本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光纖光柵傳感的大壩三維變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，屬于水工結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括光纖光柵傳感器，埋設(shè)在壩體指定位置，感知壩體不同位置的應(yīng)變，得到各位置的光柵波長(zhǎng)變化；數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊，用于獲取壩體各位置的應(yīng)變數(shù)據(jù)并將其...

本發(fā)明屬于金屬增材制造材料制備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種樹(shù)脂基高比重鎢鎳鐵合金增材制造線材及其制備方法。本發(fā)明包括以下步驟：首先將高比重鎢鎳鐵合金粉末與粘結(jié)劑混合，然后將共混料投入雙螺桿擠出機(jī)進(jìn)行混合顆粒料制備，最后使用單螺桿擠出機(jī)進(jìn)行線材擠出...

具備形態(tài)感知與遙控作動(dòng)的水下智能纜系統(tǒng)，其屬于屬于水下機(jī)器人、海洋檢測(cè)與工程測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)中智能纜一端固定于母船端，另一端連接ROV并由其拖曳實(shí)現(xiàn)靈活布放。纜內(nèi)集成三芯光纖光柵傳感器獲取沿纜應(yīng)變分布，沿纜布設(shè)多個(gè)密封測(cè)量盒采集環(huán)境...

本發(fā)明提供一種溫濕度適用范圍寬的精密空氣調(diào)節(jié)裝置及方法，包括：主風(fēng)道、副風(fēng)道、蒸發(fā)器、再熱器、壓縮機(jī)、冷凝器；所述主風(fēng)道包括表冷段和再熱段，所述表冷段內(nèi)分隔有第一支路和第二支路；第一支路和所述再熱段之間、第二支路和所述再熱段之間、所述第...

本發(fā)明公開(kāi)了一種大型薄壁殼體加工產(chǎn)線的智能上料方法，屬于薄壁殼體的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于機(jī)床在機(jī)測(cè)量技術(shù)，利用觸發(fā)式測(cè)頭獲取當(dāng)前大型薄壁殼體的姿態(tài)及位置。通過(guò)桁架機(jī)器人夾爪對(duì)產(chǎn)品的姿態(tài)及位置進(jìn)行調(diào)整，保證大型薄壁殼體的軸心與機(jī)床...

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種面向仿生機(jī)器人軸類(lèi)支撐固定的輕量化組件，包括簡(jiǎn)支支撐功能塊、懸臂支撐功能塊、可定義基礎(chǔ)支撐板、芯軸支撐固定功能塊和多點(diǎn)芯軸支撐固定功能塊。本發(fā)明的面向仿生機(jī)器人軸類(lèi)支撐固定的輕量化組件具有以下優(yōu)勢(shì)...

本發(fā)明提供一種添加稀土焊絲的鎂合金/不銹鋼激光誘導(dǎo)電弧柔性熱源對(duì)接焊接技術(shù)，包括如下步驟：S1、選擇等厚或者不等厚鎂合金/不銹鋼汽車(chē)板材并進(jìn)行對(duì)接裝配，所述板材包括鎂板和不銹鋼板；S2、選擇焊絲成分，所述焊絲成分為富含Gd、Y稀土元素的...

本發(fā)明屬于試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于聲學(xué)原理的軌道式樁柱基礎(chǔ)沖刷全景掃描測(cè)深裝置。樁柱基礎(chǔ)下部埋于沙面中并與之垂直，聲學(xué)測(cè)深探頭通過(guò)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的夾具固定，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)主動(dòng)齒輪與環(huán)形齒輪軌道嚙合帶動(dòng)搭載平臺(tái)繞柱運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)通...

本發(fā)明涉及車(chē)輛偽裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多模態(tài)環(huán)視感知的車(chē)身定向偽裝方法及系統(tǒng)，其中方法包括如下步驟：獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，包括色彩圖像信息、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；讀取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法、深度學(xué)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種負(fù)載型催化劑制備甲酰基氘代芳香醛的方法，涉及精細(xì)化學(xué)品合成技術(shù)領(lǐng)域。該方法以芳香醛類(lèi)化合物為原料，重水為氘源，采用貴金屬負(fù)載型催化劑，在惰性氣氛條件下進(jìn)行定點(diǎn)氫氘交換反應(yīng)得到甲酰基氘代芳香醛類(lèi)化合物；催化劑中載體包括氧化...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電場(chǎng)調(diào)控與回液再分配的旋涂缺陷抑制方法，包括如下步驟：初始化階段；液體鋪展階段；動(dòng)態(tài)均衡階段和干燥與固化階段。本發(fā)明首次將電濕潤(rùn)控制技術(shù)嵌入旋涂結(jié)構(gòu)中，通過(guò)布置徑向分布的環(huán)形電極片與外側(cè)環(huán)形電極片中插入的多個(gè)矩形電極...

本發(fā)明提出一種基于多模態(tài)成像的構(gòu)建CT?MRI個(gè)性化三維心臟模型方法，首先對(duì)CMR?LGE圖像進(jìn)行心肌及梗死區(qū)域分割，并對(duì)CE?CT圖像進(jìn)行心肌及心肌內(nèi)脂肪組織分割，生成相應(yīng)的Label圖像。接著，基于兩類(lèi)圖像分割結(jié)果構(gòu)建相應(yīng)心室的高精...

本發(fā)明公開(kāi)一種動(dòng)態(tài)角色表示的個(gè)性化多智能體協(xié)同算法，首先通過(guò)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)對(duì)全局狀態(tài)和歷史狀態(tài)進(jìn)行編碼，為智能體角色分配提供參考，使策略優(yōu)化具有全局指導(dǎo)性；隨后通過(guò)引入的角色模塊，采用分層二分類(lèi)的角色劃分方法自動(dòng)對(duì)智能體進(jìn)行動(dòng)態(tài)分組，使智能體...

本發(fā)明屬于電解水制氫領(lǐng)域，提供一種質(zhì)子交換膜電解槽極板的新型交指流道結(jié)構(gòu)，包括極板主體和極板上設(shè)置的入口流道與出口流道；入口流道包括入口主流道、多個(gè)入口次流道和入口支流道；出口流道包括出口主流道、多個(gè)出口次流道和出口支流道；入口支流道與...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)熱輸入的激光雙絲增材制造鋁/鎂雙金屬材料的方法，涉及金屬材料增材制造技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟：采用鋁合金焊絲與鎂合金焊絲作為沉積材料，通過(guò)雙送絲機(jī)構(gòu)在基板表面依次沉積鋁合金和鎂合金，得到鋁/鎂雙金屬材料；鋁...

本發(fā)明公開(kāi)一種分區(qū)固定枯草芽孢桿菌和希瓦氏菌的方法及其在提升葡萄糖厭氧發(fā)酵產(chǎn)乙酸/乙醇中的應(yīng)用，屬于環(huán)境微生物與生物催化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以玉米秸稈為原料，通過(guò)雙尺寸二氧化硅模板與堿?鹽復(fù)合活化工藝制備具有梯度孔徑的多級(jí)孔生物炭；利用“尺...

本發(fā)明公開(kāi)了一種龍門(mén)機(jī)床箱梁組件內(nèi)腔表面處理的氣動(dòng)裝置，屬于機(jī)械零部件內(nèi)腔光整技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括氣動(dòng)馬達(dá)、V型旋轉(zhuǎn)頭、旋轉(zhuǎn)接頭和磨料管道。所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸加工有貫穿的中心流道，其兩端均設(shè)有螺紋；所述旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)螺紋動(dòng)連接于轉(zhuǎn)子軸進(jìn)...

本發(fā)明涉及等離子體應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于沿面放電的等離子體糧食消殺裝置。本發(fā)明包括傳送帶系統(tǒng)、高壓電極、接地電極、納秒脈沖電源模塊、電控單元及安全防護(hù)結(jié)構(gòu)。傳送帶表面設(shè)置有交錯(cuò)排列且共面嵌入的高壓電極與接地電極，形成微坡電極結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及能源回收利用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于液化天然氣冷能梯級(jí)回收的多溫域冰漿蓄冷系統(tǒng)；包括沿液化天然氣流向依次串聯(lián)的深冷級(jí)單元、中冷級(jí)單元和淺冷級(jí)單元，每級(jí)單元均集成冰漿制備、漿液分離、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)及冷量輸出功能，且配置有監(jiān)測(cè)調(diào)控組件...

一種基于多源分群–證據(jù)融合的蜂群導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，屬于多機(jī)器人協(xié)同搜索與環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)分群–共享機(jī)制，能夠在多源環(huán)境中并行搜索，顯著提升多源召回率。并通過(guò)?IP?證據(jù)融合與多模型貝葉斯適應(yīng)度，增強(qiáng)算法對(duì)氣味間歇性、湍流擾動(dòng)及...