腳掌連接件、腳底板外殼、腳底板以及腳底板底膠；所述腳掌連接件一端連接腳踝機構，所述腳掌連接件另一端連接所述腳底板外殼；所述腳底板外殼背向所述腳掌連接件一側安裝所述腳底板，所述腳底板背向所述腳底...

本實用新型提供了一種舵機傳動機構及手部機構，包括：第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一齒輪傳動外殼以及第二齒輪傳動外殼；所述第一齒輪傳動外殼連接所述第二齒輪傳動外殼并合圍成空腔；所述空腔內安裝所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪，所述第一圓錐...

本實用新型提供了一種腳踝機構及機器人，包括：腳掌連接件、腳掌抬起關節固定殼、腳踝軸承軸、踝擺件腳掌抬起電機、以及腿部并聯拉桿結構；所述腳掌抬起關節固定殼內安裝所述腳掌抬起電機和所述踝擺件；所述腳掌抬起電機通過所述腿部并聯拉桿結構連接并帶...

本發明提供了一種人形機器人，包括：頭頸部機構、肩臂機構、手腕機構、手部機構、手指機構、腰部機構、跨部機構、腿部機構、腳踝機構、腳板機構以及胸腔機構；所述胸腔機構上側轉動連接所述頭頸部機構，所述胸腔機構兩側轉動連接所述肩臂機構一端，所述胸...

本發明提供了一種外骨骼助力及下肢康復一體機器人，包括支撐架和外骨骼機器人，外骨骼機器人包括依次轉動連接的胯部、大腿部、小腿部以及腳部，且任一胯部與大腿部、大腿部與小腿部以及小腿部與腳部的連接處均設置有驅動件；撐架包括依次可拆卸連接的底座...

本實用新型提供了一種基于肌電信號的六自由度機械手結構，包括：多根手指、多個手指關節、連桿機構和驅動裝置，其中，多個手指關節通過連桿機構進行連接；驅動裝置的輸出軸帶動多個手指關節聯動；連桿機構包括連桿組件、第一連接件、第二連接件和第三連接...

本實用新型提供了一種基于肌電信號的六自由度機械手的電路結構，包括電源、電源保護電路、總控電路、肌電傳感器電路和手指控制電路組；其中，電源的輸出端與電源保護電路的輸入端串聯；電源保護電路的輸出端與手指控制電路組串聯；手指控制電路組包括拇指...

本發明提供了一種具備用戶自適應能力的肌電傳感方法及系統，包括：步驟S1：采集前臂多塊不同肌肉的表面肌電信號，將多通道的肌肉電信號匯總求多通道的肌肉電信號絕對值平均值，獲取多通道的肌肉電信號絕對值平均值信息；步驟S2：根據多通道的肌肉電信...