本方案涉及清潔工具領域，提供一種清潔機器人及其清潔組件和清潔機構，其中，清潔組件包括支撐架、設置在所述支撐架上的清潔件和擋板，所述擋板能夠相對于所述支撐架在遮擋位置和暴露位置之間移動，在所述遮擋位置，所述擋板至少部分覆蓋所述清潔件的清潔...

本發明公開一種機械臂和清潔設備，機械臂用于安裝清潔件，機械臂包括：臂主體，被配置成一端連接于清潔設備主體，另一端用于安裝所述清潔件，所述臂主體具有工作狀態，在所述工作狀態，所述臂主體帶動所述清潔件伸出所述清潔設備主體；緩沖結構，設于所述...

本申請涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種清潔基站和清潔系統。該清潔基站包括殼體、兩個導軌組件和運輸機構，殼體沿第一方向的一側設有容納清潔機器人的工作腔以及用于容納清潔件的儲物腔；兩個導軌組件分別設于殼體沿第二方向的相對兩側的側壁上，導軌...

本申請涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種清潔設備和清潔系統。該清潔設備包括殼體、清水箱和供液機構，其中，清水箱設于殼體，并通過清水管為清潔件供液；供液機構設于殼體，供液機構具有多個儲液腔，多個儲液腔適于存儲不同類型的清潔劑，每個儲液腔均...

本技術涉及通風管道領域，具體涉及一種管道密封結構和用于掃地機器人的基站。容納該密封結構的管道包括干管(42)和與之通過干管通風口(421)連通的支管(41)。管道密封結構包括框架(1)、密封模塊(2)和驅動模塊(3)。密封模塊包括可滑動...

本公開提供一種目標對象的控制方法、裝置、電子設備、介質及產品，涉及智能機器人技術領域，目標對象包括雙核異構處理器，雙核異構處理器對應的指令集和/或操作系統不同，且雙核異構處理器間共享硬件資源；方法包括：在目標對象的操作系統中任一子系統啟...

本公開提供一種待升級對象的升級方法、裝置、服務器及待升級對象，涉及智能機器人技術領域，服務器與待升級對象建立通信連接；方法包括：獲取待升級對象的當前固件版本，確定當前固件版本對應的第一數據包；根據預配置規則確定升級固件版本對應的第二數據...

本申請提供一種清潔結構及清潔設備，清潔結構，包括主清潔模組和輔清潔模組，主清潔模組設在清潔設備的機身的后部上，具有至少一個主清潔組件；輔清潔模組設在機身的后部，輔清潔模組具有至少一個輔清潔組件，輔清潔組件相對于機身至少具有初始位置和沿邊...

本申請提供一種干式請模組、塵盒及清潔設備，干式清潔模組包括塵盒和滾刷，塵盒至少具有進塵口和排塵口。滾刷具有固定端和自由端，滾刷的固定端可轉動地設在清潔設備的機身底部的滾刷腔內，自由端懸空在滾刷腔內；進塵口相對于固定端靠近自由端分布；沿滾...

本申請提供一種驅動結構及清潔設備，其中，驅動結構包括支撐座、擺動電機、擺臂和自轉電機，擺動電機設在支撐座上；擺臂的一端通過第一轉軸可擺動地設在支撐座上，另一端用于連接清潔組件；清潔組件具有初始位置和沿邊位置；第一轉軸的頂部可轉動地設在支...

本申請提供一種清潔模組及清潔設備，清潔模組包括支撐座、至少一個清潔組件、第一驅動結構和補水結構；支撐座相對于清潔設備的機身可升降；清潔組件相對于機身至少具有初始位置和沿邊位置；在沿邊位置，清潔組件的至少部分伸出機身的邊緣外，以沿邊清潔；...

本申請提供一種清潔設備，包括機身、主清潔模組和輔清潔模組，主清潔模組設在機身上；主清潔模組包括第一升降結構、至少一個主清潔組件；第一升降結構用于驅動所述主清潔組件升降；輔清潔模組，所述輔清潔模組包括至少一個輔清潔組件，所述輔清潔組件相對...

本公開公開了一種圖像的處理方法、可移動設備及介質，圖像的處理方法應用于可移動設備，可移動設備包括SOC芯片、MCU芯片、激光設備以及攝像裝置，SOC芯片和MCU芯片不在同一操作系統，圖像的處理方法包括：SOC芯片控制攝像裝置和激光設備分...

本公開公開了一種配置方法、目標對象、服務器及介質，配置方法應用于目標對象，配置方法包括：獲取目標對象的第一標識信息；在接收到的固件數據包中，查找與第一標識信息對應的第二標識信息，其中第二標識信息與配置信息對應設置，配置信息用于指示目標對...

本申請提供一種清潔設備以及清潔系統，涉及清潔設備技術領域。清潔設備包括機身、清潔組件、驅動單元和集塵風道。沿機身寬度方向，機身具有相對的沿邊側和非沿邊側。清潔組件設于機身朝向待清潔面的一側。驅動單元設置于清潔組件，驅動單元用于驅動清潔組...

本申請提供了一種清潔模組及清潔設備。清潔模組包括安裝件、清潔模塊和第一按鈕件。安裝件中容置腔的腔壁上具有第一扣合口。清潔模塊包括支撐組件和清潔件。支撐組件包括支撐于清潔件周向內側的第一傳動件，至少部分支撐組件設于容置腔內，且第一傳動件的...

本申請提供一種清潔設備以及清潔系統，涉及清潔設備技術領域。清潔設備包括機身、測距組件和清潔組件。測距組件設置于機身背向待清潔面的一側，沿機身的高度方向，測距組件可升降。清潔組件設置于機身朝向待清潔面的一側，沿機身的高度方向，清潔組件可升...

本申請提供一種清潔組件、清潔模組及清潔設備，清潔組件包括清潔盤和抹布，抹布至少部分設在所述清潔盤的底部上；所述清潔盤沿其周向設有至少兩個鏤空區，相鄰兩個鏤空區之間形成連接部；沿所述清潔盤的徑向，所述連接部的上表面至少具有由外側端朝向內側...

本申請提供了一種清潔設備。清潔設備包括機身、第一功能模組、第二功能模組和電池，機身內具有電池固定結構。第一功能模組和第二功能模組均設于機身朝向待清潔面的一側，且沿清潔設備的前進方向上，第一功能模組和第二功能模組位于電池固定結構相對的兩側...

本申請提供一種支架組件、履帶式清潔組件以及清潔設備，涉及清潔設備技術領域。該支架組件包括：第一支架，沿第一方向延伸；第二支架，沿第一方向延伸，第二支架與第一支架在第二方向上并排設置，第二支架與第一支架旋轉連接，第一支架和第二支架的旋轉軸...