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          清華大學專利技術

          清華大學共有53908項專利

          • 本發明是一種皮表肌電傳感器,它屬于康復醫學工程和生物電控制技術領域用的一種傳感器.本發明的電路結構,由前置級,放大級、陷波級和輸出級四個部分組成,其特點是:采用同一硅片制造的兩個運算放大器組成同相并連輸入的前置級,陷波級采用雙T有源網絡...
          • 本發明涉及一種假手握力自適應控制裝置,以實現假手的握力自適應控制和握物感覺的反饋。在控制裝置中,用觸覺傳感器進行握物狀態識別,用壓覺傳感器跟蹤檢測握物時握力的大小,用滑覺傳感器檢測指物間任何方向的滑移。再將來自人體的屈肌肌電信號、伸肌肌...
          • 本發明涉及一種工字形多功能儲能假腳,屬衛生學中的假肢體技術領域。儲能假腳由外套、工字形內架、前后副板和墊片等組成。工字形內架為一由上板、中板和底板組成的整體,置于外套內。中板置于上板與底板之間,底板位于外套的底部。前、后副板分別與前后底...
          • 帶膝力矩控制裝置的六桿機構膝關節,涉及一種帶膝力矩控制裝置的六桿機構膝關節的結構設計。本發明的特點是在構件(5)與構件(6)構成的鉸鏈軸上設置一膝力矩控制裝置,該裝置是由步進電機,安裝在步進電機軸上的傳動齒輪以及可控的摩擦力矩系統所組成...
          • 一種生物材料整體植入式耳軟骨仿生支架的制備方法,屬于快速成形和整形外科技術領域,本方法由下列步驟組成:1.取得參考耳廓外形的層片圖像;2.將所得的耳廓外形層片圖像重構后得到三維實體模型;3.將所得的三維實體模型分層得到各層的二維圖形;4...
          • 本發明公開了屬于生物醫學工程中假肢連接技術的一種骨植入式前臂假肢及旋腕方法。由兩根骨植入體分別插入人體殘肢的殘存尺骨和橈骨內腔中,其伸出皮膚外部的部分通過兩個球尾螺栓和上基體相連,上基體再和連接假手和下基體連接。其特點是直接利用殘存的尺...
          • 本發明公開了屬于生物醫學工程中的假肢制造技術的一種骨植入式假肢及其安裝方法,由植入體、中間體和外假肢組成。植入體的一端直接插入截肢的殘骨內腔,經過一次手術或兩次手術,待其與軟組織和皮膚結合,接口愈合之后,將中間體連接在植入體的皮膚伸出端...
          • 便攜式下肢骨折牽引架,涉及一種骨科醫療救治用的下肢骨折牽引裝置。該牽引架主要包括外型管,設置在外型管中的內型管,固定在內型管一端的拉手和腳固定支撐以及設置在外型管一端的大腿固定支撐:在所述的外型管的內壁上設有一排單向受力的牙形,該牙形自...
          • 用體內生物電信號控制骨植入式假肢的方法,其特征在于該方法包括如下步驟:   ?。保Э椎闹踩塍w上端插入截肢者殘肢的殘存骨內,下端伸出體外與假肢相連;    2)將用于檢測生物電信號的電極通過手術植入軟組織中的神經束或肌肉束;   ?。?..
          • 一種用于骨植入假肢的植入體保護裝置,包括依次連接的植入體(1)、上連接體(2)、下連接體(3)、球面滑塊(4)和壓緊螺母(5),以及固定在所述下連接體(3)上的假肢聯接管(6),其特征在于:所述上連接體(2)與下連接體(3)的接觸面為一...
          • 后退時可微屈膝蓋的機械膝關節,屬于生物醫學工程技術領域。包括棘輪(1),下連接體(2),棘爪(4),槽輪(6),主屈腿彈簧(9)等;棘輪(1)與假肢大腿相連;下連接體(2)與假肢小腿相連;下連接體(2)通過碟簧(3)連接棘爪(4),棘爪...
          • 一種為安裝基于模式識別的肌電控制多指多自由度假手用肌電控制能力檢測訓練方法。技術方案是:包括下列步驟:用信號采集模塊采集殘肢表面肌電信號數據;利用信號分析模塊對采集的數據進行初步分析,以確定采集的殘肢表面肌電信號具有可分性和具有最優可分...
          • 一種氣缸固定式四桿機構智能假肢膝關節,屬于生物醫學工程和康復輔具技術領域。本發明包括大腿假肢部件,膝關節前臂,膝關節后臂,小腿假肢部件,氣缸部件以及用于提供智能驅動輸出的直線電機和針閥。氣缸部件通過定位銷固定在小腿假肢部件上,在活塞桿的...
          • 本發明涉及一種新型義齒軟襯材料的制備方法,屬醫學材料技術領域。義齒軟襯材料的制備方法是,首先將丙烯酸酯類單體進行常規減壓精制,采集沸程±0.5℃范圍內的餾分為原料;然后將各種原料按一定的比例稱量,放在反應瓶中,在40℃-60℃下反應4-...
          • 本發明提供了一種蚯蚓組分綜合利用的提取方法。在本發明中采用全蚯蚓(包括活及干蚯蚓)加水和防腐劑自溶;然后分離提取上清液,最后將得到的上清液經至少2級超濾,得到至少三種分子量不同的制劑。用于制備治癌等物,抗血栓形成和溶解血栓的藥物,及含有...
          • 本發明涉及一種鹽酸土霉素的生產新工藝,該新工藝是從脫色后的濾液或離心分離所得濾液(即母液)中直接將沸點較甲醇高的少量水從系統中分離出去,因而母液可直接返回溶解槽供溶解土霉素堿使用,生產過程是:在含有土霉素堿的母液溶解液中,加入適量酸醇后...
          • 本發明涉及一種防止嬰兒吐奶的片劑及其制造方法,屬人類生活必需品技術領域。防嬰兒吐奶片由蛋白水解酶、葡萄糖酸鈣、維生素A、葡萄糖酸鋅、乙基纖維素、檸檬酸和維生素D等多種成分組成,以一定比例充分混合后,用r射線照射滅菌,最后在無菌條件下用壓...
          • 本發明涉及一種預防腎結石和防止治療后腎結石再生的保健食品及其制造方法,屬人類生活必需品技術領域。該保健食品由米糠、山楂和麥麩組成,按一定比例混合并粉碎,通過干熱或γ-射線輻照滅菌后制成。本品由天然產物組成,無任何副作用,長期服用有明顯的...
          • 本發明涉及一種四環類抗生素提取新方法。該新方法是用一種新的萃取體系代替傳統工藝中的醋酸丁酯或丁醇或樹脂和沉淀法。新的萃取體系是由醇類溶劑作萃取劑,必要時加進一定比例的稀釋劑和添加劑。新的制備方法殘液可以不回收溶媒,從而降低能耗,提高收率...
          • 一種治療血吸蟲病的藥物,其特征在于該藥物由下述成分和配比組成(重量份數):N-磷酰化氨基酸或其鹽0.5-5、賦形劑0-100、潤滑劑0-2、調味劑0-1、NaCl0-10。本發明的藥物具有殺滅吸收蟲和抑制肝內蟲卵肉芽腫形成的顯著療效及毒...