一種設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法根據(jù)輸入處的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)來估計(jì)每個(gè)腳部下的各個(gè)區(qū)域中的地面接觸力。在訓(xùn)練時(shí),用同步的壓力鞋內(nèi)底數(shù)據(jù)補(bǔ)充輸入動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),并且利用該額外數(shù)據(jù)來優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重。在運(yùn)行時(shí),向優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)饋送運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)以回歸地面接觸力并...