本申請涉及機械臂的力矩補償技術領域，揭示了一種機械臂的力矩補償方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取指定機械臂的各個關節的關節位置以及運動角度，建立所述機械臂的運動模型；通過拉格朗日平方對所述運動模型進行動力學分析，以獲取...

本發明公開了一種無需標定物的手眼標定方法、系統、設備及介質，屬于機器人視覺技術領域，包括：通過3D相機采集機械臂基座的點云數據，形成待配準點云；根據預先存儲的機械臂基座三維模型，生成參考模型點云；將待配準點云與參考模型點云進行配準處理；...

本發明公開了基于大工業負荷的電網調節能力評估方法、系統、設備及介質，屬于電力管理技術領域，包括采集電力數據，并進行預處理，生成負荷多源數據集；構建負荷預測模型，提取負荷多源數據集中的時序特征，并動態融合時序特征中的序列，生成負荷預測值；...

本發明公開了一種電能質量敏感域建模方法、系統、設備及介質，屬于電能質量建模與評估技術領域，通過提取用戶側電能質量特征數據，構建基于Huber?pinball損失函數優化的非交叉分位數回歸模型，獲取節點電能質量特征概率表征模型；提取用戶側...

本發明公開了一種基于平穩小波分析和注意力機制的風電預測方法及系統，包括采集長期風力發電觀測數據和氣象要素場數據并做預處理；基于平穩小波分析提取風力發電觀測數據不同尺度的周期信號；訓練基于自編碼器提取氣象要素場的特征并得到特征序列；搭建基...

本發明公開了一種基于模仿學習的約束視覺伺服方法、系統、設備及介質，屬于視覺伺服技術領域，包括：獲取目標物體數據、機械臂數據以及攝像機數據并建立目標物體模型、機械臂模型以及圖像特征模型；通過模仿學習方法對機械臂的約束進行建模，生成演示數據...

本發明公開了一種融合智能的網?儲協同規劃方法、系統、設備及介質，方法包括：獲取異步送端電網基本參數；根據所述異步送端電網基本參數對電網設備單元進行建模，得到電網設備單元模型；根據所述電網設備單元模型，建立異步送端電網的網?儲協同規劃模型...

本發明公開了基于CKM?CNN的電力系統暫態穩定性評估方法、系統、設備及介質，涉及電力系統評估技術領域，包括采集電力系統故障擾動后的時序電氣量數據，構建暫態樣本集，并對樣本進行標準化處理及標注，通過聚類算法對暫態樣本集進行劃分，基于樣本...

本發明屬于儲氫材料技術領域，尤其涉及一種儲氫材料及其制備方法和儲氫系統。一種儲氫材料，所述儲氫材料的原料以質量百分比計，包括以下組分：儲氫合金粉末90%?97.5%、體積膨脹緩沖劑1%?5%、導熱材料1%?5%和添加劑0.5%?3%；所...

本發明公開了考慮單臺區多用戶竊電場景的臺區竊電行為智能診斷方法、設備及介質，屬于電力系統及其自動化技術領域，包括：篩選出線損異常臺區清單，以獲取日用電量數據；基于日用電量數據，獲取最大竊電用戶數，與線損電量進行相關性比較，獲取用電量之和...

本發明公開了基于氣象數據的儲能容量調控方法、系統、設備及介質，屬于清潔能源技術領域，通過采集多源氣象數據與新能源出力數據，構建融合LSTM與GARCH的缺口預測模型，提取長期趨勢與波動特征，生成具備置信區間的功率預測結果；基于STL分解...

本發明涉及通訊領域，公開了一種支撐機構及相控陣衛通便攜站，包括安裝架，所述安裝架包括主架以及固定連接在所述主架一端的卡環；鎖頭，所述鎖頭包括與所述卡環轉動連接的連接套、設置于所述連接套內部的卡塊，以及位于所述連接套內部的彈性件，所述彈性...

本發明公開了一種電力系統輸電斷面波動特性判斷方法、系統、設備及介質，方法包括獲取電力系統相關信息；基于電力系統相關信息對電力系統進行一次劃分篩選，獲取可再生能源轉折出力場景數據；采用聚類算法對可再生能源轉折出力場景進行二次劃分篩選，獲取...

本發明公開了一種負荷參與電力系統頻率控制的方法、系統、設備及存儲介質，屬于電力系統安全穩定運行技術領域，包括：獲取負荷參數并計算綜合優先級評分，根據所述綜合優先級評分對負荷進行分層，得到分層結果；獲取頻率偏差和頻率變化率，對所述頻率偏差...

本申請實施例公開了一種無人機航拍圖像的質量優化方法及相關設備，涉及圖像優化技術領域，其中的第一形狀參數和第一尺度參數為像素級噪聲分布參數，根據第一形狀參數、第一尺度參數和預設清晰圖像，獲得航拍圖像的優化圖像，可精確刻畫航拍圖像中復雜且非...

本發明公開了基于動態閾值和爬坡發生時間區間選擇的電力系統事故備用容量需求的評估方法、設備及介質，屬于電力系統運行與控制技術領域，包括：采集新能源歷史數據，并進行預處理；基于改進旋轉門算法識別新能源功率爬坡事件；對新能源功率爬坡事件進行篩...

本發明公開了一種跨網協同方式的編排方法、系統、設備及介質，方法包括獲取多源數據，并對多源數據進行預處理；根據預處理后的數據，進行深入聚類，得到第一分析結果；根據預處理后的數據，挖掘潛在關聯規則，得到第二分析結果；根據預處理后的數據，進行...

本發明公開了基于用電量數據多維評價的高損低壓臺區竊電用戶診斷方法，屬于電力系統及其自動化技術領域，包括：篩選線損異常臺區清單，獲取用戶日用電量數據；基于用戶日用電量數據構建竊電嫌疑評估模型；基于竊電嫌疑評估模型，生成用戶竊電風險評估體系...

本發明公開了一種高滲透新能源配電網協同優化方法、系統、設備及存儲介質，屬于信息技術領域，包括：獲取風電場運行數據和信號強度，處理并擬合信號衰減趨勢，識別薄霧環境路徑損耗，得到風電出力概率分布函數，確定出力波動范圍，預測出力偏差場景，計算...

本發明公開了一種電網儲能配置優化方法、系統、設備及介質，屬于能源存儲技術領域，包括六邊形蜂窩拓撲結構布設氣象傳感節點采集氣象數據，經壓縮后，輸入到嵌入約束的LSTM網絡中，通過博弈模型接收輸出新能源出力的預測概率分布，采用逆向歸納法分層...