本發(fā)明公開(kāi)了一種端到端無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架下的狀態(tài)空間、動(dòng)作空間；設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，建立基于領(lǐng)域知識(shí)的非稀疏獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；構(gòu)建基于時(shí)間序列的環(huán)境信息處理方法；引入基于輔助網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)的價(jià)值評(píng)估增強(qiáng)機(jī)...

本發(fā)明屬于航空航天、水下爆炸與拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種考慮材料損傷的抗爆炸沖擊結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，首先通過(guò)精確的非線性動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析獲取結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)，并據(jù)此對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行失效塊與失效時(shí)間判斷，并完成位移場(chǎng)修復(fù)；將非線性動(dòng)力學(xué)在每個(gè)時(shí)間步...

基于光纖光柵傳感與水聲定位融合的水下智能纜空間形態(tài)重構(gòu)系統(tǒng)，其屬于水下測(cè)量與感知技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)智能纜中三芯光纖沿長(zhǎng)度方向刻寫(xiě)有多個(gè)光纖布拉格光柵傳感器，測(cè)量沿長(zhǎng)度方向的多點(diǎn)應(yīng)變數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)變分布計(jì)算各測(cè)點(diǎn)處的彎曲曲率與撓率，構(gòu)建連續(xù)曲...

一種地下高壓輸水隧洞襯砌裂縫分析方法，該方法針對(duì)地下高壓輸水隧洞襯砌大范圍無(wú)裂紋區(qū)+局部裂紋敏感區(qū)的特點(diǎn)，通過(guò)比例邊界有限元法離散無(wú)裂紋區(qū)（僅需邊界離散）、近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)聚焦裂紋區(qū)，避免純近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)全域離散的高成本，同時(shí)克服傳統(tǒng)方法低效問(wèn)題...

本發(fā)明提供一種基于割平面算法的港口集卡?場(chǎng)橋集群控制方法，屬于港口多設(shè)備集群控制技術(shù)領(lǐng)域。所述港口集卡?場(chǎng)橋集群控制方法為迭代算法，在每次迭代中求解三個(gè)優(yōu)化模型，更新割平面算法的上下界；當(dāng)上界與下界相等時(shí)，割平面算法求得最優(yōu)解，即得到港...

本發(fā)明公開(kāi)一種含氯聚醚基聚合物準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)膜、其制備方法及鋰電池。準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)膜包括多孔基膜，多孔基膜中填充原位聚合的聚合物準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)，聚合物準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)包括含氯聚醚基聚合物、聚醚基聚合物、鋰鹽和增塑劑。本發(fā)明準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)膜在30℃下...

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)壓電沖擊力錘的脈沖激勵(lì)信號(hào)修正方法與裝置。首先，采集由壓電沖擊力錘產(chǎn)生的脈沖激勵(lì)信號(hào)確定激勵(lì)信號(hào)的峰值點(diǎn)時(shí)刻點(diǎn)與數(shù)值。在峰值點(diǎn)前與峰值點(diǎn)后，分別劃分有效激勵(lì)起點(diǎn)與終點(diǎn)的判別區(qū)間。然后，建立判別區(qū)間內(nèi)的信號(hào)趨勢(shì)變化曲線...

一種不均勻半空間堤防熱傳導(dǎo)與熱應(yīng)力高性能模擬方法。該方法基于幾何相似變換原理，構(gòu)建比例邊界建模策略，引入縮放線坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)笛卡爾坐標(biāo)向比例坐標(biāo)的空間映射，并利用雅可比矩陣完成微分算子的坐標(biāo)變換，從而精確表征介質(zhì)材料的非均勻特性。采用Ga...

本發(fā)明屬于橋梁風(fēng)致振動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種大跨橋梁低頻風(fēng)振主動(dòng)控制裝置，采用作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)置于橋上水體中懸浮質(zhì)量體與橋梁產(chǎn)生反相位振動(dòng)，從而抑制大跨橋梁風(fēng)致豎向和/或扭轉(zhuǎn)渦振和顫振的低成本、低能耗主動(dòng)控制裝置。相對(duì)于傳統(tǒng)主動(dòng)控制裝置，本...

本發(fā)明公開(kāi)集成整環(huán)非接觸電能傳輸裝置的高密封超聲磨削電主軸，屬于精密磨削加工領(lǐng)域。裝置包括軸承、靜止部及旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部超聲刀柄上的無(wú)線傳輸接收環(huán)設(shè)于抓刀槽上方，同時(shí)將非接觸電能傳輸裝置設(shè)置成完整環(huán)形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全域均勻高頻交變磁場(chǎng)的技術(shù)效...

本發(fā)明屬于電催化氧化領(lǐng)域，提供一種摻雜DSA電極的制備方法。本發(fā)明方法包括：DSA基體的預(yù)處理；電沉積錫、鉛及稀土元素合金層；陽(yáng)極氧化制備多孔摻雜氧化物。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需涂覆或燒結(jié)，減少步驟50%以上；綠色環(huán)保，全程使用水基溶液，無(wú)...

本發(fā)明屬于生命周期評(píng)價(jià)方法技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種量化插電式混合動(dòng)力汽車(chē)全生命周期環(huán)境影響的方法，尤其適用于精準(zhǔn)評(píng)估省份推廣場(chǎng)景下的環(huán)境效益。該方法首先明確目標(biāo)與范圍：功能單位設(shè)定為PHEV在道路以綜合工況行駛15萬(wàn)公里，研究范圍覆蓋全生命周...

本發(fā)明公開(kāi)了一種直齒內(nèi)齒圈自由珩磨加工的裝置與方法，所述裝置包括三軸立式機(jī)床、珩磨輪裝夾刀柄、圓柱螺旋齒輪珩磨輪、齒圈裝夾結(jié)構(gòu)、齒圈夾具中心定位環(huán)、齒圈夾具回轉(zhuǎn)臺(tái)、齒圈夾具回轉(zhuǎn)臺(tái)主軸、齒圈夾具傾角調(diào)整座、齒圈夾具底座定位鉸孔、齒圈夾具傾...

本發(fā)明屬于密封部件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種適用于超低溫流體的高速動(dòng)密封旋轉(zhuǎn)接頭，主要由靜止軸桿、旋轉(zhuǎn)殼體、超低溫密封圈、導(dǎo)向環(huán)和擋圈組成。本發(fā)明通過(guò)一種適用于超低溫流體的高速動(dòng)密封旋轉(zhuǎn)接頭，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)阻流、迷宮、唇形多級(jí)密封結(jié)構(gòu)的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種光子晶體微反應(yīng)器及其光場(chǎng)增效方法。所述微反應(yīng)器包括具有蛇形微通道的玻璃基板，通道寬度為4–10?mm，總長(zhǎng)度35–75?cm；微通道內(nèi)表面覆蓋由周期性排列的SiO2納米球構(gòu)成的光子晶體層；表面鍵合有高透光率（＞90%）的...

本發(fā)明屬于高分子材料改性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一類(lèi)含硅基團(tuán)功能化SEBS熱塑性彈性體，所述的含硅基團(tuán)功能化的SEBS熱塑性彈性體是線形/星形偶聯(lián)的含硅基團(tuán)功能化的聚苯乙烯?(乙烯/1?丁烯)嵌段共聚物；所述的聚苯乙烯嵌段是由苯乙烯與含硅基團(tuán)...

本發(fā)明涉及一種牛油果廢料加工處理工藝及其產(chǎn)品和應(yīng)用，其是取牛油果果核或果皮，加水打漿，均質(zhì)，巴氏滅菌，得到發(fā)酵前漿液；將發(fā)酵菌種接種在發(fā)酵前漿液中進(jìn)行發(fā)酵脫毒，得到發(fā)酵后漿液。牛油果果核或果皮經(jīng)發(fā)酵降解后，可顯著降低牛油果核毒性成分及抗...

一種高鋁粉煤灰兩步堿法提鋁工藝中富硅堿液的資源化利用及堿液再生循環(huán)方法。本發(fā)明首先向富硅堿液中通入含二氧化碳的氣體，使富硅堿液中的硅酸鹽反應(yīng)生成水合二氧化硅沉淀，然后進(jìn)行固液分離，得到水合二氧化硅產(chǎn)品和碳酸鈉溶液；然后向碳酸鈉溶液中加入...

一種粉煤灰改性制備的生態(tài)填充材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)采用堿激發(fā)劑和硅鋁質(zhì)改性劑對(duì)粉煤灰進(jìn)行化學(xué)改性，制備得到一種高性能的改性粉煤灰粘結(jié)劑。該粘結(jié)劑與粗固廢骨料按比例混合，形成生態(tài)填充材料。該材料經(jīng)固化后具有優(yōu)異的工程與環(huán)境性能...

本發(fā)明公開(kāi)一種特異性區(qū)分肌苷和腺苷的脫氧核酶探針及應(yīng)用，屬于脫氧核酶探針技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將含有未修飾RNA位點(diǎn)的底物鏈或有RNA修飾位點(diǎn)的底物鏈與DNA文庫(kù)連接，構(gòu)建鏈狀DNA復(fù)合體，進(jìn)行體外篩選，篩選得到能夠特異性識(shí)別肌苷位點(diǎn)的鏈狀脫...