本發(fā)明提出了一種基于局部異常感知的激光雷達(dá)點(diǎn)云地面提取方法,屬于點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,包括:獲取原始激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù),并進(jìn)行扇形?環(huán)狀網(wǎng)格劃分,形成網(wǎng)格化點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)網(wǎng)格化點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部異常分析,并根據(jù)初始置信度進(jìn)行雙閾值篩選得到核心種子...