本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N底盤(pán)結(jié)構(gòu)、清潔設(shè)備以及清潔系統(tǒng),涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域。萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)位于底盤(pán)本體前側(cè)區(qū)域,第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪組件相對(duì)底盤(pán)本體前側(cè)區(qū)域下降或上升以使底盤(pán)本體前側(cè)區(qū)域相對(duì)地面升降。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于底盤(pán)本體寬度方向的邊緣區(qū)域,第二驅(qū)動(dòng)...