一種用于對準采礦環境(12)中的采礦鉆機(10)的進給梁(26)以使鉆后操作能夠由鉆后單元執行的方法，該鉆后單元包括安裝在進給梁(26)上并且被配置為將物體裝載到鉆孔中的裝載裝置(28)，該方法包括：獲得關于鉆孔的數據，該鉆孔數據包括鉆...

一種用于根據鉆探計劃在采礦環境(12)中對準采礦鉆機(10)的進給梁(26)的方法，該方法包括：獲取指示預期鉆孔位置(36)的鉆探計；從包括至少一個傳感器的傳感器系統(32)獲取傳感器數據，傳感器系統(32)感測采礦環境(12)和采礦鉆...

公開了被布置用于對用于電動采礦、工程機械或挖掘車輛的電池充電的一種DC充電系統。該系統包括一個或多個電力單元(10)和一個或多個充電器單元(20)。每個電力單元(10)被布置用于從外部電源接收電力并且用于將變換后的電力傳輸到至少一個充電...

公開了一種用于控制采礦車輛在下坡行駛期間的牽引速度的計算機實施的方法。采礦車輛包括牽引控制系統、包括牽引發動機和至少一個逆變器的電驅動系統以及電能儲存器。該方法包括：設置牽引發動機的制動扭矩并確定電能儲存器的可用充電電力；當可用充電電力...

本發明涉及用于確定采礦和/或建筑機械(100)的位置的方法，該方法包括：通過識別標記(M1至M4)的幾何形式，來確定在采礦和/或建筑機械(100)的周圍環境中第一標記(M1至M4)和第二標記(M1至M4)的存在；分別確定從采礦和/或建筑...

一種用于穩定采礦或建筑工程設備的進給系統的方法，進給系統包括至少一個進給軌道，其中該方法由穩定裝置執行，包括具有巖石接合端(13)的托管架組件(10)、連接到托管架組件(10)以推進和收回托管架組件的進給延伸組件(20)和至少一個壓力傳...

一種傳感器組件(1)，用于確定采礦機(14)的第一物體(2)相對于采礦機(14)的第二物體(3)的旋轉相對位置(P)，所述第二物體(3)能旋轉地附接到第一物體(2)以圍繞第一旋轉軸線(A1)相對旋轉。傳感器組件(1)包括：第一安裝件(4...

一種用于控制位于礦井環境(200)中的采掘機械(23)中的電網電力消耗的計算機實施的方法，采掘機械(23)被布置為連接到本地電網(20b)，其中，方法包括：確定(S1)采掘機械(24)的當前位置，其中，所確定的位置在礦井環境(100)內...

由用于確定將用于在巖石中鉆后續孔以接近目標的一個或多個參數的系統(10)執行的方法，其中目標與巖石(30)的后續爆破相關。系統(10)在巖石(30)中鉆第一孔。系統收集與巖石(30)相關的數據，該數據是在巖石(30)中鉆第一孔期間從鉆機...

本公開涉及用于在由鉆機(10)鉆巖期間實時調整至少一個鉆孔參數的方法，其中，鉆機(10)被配置為以影響鉆巖性能的一組可調整的鉆孔參數來操作，方法包括：在正在進行的鉆巖操作期間，當鉆機(10)以該組可調整的鉆孔參數的一組特定的鉆孔參數來操...

公開了用于校準應用彈簧的制動系統的制動器的方法和設備，該制動系統包括電子控制單元(10)、布置成對車輛的驅動裝置(40)進行操作的制動器(22)、制動閥(24)、壓力供應系統(30)和經由制動閥(24)將壓力供應系統(30)與制動器(2...

本公開涉及一種用于液壓鑿巖機的阻尼裝置(10)以及包括這種阻尼裝置的液壓鑿巖機。阻尼裝置包括殼體(4)和在殼體內延伸的阻尼套筒(5)。阻尼套筒能在殼體內沿著縱向軸線(A)圍繞相對于殼體限定的浮動位置滑動地移動。第一腔(11)、第二腔(1...

一種電子控制單元(9)通過響應于輔助裝置先導閥(8)的激活的檢測而增加對液壓泵(1)的電力供應以及通過響應于轉向先導閥(7)的激活的檢測而增加對液壓泵(1)的電力供應來控制采礦機(2)的電動液壓泵(1)。

采礦或建筑設備(10)，包括至少一個作業裝置(12)和至少一個外部供應單元(16)，該外部供應單元(16)包括以下部件中的至少一個：至少一個電能存儲裝置(18)和/或至少一個轉換器(22)，該電能存儲裝置(18)被配置為向至少一個作業裝...

包括至少部分自主采礦機(2)的機群的系統(1)和計算這種系統(1)中的優化的能量存儲利用率的方法。獲取與以下各項相關的數據：共享工作分配(8)；每個相應采礦機(2)；每個相應能量存儲(6)；采礦環境(3)中的每個采礦機(2)和每個能量存...

公開一種用于電動采礦或施工車輛(2)的纜線裝卸系統(1)，該電動采礦或施工車輛(2)包括滑動轉向的履帶式或輪式車身(2a)，該電動采礦或施工車輛(2)由電動馬達提供動力以進行運動。車輛(2)由車載電池和/或燃料電池或通過拖曳電纜線(3)...

一種在電力驅動的采礦機或者施工機器(2)處的電力控制系統(9)中進行功率分配的方法。線路轉換器(5)選擇性地可連接到主電源(4)以及機載電池(6)和/或燃料電池。所有的電源(4，6)都連接到直流DC總線(7)以向用電設備(8)供電。提供...

本文中描述一種桿裝卸系統(6)，該桿裝卸系統(6)包括：用于儲存多個桿(16)的基本上圓柱形的桿倉(7)，其中桿倉(7)被布置以圍繞其縱向軸線(A1)旋轉；以及桿夾持組件，包括至少一個鉸接臂(9)和布置以致動該至少一個鉸接臂(9)的缸裝...

巖石鉆機(101)包括托架(1011)、巖石鉆探機器(1013)、控制單元(CU)和用于接收至少一個電氣電池組(b1、b2)的接口(10)，其中控制單元(CU)被配置為控制巖石鉆機(101)根據工作循環執行工作任務，并且控制單元(CU)...

一種巖石鉆機(101)，至少包括主電源(1)、輔助電源(2)和一個控制單元(CU)，其中控制單元(CU)被配置為控制巖石鉆機(101)根據工作循環執行工作任務，主電源(1)和輔助電源(2)兩者都被配置為選擇性地向巖石鉆機(101)提供操...