描述了一種控制沖擊鉆機的鉆鑿過程的方法，該方法包括：根據(jù)饋送力和壓痕深度來收集數(shù)據(jù)。該方法還包括基于所收集的數(shù)據(jù)來確定沖擊過程，以及確定沖擊過程(實線)與參考沖擊過程(虛線)之間的偏差。該方法還包括基于偏差來調(diào)整與鉆鑿過程相關(guān)的一個或更...

一種用于將管道(104、106)安裝在地表中的設(shè)備(102)，設(shè)備(102)構(gòu)造成對連接至鉆進工具(110)的管道(104、106)進行安裝并且將鉆進工具(110)與管道(104、6)一起鉆進到地表(108)中。設(shè)備(102)包括：進給...

本發(fā)明關(guān)于一種用于控制采礦機(100)的液壓系統(tǒng)的操作的方法。所述液壓系統(tǒng)包括電動馬達配置(230，231，232)、被配置成向至少一個液壓消耗單元(CU1至CU6)提供動力的可變排量泵配置(240)。該方法包括以下步驟：

本發(fā)明涉及用于確定采礦和/或建筑機械(100)的位置的方法，該方法包括：通過識別標記(M1至M4)的幾何形式，來確定在采礦和/或建筑機械(100)的周圍環(huán)境中第一標記(M1至M4)和第二標記(M1至M4)的存在；分別確定從采礦和/或建筑...

一種采礦或施工車輛，采礦或施工車輛包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置連接至布置于安裝裝置上的采礦或施工裝置，安裝裝置布置成與吊臂的自由端部相連接，第一旋轉(zhuǎn)裝置布置成提供繞大致平行于第一方向的第一軸線的旋轉(zhuǎn)，并且...

本公開內(nèi)容涉及用于一個或多個電池供電的采掘機械(210a，210b)的電池充電管理的系統(tǒng)(200)、方法、控制單元和計算機程序產(chǎn)品。用于電池充電管理的系統(tǒng)包括：一個或多個電池(220a

本發(fā)明涉及一種用于對礦井環(huán)境的對應(yīng)部分中包括的一個或多個局部電網(wǎng)中的電力消耗進行管理的方法和裝置，一個或多個局部電網(wǎng)連接至主電網(wǎng)。方法包括：獲得與直接負載在一個或多個局部電網(wǎng)中在預定操作周期期間的預期電力消耗有關(guān)的信息，其中，直接負載包...

本公開內(nèi)容涉及一種用于采礦機的功率控制的方法和控制電路系統(tǒng)/裝置/設(shè)備。采礦機包括一個或更多個能量源。該方法包括給采礦機的多個電功率單元中的電功率單元分配優(yōu)先級。每個電功率單元具有分配的優(yōu)先級。該方法還包括基于分配的優(yōu)先級來控制關(guān)于多個...

本文描述了一種適用于巖石栓錨的鉆機(1)，該鉆機包括進給倉(3)。進給倉(3)包括用于錨桿(4)的保持結(jié)構(gòu)(3a)，并且布置成與巖石加固單元(5)結(jié)合。鉆機(1)還包括進給裝置(8)，該進給裝置布置成將來自進給倉(3)的錨桿(4)提供給...

本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造成用于豎向鉆鑿的鉆機(5)中的鉆頭(3)的至少半自動更換的鉆頭更換系統(tǒng)(1)。鉆機(5)包括可互換的多個鉆管(7)，其中，鉆頭(3)設(shè)置在端部鉆管的端部部段處。鉆頭(3)借助于螺紋連接部附接至端部部段，并且扭矩借助...

本發(fā)明涉及用于控制數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)(220)中的數(shù)據(jù)的傳輸?shù)姆椒ǎ瑪?shù)據(jù)的傳輸是開采和/或施工機器(100)與所述數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)(220)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(210)之間的數(shù)據(jù)的傳輸，所述數(shù)據(jù)的傳輸至少部分地通過無線通信鏈路(208)執(zhí)行。該方法包括：...

本文中描述了一種用于確保用于巖石加固的系統(tǒng)(100)中的包括至少兩種組分的多組分混合物的品質(zhì)的方法(200)。系統(tǒng)(100)包括第一通道(1)和第二通道(3)，所述第一通道(1)和第二通道(3)用于旨在注入巖石孔(5)中的相應(yīng)的第一組分...

一種采礦或施工車輛(10)，該采礦或施工車輛(10)包括沿第一方向(D1)延伸的吊臂(12)，該吊臂(12)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)裝置(15)和第二旋轉(zhuǎn)裝置(16)連接至液壓裝置，該液壓裝置布置在安裝裝置(11)上，該安裝裝置(11)布置在所述吊...

一種采礦或施工車輛(10)，該采礦或施工車輛包括可延伸吊臂(12)，該可延伸吊臂包括沿縱向方向(D1)延伸的第一伸縮部段(13)和第二伸縮部段(14)，其中，第一伸縮部段(13)布置成連接至采礦或施工車輛(10)，并且液壓裝置布置成連接...

本發(fā)明涉及一種用于生成用于在巖石中挖洞的鉆孔式樣的方法，該鉆孔式樣確定要在巖石的面(603)中鉆出的孔(x)，對要鉆出的孔(x)的確定是對要鉆出的孔(x)的位置、方向和長度的確定，孔布置成由鉆機(201)鉆出，鉆機(201)包括承載有鉆...

本發(fā)明涉及一種生成用于在巖石中開挖腔體的鉆孔圖案的方法。該方法包括：確定面輪廓(FC)，該面輪廓是待鉆孔巖面的表示并且構(gòu)成腔體在表示待鉆孔巖面的平面(NP)中的橫截面，確定第一底部輪廓(BC0)，該第一底部輪廓表示待鉆孔的腔體在距離面輪...

本文中描述了用于鑿巖的方法(100)、裝置(21)和保持器(17)。該方法(100)包括以下步驟：通過使用第一臂部(9)將設(shè)置在第一鉆鑿單元(11)處的鉆桿(3)朝向安置在適于保持至少兩個鉆頭的固定地設(shè)置的保持器(17)中的鉆頭(1)對...

本發(fā)明涉及用于確定鉆鑿過程的效率的方法，其包括以下步驟：經(jīng)由工具構(gòu)件(232，234)將能量傳遞(s510)到待借助于鉆鑿配置(299)在其中執(zhí)行鉆鑿的材料；?檢測(s520)由于能量供應(yīng)而在鉆鑿期間在所述鉆鑿配置(299)的所述工具構(gòu)...

本發(fā)明描述了用于巖石加固的方法(100)和設(shè)備(1)。該方法(100)包括下述步驟：將第一組分(A)和第二組分(B)分別通過第一通道(3)和第二通道(5)注射(101)到巖石孔(9)中，其中，第一組分(A)和第二組分(B)適于巖石加固；...

本發(fā)明涉及一種用雙活塞泵(1)傳送或輸送流體或半流體材料特別是混凝土或水泥的方法，該雙活塞泵(1)包括：兩個輸送液壓缸(3、4)，每個輸送液壓缸設(shè)置成內(nèi)部具有輸送活塞(5、6)，所述輸送活塞(5、6)能夠以交替推?拉的方式移動；進料斗(...