本發明涉及一種融合腔調特征的方言識別方法、裝置、設備及介質，其中方法包括以下步驟：獲取待識別方言語音輸入；對輸入語音進行語音預處理，獲取語音特征；基于語音特征，利用聲學腔調特征融合模塊進行聲學和腔調特征融合，得到融合特征向量；利用解碼模...

本發明提供了一種無人機螺旋槳動力及聲學性能測試系統，包括：立柱，底部通過支撐結構固定于地面；第一合蓋式轉接盤，設于立柱頂端；六軸力矩傳感器，設于第一合蓋式轉接盤頂端；第二合蓋式轉接盤，設于六軸力矩傳感器頂端，內部開設有容置腔；磁編碼器，...

本發明屬于腦機接口技術領域，涉及腦電信號處理技術，公開了一種自適應頭皮腦電運動想象信號識別方法及相關裝置；其中，所述自適應頭皮腦電運動想象信號識別方法包括以下步驟：獲取目標被試對象的待識別頭皮腦電運動想象信號；基于所述待識別頭皮腦電運動...

本發明涉及一種多模態大語言模型訓練及視覺任務處理方法、設備、介質，其中模型訓練方法包括以下步驟：構建多模態大語言模型的視覺任務指令微調方案；針對不同視覺任務，利用現有數據集基于視覺任務指令微調方案構造多模態問答數據集；構建支持多種用戶視...

本發明涉及一種基于大語言模型的人形機器人多模態交互方法和設備，方法包括：響應于接收到用戶輸出語音命令且與人形機器人預設的喚醒指令匹配，獲取用戶的語音并轉換為原始輸入文本；基于原始輸入文本，利用大語言模型生成與當前情境匹配的文本，以及針對...

本發明公開了一種CMOS圖像傳感器的讀出電路，采用基于開關運算放大器實現的可變增益電荷放大器結構實現，通過時鐘信號控制開關運算放大器的狀態，使開關運算放大器在CMOS圖像傳感器感應到像素信號時開啟，在CMOS圖像傳感器未感應到像素信號時...

本發明涉及一種視頻及幻燈片生成方法、電子設備、存儲介質，方法包括：響應于接收到文件，提取文件中的圖片信息和/或表格信息，通過檢測得到文件對應的文件類型，基于文件類型對文件進行處理，將文件轉化為預設形式；響應于接收到故事背景和文本提示詞信...

本公開提供了一種道路場景的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取用戶輸入的自然語言描述文本，所述自然語言描述文本表征道路場景的構建需求；通過大語言模型提取所述自然語言描述文本的關鍵信息，生成所述道路場景的配置文件；基于所...

本發明創造涉及一種基于子目標推理的機器人任務規劃方法及控制系統；其中，該方法包括：利用變分自編碼器以真實環境的當前狀態為輸入信息，以最小化重構的最終目標與原始的最終目標之間的距離為目標，進行多輪候選子目標序列的生成，得到多組候選子目標序...

本發明涉及一種基于圖結構和多模態大模型的解耦表征學習方法和設備，方法包括如下步驟：獲取原始圖像信息并進行關鍵點檢測；利用預設的語義編碼器，將關鍵點檢測結果映射至預設的隱空間中，得到細粒度表征解耦后的屬性因子，其中，所述隱空間中每個隱碼維...

本發明涉及一種長距離的公路受損異常情況即時預警方法及儲存介質，步驟1、將光纖埋入待測路段，每隔Nkm光纖的接收端接入DAS系統，N＞0，光脈沖是在DAS設備采集數據期間自動發射；步驟2、DAS設備對集到路面震動數據進行處理獲得震動原始數...

本發明公開了一種基于肢體語言與指令對齊的機器人編程方法、裝置及介質，涉及人機交互技術領域，包括步驟：采集當前子任務所對應的實時視頻信息，并對實時視頻信息中的用戶肢體語言進行采集；根據采集的肢體語言對其中的目標位置、運動軌跡策略、目標操作...

本發明屬于腦電信號處理領域，公開了一種腦電信號中癲癇信號檢測方法及相關裝置，包括獲取待檢測的腦電信號并切分為若干腦電信號樣本；將若干腦電信號樣本輸入預設的癲癇信號檢測模型，得到若干腦電信號樣本的癲癇信號檢測結果；其中，癲癇信號檢測模型通...

本公開提供了一種道路異常的監測方法、系統、電子設備及存儲介質，所述方法應用于設置于邊緣計算服務器，在所述邊緣計算服務器監測范圍的目標道路上等間距設置的多個車輛監測裝置，所述方法包括：從對應的多個車輛監測裝置獲取目標車輛的目標行駛數據；根...

本發明涉及一種基于AIGC的音樂視頻生成方法及系統，包括以下步驟：步驟1、輸入音頻文件；步驟2、語音表征模型分析音頻文件并生成情感標簽；步驟3、大語言模型根據情感標簽擴充生成形容詞集合；步驟4、大語言模型根據情感標簽和生成的形容詞集合，...

本發明涉及一種基于分布式光纖的高速公路交通狀況評價和預警集成系統，包括傳感光纖，其沿著高速路車道延伸方向鋪設捕捉聲波或振動信號；分布式光纖信號接收組件和數據處理模塊，其接收傳感光纖傳來的聲波或振動信號并將該信號處理為實用信息；高速路交通...

本發明提供了一種基于WiFi?CSI大模型技術的人體動作識別系統，包括：多個數據采集裝置，連接室內WiFi進行聯網，每個數據采集裝置分別連接一移動終端設備且各移動終端設備的所屬用戶均不同，用于持續采集各移動終端設備的CSI終端數據；云端...

本發明公開了一種高精度帶隙基準源電路，包括斬波電路和偏置電路，偏置電路用于為斬波電路提供偏置電壓，使斬波電路正常工作，斬波電路用于在兩相非交疊時鐘控制下，先對輸入信號進行調制得到調制信號，使低頻噪聲被調制到高頻處，再對調制信號進行解調，...

本發明涉及一種基于鏈接上下文的多模態大模型少樣本學習方法和設備，針對上下文提示的提示與推理之間在問題層面上并不對因果關系作出限制，導致在少樣本提示模型識別未知圖像的任務上表現不佳的問題，本發明通過顯示地為查詢樣本提供就提問的問題作出參考...

本發明涉及一種基于多尺度自提示微調的3D醫學圖像分割方法和設備，基于SAM基礎視覺大模型，實現了3D醫學圖像的全自動和半自動分割，在金字塔網絡中，通過在每個層的多頭注意力結構之前均設置基于3D卷積的自提示適配器，將模型注意力集中在與任務...