本發(fā)明涉及傳感器標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合角度信息的機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器標(biāo)定方法。關(guān)節(jié)扭矩傳感器原位集成在機(jī)器人關(guān)節(jié)的諧波減速器上，該標(biāo)定方法通過獲取機(jī)器人關(guān)節(jié)角度信息、標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器輸出信號與關(guān)節(jié)扭矩傳感器輸出信號間的對應(yīng)關(guān)系，構(gòu)...

本發(fā)明提供基于八邊形對稱質(zhì)量塊與集成阻尼孔十字限位柱的雙軸MEMS加速度傳感器，本發(fā)明傳感器包括襯底、通過多個(gè)對稱雙L型折疊梁錨定于襯底上的質(zhì)量塊，以及差分電容檢測結(jié)構(gòu)。其核心在于：第一，所述質(zhì)量塊為正八邊形，通過八個(gè)L型折疊梁實(shí)現(xiàn)XY...

本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器的脊柱關(guān)節(jié)活動(dòng)度測量方法，屬于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法領(lǐng)域，用于解決提高測量準(zhǔn)確度問題，技術(shù)要點(diǎn)是傳感器采集用戶根據(jù)測量指標(biāo)執(zhí)行對應(yīng)動(dòng)作的具有時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)頸椎水平旋轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及精密加工及表面工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)齒套圈磨粒拋光夾具。該夾具包括底盤、型芯和端蓋，三者配合待拋光內(nèi)齒套圈形成封閉拋光空間。型芯安裝于內(nèi)齒套圈內(nèi)部，其外壁沿圓周設(shè)有與內(nèi)齒套圈齒形匹配的仿形齒，二者之間形成加工間隙；型芯壁面...

一種基于氮?dú)獾牡蜏匦读宪浌苄阅軠y試方法，屬于液態(tài)二氧化碳低溫卸料軟管性能測試相關(guān)領(lǐng)域。首先，進(jìn)行液氮升溫汽化；通過PLC控制器與電子調(diào)壓閥協(xié)同工作，使輸出氮?dú)獾臏囟确€(wěn)定在預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度。其次，第二步，進(jìn)行氮?dú)庠鰤海粚⑵蟮牡蜏氐獨(dú)馔ㄟ^氣...

本發(fā)明涉及粘貼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種應(yīng)變片粘貼裝置，包括安裝架、夾持座、壓合板和加熱裝置；夾持座安裝在安裝架上，夾持座包括可相對移動(dòng)的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部之間形成用于夾持應(yīng)變片的夾持端；壓合板的第一端與夾持...

本發(fā)明公開了一種低載量鈀基電極的制備及其在甲醛廢水電氧化制氫中的應(yīng)用，涉及甲醛廢水凈化及潔凈能源技術(shù)領(lǐng)域。所述鈀基電極由金屬泡沫基底與負(fù)載于基底上的鈀活性組分構(gòu)成。本發(fā)明采用一步原子自置換法在溫和條件下制備鈀基電極，通過調(diào)控鈀基復(fù)合溶液...

本申請涉及電動(dòng)汽車動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力電池總成、熱管理系統(tǒng)、熱管理的控制方法及車輛，動(dòng)力電池總成包括：上箱體總成，所述上箱體總成內(nèi)部設(shè)置有用于熱管理的上通風(fēng)口；下箱體總成，所述下箱體總成具有容納腔，所述上箱體總成與所述下箱...

本發(fā)明屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件級模型和氣動(dòng)穩(wěn)定性分析及控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于變轉(zhuǎn)速偏微分MG的航空發(fā)動(dòng)機(jī)喘振動(dòng)態(tài)聯(lián)合建模方法，步驟如下：構(gòu)建航空發(fā)動(dòng)變轉(zhuǎn)速偏微分MG模型；構(gòu)建耦合變扇區(qū)動(dòng)態(tài)平行壓氣機(jī)模型的整機(jī)部件級模型；建立整機(jī)非線性喘...

本發(fā)明公開了一種包載干細(xì)胞微膠囊的組織粘合劑、制備方法及應(yīng)用，所述組織粘合劑由載干細(xì)胞微膠囊水凝膠與生物粘合劑組成，內(nèi)部包有活的干細(xì)胞；所述干細(xì)胞選自臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞、骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞、脂肪干細(xì)胞、胚胎干細(xì)胞、誘導(dǎo)多能干細(xì)胞中的至少一種...

本發(fā)明公開了一種載干細(xì)胞微膠囊、制備方法及應(yīng)用，所述載干細(xì)胞微膠囊由水凝膠與干細(xì)胞組成，內(nèi)部包有活的干細(xì)胞；所述干細(xì)胞選自臍帶間充質(zhì)干細(xì)胞、骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞、脂肪干細(xì)胞、胚胎干細(xì)胞、誘導(dǎo)多能干細(xì)胞中的至少一種；所述載干細(xì)胞微膠囊中活細(xì)胞...

本發(fā)明公開了一種大型薄壁殼體智能鏜銑加工產(chǎn)線及運(yùn)行方法，屬于薄壁殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域。該產(chǎn)線主要包括雙工位鏜銑主機(jī)、進(jìn)出料臺、桁架機(jī)器人、緩存料庫、清洗機(jī)、總控系統(tǒng)操作臺及安全圍欄等關(guān)鍵設(shè)備。產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)出料臺、雙工位鏜銑主機(jī)及清洗機(jī)一字排...

本發(fā)明公開了一種多向疊層熱塑性復(fù)合材料熱壓成型方法，屬于復(fù)合材料成型加工技術(shù)領(lǐng)域，包括以下內(nèi)容：將多個(gè)連續(xù)的0°方向下層預(yù)浸帶經(jīng)過恒張力控制后同步輸送，實(shí)時(shí)調(diào)控預(yù)浸帶間距；將雙料倉中存放的不同纖維方向的預(yù)浸帶短片由龍門式機(jī)械手抓取并鋪疊...

本申請公開了基于視覺定位的鐵路信號繼電器接點(diǎn)壓力多通道測量方法，驅(qū)動(dòng)與所述鐵路信號繼電器的接點(diǎn)組正對安裝的與多個(gè)懸臂梁接點(diǎn)壓力傳感器分別朝向穩(wěn)定吸合的所述接點(diǎn)組運(yùn)動(dòng)，并在視覺定位系統(tǒng)的反饋下被驅(qū)動(dòng)與每個(gè)所述接點(diǎn)組的第一靜接點(diǎn)的預(yù)定位置接...

本技術(shù)公開了一種板式換熱器結(jié)垢清洗數(shù)字化判斷系統(tǒng)，涉及供熱系統(tǒng)換熱站設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：傳感器組、數(shù)據(jù)庫(17)、報(bào)警器(15)和在線處理器(16)；傳感器組與在線處理器(16)第一通信端口連接；報(bào)警器(15)與在線處理器(16)第二通...

基于分布式光柵光纖與IMU陣列的ROV拖纜形態(tài)感知系統(tǒng)，屬于水下工程、海洋測量及海洋裝備技術(shù)領(lǐng)域。通過四大模塊協(xié)同實(shí)現(xiàn)復(fù)雜水下環(huán)境中拖纜形態(tài)的高精度實(shí)時(shí)感知：光柵光纖模塊采集纜線曲率為形態(tài)重建提供數(shù)據(jù)；ROV作動(dòng)模塊通過牽引拖纜實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)...

本發(fā)明屬于質(zhì)子交換膜電解水制氫領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多孔傳輸層存在的氣液傳質(zhì)性能和機(jī)械性能不能兼顧問題，減少電解槽制造裝配工藝，降低制造成本，平衡質(zhì)子交換膜電解槽多孔傳輸層的傳質(zhì)和機(jī)械性能，公開了一種質(zhì)子交換膜電解槽中的對稱雙斜孔多孔...

本申請?zhí)峁┝艘环N降雪能見度的檢測方法、檢測裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述檢測方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)降雪檢測數(shù)據(jù)以及當(dāng)前氣象數(shù)據(jù)；基于所述實(shí)時(shí)降雪檢測數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前氣象數(shù)據(jù)生成降雪特征向量；將所述降雪特征向量輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的降雪能見度預(yù)測...

本申請公開了一種鐵路信號繼電器接點(diǎn)系統(tǒng)間隙非接觸式測量方法，其包括第一掃描區(qū)域的圖像進(jìn)行處理，獲得反應(yīng)所述第一托片間隙的第一像素坐標(biāo)差值和反應(yīng)所述第一接點(diǎn)間隙的第二像素坐標(biāo)差值；結(jié)合線激光輪廓掃描儀的標(biāo)定結(jié)果，將所述第一像素坐標(biāo)差值換算...

本發(fā)明公開了一種柴油碰壁燃燒過程中壁面瞬態(tài)溫度的測量方法，包括光學(xué)診斷實(shí)驗(yàn)和仿真計(jì)算，目的為克服傳統(tǒng)接觸式測溫技術(shù)響應(yīng)速度慢、測量范圍單一和干擾溫度場等問題，并克服紅外測溫技術(shù)中燃燒持續(xù)期內(nèi)壁面溫度難以測量的缺陷。實(shí)施過程包括：搭建定容...