本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Q學(xué)習(xí)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同中繼選擇與路徑優(yōu)化系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法,屬于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域;具體包括:針對(duì)無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)等動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,利用無(wú)人機(jī)作為中繼節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)、攜帶并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包;引入多個(gè)Q表分別管理路徑規(guī)劃和中繼選擇,結(jié)合信道狀態(tài)...