一種位于電動采礦或建筑機械(2)處的電力分配系統(1)。線路轉換器(5)可連接到主電電源(4)和機載電池(6)。所有電源(4、5)連接到DC總線(7)以向用電器(8)供電。電子控制系統(9)被配置成控制線路轉換器(5)。第一傳感器布置被...

一種用于鉆機上的鉆巖機(3)的液壓裝置，鉆巖機借助于液壓裝置在進給梁(2)的第一端(21)和相對的第二端(22)之間可移動，該液壓裝置包括：?第一液壓導管和第二液壓導管(11，12)，配置為使得對第一液壓導管和第二液壓導管中的一個加壓分...

提供了用于采礦環境中的第一車輛的輔助控制的方法。方法包括獲得(301)定位信息。定位信息包括采礦環境的地理位置表示和第一車輛在采礦環境中的位置。方法進一步包括基于第一車輛的位置獲得(302)動態交通信息。動態交通信息從服務器獲得。動態交...

提供了用于在采礦環境中控制采礦鉆機的方法。該方法包括從多個傳感器獲取(302)傳感器數據。多個傳感器包括用于感測采礦環境的一個或多個第一傳感器和用于感測采礦環境中的采礦鉆機的一個或多個第二傳感器。該方法進一步包括基于所獲取的傳感器數據生...

提供了由定位控制器執行的用于對在采礦環境中操作的車輛的控制進行操縱的方法。車輛是車隊的成員。定位控制器獲取(201)車輛和/或車隊中的另一車輛的位置。當確定所獲取的位置不可靠時，定位控制器從一組預定義操作規則獲取(202)至少一個操作規...

一種脈沖功率鉆孔工具，被配置用于使脈沖電流穿過礦物基質(400)以破碎礦物基質，該鉆孔工具包括：脈沖功率發生器，用于產生高壓電流脈沖；鉆頭，包括至少一對第一電極(200)和第二電極(200”)，第一電極包括第一固體電極部分(201)，第...

本發明涉及一種用于確定連結第一鉆柱部件和第二鉆柱部件(105、106、131、132、133)的接頭(134、135、136、137)的狀態的方法。鉆機(100)包括用于使鉆柱(107)旋轉的旋轉單元(109)和用于確定由旋轉單元施加的...

本文中公開的是一種位于構造成用于巖石鉆進的鉆機的一部分的進給梁上的自動鉆頭更換器，其中，鉆頭更換器是長形的并且沿著進給梁的相對的第一側和第二側安裝。鉆頭更換器具有以可移動的方式位于第一側上并通過進給梁下方的定位器臂到達第二側的鉆頭更換定...

本發明涉及一種用于在進行的鉆進過程期間優化至少一個鉆進參數的方法，該鉆進由沖擊鉆進機器(105)執行，鉆進機器(105)被設定成在操作點處鉆進，鉆進的操作點通過設定多個控制參數來確定。該方法包括確定第一多個鉆進機器操作點(401a至40...

本發明涉及用于確定鉆機的鉆柱(107)的至少一個接頭的狀態的方法，鉆機包括：沖擊裝置，所述沖擊裝置包括用于將沖擊波引入到鉆柱(107)中的沖擊元件；以及傳感器，所述傳感器用于感測由沖擊元件的沖擊引起的鉆柱(107)中的應力波，該方法包括...

本發明涉及一種用于在將鉆柱(6)從鉆孔中取出期間對巖石鉆進機器(3)進行控制的裝置(2)，巖石鉆進機器(3)以可移動的方式布置在進給器(7)上，該裝置包括：

本公開內容涉及用于診斷沖擊式巖石鉆探中的液壓回路中的至少一個蓄壓器的功能的計算機實現的方法和系統。液壓回路提供加壓的液壓流體以向沖擊裝置(105)提供動力，沖擊裝置(105)包括用于生成鉆具(106)中的應力波的往復沖擊活塞(115)。...

本公開內容涉及方法、計算機程序產品、逆變器控制裝置、電力系統和采礦機。提供了在電動采礦機的電力系統中包括的逆變器控制裝置中執行的方法。該方法包括從能夠在多種操作模式下操作的逆變器獲得輸入，其中，該輸入包括逆變器的多種操作模式中的第一操作...

一種用于在鉆探期間檢測物質流(20)中的水的裝置(1)，其中，裝置(1)包括控制單元(2)、數據獲取單元(3)和傳感器(4)，其中，傳感器包括至少兩個探頭(5)，其中，至少兩個探頭(5)被布置成與物質流接觸并且連接至可編程電壓源和可編程...

本發明涉及一種由控制裝置(100)執行的用于控制鉆巖單元(8)中的進給距離和進給速率的方法。鉆巖單元(8)包括：進給裝置(42)，其用于使至少一個鉆桿(7)和鉆頭(3)沿軸向方向進給；旋轉裝置(44)，其構造成產生所述至少一個鉆桿(7)...

本公開內容涉及用于電池供電的采礦機中的電池供電的設備組的功率優化的方法和裝置。當該方法啟動時，獲得默認估計功率差。該方法重復地包括以下步驟：獲得電池功率輸出和電池供電的設備組的功耗信息；基于所獲得的電池功率輸出、所獲得的電池供電的設備組...

本發明涉及一種由控制裝置(100)執行的用于更換鉆巖單元(8)中的鉆頭(3)的方法，該鉆頭(3)構造成通過第一螺紋連接部(40)連接到至少一個鉆桿(7)，鉆巖單元(8)包括：第一進給裝置(42)，該第一進給裝置(42)用于使至少一個鉆桿...

本發明涉及用于控制采礦和/或施工機械(100)的方法，采礦和/或施工機械(100)包括：至少一個致動器(120

一種用于將多組分的混合物注射到巖石孔中的噴嘴(5)，其中，混合物適于將錨桿緊固在巖石孔中。噴嘴(5)包括適于接納多組分混合物的相應的第一組分和第二組分的第一通道(31)和第二通道(33)、以及適于接納封堵劑(S)的第三通道(55)。第三...

本發明涉及一種用于在沖擊式巖石鉆進中估計鉆頭的磨損的方法，其中，沖擊裝置(106)構造成用于在鉆頭(108)中產生沖擊波以使巖石破碎；該方法包括，在鉆進期間：確定沖擊裝置(106)的沖擊頻率；以及基于沖擊裝置(106)的所確定的沖擊頻率...