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          清華大學(xué)專(zhuān)利技術(shù)

          清華大學(xué)共有53908項(xiàng)專(zhuān)利

          • 偏癱康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人,屬于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有醫(yī)療機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)所占用空間大,機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)剛度差的問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種偏癱康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人,包括安裝在升降器上的機(jī)械臂、減速裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和手固持器,所述機(jī)械臂為二...
          • 本發(fā)明涉及一種下肢高位截癱者用的電動(dòng)步行機(jī),屬康復(fù)機(jī)械領(lǐng)域。這種步行機(jī)以電力為能源,整個(gè)步行機(jī)設(shè)計(jì)為一體,使患者身著步行機(jī)后能夠借助手杖站立并行走。步行機(jī)主要由電源、支承部分、機(jī)械動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分以及控制部分組成。患者雙腿的髖、膝關(guān)節(jié)...
          • 一種偏癱患者上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,包括立柱(3),安裝在立柱上的機(jī)械臂(2),設(shè)置在機(jī)械臂端部的腕部固定托架(5)和座椅(6),其特征在于:該機(jī)械人還包括一個(gè)對(duì)患者肘關(guān)節(jié)進(jìn)行懸吊支撐的懸吊支撐架(4);所述的機(jī)械臂采用由機(jī)械大臂...
          • 一種偏癱患者單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,涉及一種通過(guò)對(duì)中風(fēng)偏癱患者的肩、肘關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)輔助訓(xùn)練的機(jī)器人設(shè)備。該機(jī)器人包括一個(gè)固定在基座上的支撐裝置,一個(gè)連接在支撐裝置上并可沿所述的滑軌上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,一個(gè)固定在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的水...
          • 新型偏癱康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人手臂固持器,屬于康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人手持姿態(tài)少的缺點(diǎn),本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)現(xiàn)有固持器的結(jié)構(gòu),提出了一種新型偏癱康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人手臂固持器,它與偏癱康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人的小臂相連接,具體包括固持...
          • 一種手指手腕伸屈康復(fù)訓(xùn)練手柄,屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷,在充分考慮腕手運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和訓(xùn)練要求的基礎(chǔ)上、結(jié)合臨床實(shí)際,設(shè)計(jì)一種手指手腕伸屈康復(fù)訓(xùn)練手柄。本發(fā)明包括:用于將訓(xùn)練手柄連接到驅(qū)動(dòng)裝置或阻尼裝置上的...
          • 具有重心調(diào)整功能的部分減重支持裝置,屬于生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域。本發(fā)明包括框架結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分,在下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練中,可以實(shí)現(xiàn)定量的部分減重支持,同時(shí)能模擬人體真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的重心調(diào)整,不僅將理...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了羥基喜樹(shù)堿固體分散物的滲透泵控釋片及其制備方法。本發(fā)明所提供的羥基喜樹(shù)堿固體分散物滲透泵控釋片,由片芯及包衣膜組成,片芯含有羥基喜樹(shù)堿固體分散物、起控釋作用的輔料和其他輔料,其中,羥基喜樹(shù)堿固體分散物中80%以上的羥基喜樹(shù)堿...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種抗腫瘤藥物及含有這種藥物的藥物組合物和試劑盒,同時(shí)也公開(kāi)了制備這種抗腫瘤藥物的方法。本發(fā)明中的抗腫瘤藥物具有體內(nèi)代謝的穩(wěn)定性,可用于治療腫瘤或制備抗腫瘤藥物。
          • 亞麻油微膠囊粉末及其制備方法,具體涉及亞麻油微膠囊粉末及其制備方法。其特征是采用改性多糖-辛烯基琥珀酸淀粉鈉作為囊材,對(duì)亞麻油進(jìn)行微膠囊化包埋處理,制備亞麻油微膠粉末。將亞麻油加入辛烯基琥珀酸淀粉鈉的水溶液中,將該溶液攪拌至均一的乳液體...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了屬于中成藥制備技術(shù)領(lǐng)域的一種遼源七厘散中藥微粉的制備方法。該制備方法首先對(duì)七厘散的藥材進(jìn)行干燥處理,接著用剪切式粉碎機(jī)對(duì)十三味藥材分別進(jìn)行粗粉碎,然后將上述的粗碎物料分別放入振動(dòng)磨中進(jìn)行超細(xì)粉碎,最后將各個(gè)超細(xì)粉體按七厘散規(guī)...
          • 本發(fā)明屬于保健藥品技術(shù)領(lǐng)域,包括由人參、王漿和蜂蜜配制而成的糖漿主料以及配以少量黃原膠、海藻酸丙二醇酯、單棕櫚酸山梨糖甘酯、酷酰酸鈉之中的一種或一種以上的食用增稠添加劑。本實(shí)用新型不但保持了傳統(tǒng)人參王漿的營(yíng)養(yǎng)成分,無(wú)毒副作用,而且可使產(chǎn)...
          • 本發(fā)明涉及一種燈盞花乙素速溶片的制備方法,將燈盞花乙素和聚乙二醇6000或聚乙烯吡咯烷酮按比例配料,用水浴鍋加熱使其溶解,將混合物放入冰箱中驟冷,使用干法旋轉(zhuǎn)制粒機(jī)進(jìn)行粉碎和制粒,使用旋轉(zhuǎn)壓片機(jī)壓片,控制片重0.09~0.12g,即為本...
          • 本發(fā)明屬生物工程技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先人工合成一個(gè)或多個(gè)抗原蛋白上的一個(gè)或幾個(gè)特定關(guān)鍵表位上的幾個(gè)限制性突變型表位的表位多肽;突變型表位以一個(gè)或重復(fù)的形式出現(xiàn)在人工合成的一條多肽上;表位多肽耦聯(lián)到載體蛋白或載體多肽或者利用MAP技術(shù)系統(tǒng)直...
          • 本發(fā)明屬生物工程技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先人工合成帶有病原體天然蛋白或基因重組蛋白上的特定表位的表位多肽;其表位是以重復(fù)的形式出現(xiàn)在人工合成的表位多肽上;其表位多肽耦聯(lián)到載體蛋白或載體多肽上形成耦聯(lián)物或者直接合成為樹(shù)枝狀多肽分子;其耦聯(lián)物或樹(shù)...
          • 本發(fā)明屬于生物工程技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先人工合成帶有一個(gè)或幾個(gè)病原體天然蛋白或基因重組蛋白上的幾個(gè)特定表位的表位多肽;其表位以重復(fù)的形式出現(xiàn)在人工合成的表位多肽上;表位多肽耦聯(lián)到載體蛋白或載體多肽上形成耦聯(lián)物或者直接合成為樹(shù)枝狀多肽分子;...
          • 本發(fā)明屬于生物藥物的制備領(lǐng)域,包括將一定量的胰島素溶解在酸性水相緩沖溶液中(A),再加入到親水親油平衡值為10≤HLB<20的液態(tài)的非離子型表面活性劑溶液中,進(jìn)行攪拌均勻混合成為溶液(B);再加入到親水親油平衡值為0<HLB<10的液態(tài)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種合成肽流感病毒疫苗,它包括至少一個(gè)耦聯(lián)到載體蛋白或載體多肽上形成耦聯(lián)物的包含有流感病毒胞膜蛋白HA或M2上的中和表位或變異表位的多肽。制備流感疫苗的方法,包括以下步驟:(1)人工合成含有流感病毒胞膜蛋白HA和M2上抗原區(qū)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種治療艾滋病的藥及其制備方法,本發(fā)明治療艾滋病的藥,它基本上包括至少一種單克隆抗體,所述抗體的抗原是人免疫缺陷病毒跨膜蛋白gp41上的ELDKWA中和表位及其變異表位,所述變異表位為ELEKWA、ELNKWA、ELDEWA...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種治療艾滋病的藥及其制備方法,本發(fā)明治療艾滋病的藥,它基本上包括至少一種單克隆抗體,所述抗體的抗原是人免疫缺陷病毒膜蛋白gp120上的中和表位GPGRAFY表位及其變異表位,所述變異表位為GPGQTFY或GPGQAWY。本...