本發(fā)明提供一種機器人夾具、機器人及控制方法，包括基座，與機器人本體相連接；夾取機構(gòu)，設(shè)置在基座遠(yuǎn)離機器人本體的一端，適用于目標(biāo)瓶體，包括：兩個夾爪，可活動地設(shè)置在基座上，兩個夾爪間構(gòu)成抓取區(qū)，兩個夾爪可相向或背向移動；夾爪包括第一夾臂和...

本發(fā)明公開了一種漆酶突變體S186D及其在催化腰果酚氧化聚合中的應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種漆酶突變體，所述漆酶突變體為漆酶cotABs第186位氨基酸絲氨酸突變?yōu)槠渌被?，所述漆酶cotABs的氨基酸序列如SEQ?ID?NO：1所示。本發(fā)...

本發(fā)明涉及一種風(fēng)冷陰極開放式燃料電池系統(tǒng)及其工作方法，風(fēng)冷陰極開放式燃料電池系統(tǒng)的電堆中集成有冷凝除濕器，風(fēng)扇中設(shè)置有超聲霧化器，風(fēng)扇和冷凝換熱器相對設(shè)置在電堆的兩側(cè)；氫源連接冷凝換熱器，冷凝換熱器的氫氣出口連接渦流管，渦流管的冷端出口...

本發(fā)明涉及一種自支撐型釕基八面體催化劑及其制備方法與應(yīng)用，具體采用采用水熱反應(yīng)與浸漬反應(yīng)相結(jié)合的策略，在泡沫鎳鐵基底上包覆NiFe2O4/NiSe2八面體，在NiFe2O4/NiSe2八面體上修飾Ru納米顆粒。通過Ru/NiFe2O4/...

本發(fā)明屬于動物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多視角骨架分析與視頻理解的犬類行為識別方法及系統(tǒng)，設(shè)置有至少6個高清攝像頭，同步啟動所有攝像頭，對犬類的行為進(jìn)行連續(xù)視頻采集；將采集到的視頻數(shù)據(jù)保存至本地服務(wù)器，確保數(shù)據(jù)安全與可訪問性；相機標(biāo)定步...

本發(fā)明公開了一種面向開放知識庫的概念依賴關(guān)系識別方法、介質(zhì)和設(shè)備，涉及自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域，面向開放知識庫的概念依賴關(guān)系識別方法主要包括：利用概念描述文本集合和對比學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù)對預(yù)訓(xùn)練語言模型進(jìn)行訓(xùn)練得到概念表示學(xué)習(xí)模型；根據(jù)所述概念表...

本發(fā)明提供了一種靶向編輯CCM1?CCM4的sgRNA組合物、表達(dá)載體組合物和在植物生長發(fā)育中的應(yīng)用及方法，屬于植物基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種sgRNA組合物，包括核苷酸序列依次如SEQ?ID?NO：1～SEQ?ID?NO：4所...

本發(fā)明屬于植物基因工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及啟動子ProPIND在小立碗蘚離體葉片細(xì)胞再生可視化示蹤中的應(yīng)用，所述啟動子ProPIND的核苷酸序列如SEQ?ID?NO:1所示。本發(fā)明利用含ProPIND啟動子和熒光編輯基因的表達(dá)載體對小立碗...

本發(fā)明公開了一種基于門控自注意力對比圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念先決關(guān)系學(xué)習(xí)方法，涉及自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域，基于門控自注意力對比圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念先決關(guān)系學(xué)習(xí)方法主要包括：根據(jù)目標(biāo)概念及其描述，利用文本編碼器生成文本嵌入集合，利用先決關(guān)系傳遞性構(gòu)造先決關(guān)...

本發(fā)明提供了一種移動技能訓(xùn)練質(zhì)量評估方法及系統(tǒng)，涉及移動技能訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：分別采集訓(xùn)練者在移動技能訓(xùn)練過程中的人體關(guān)節(jié)圖像序列和面部視頻序列；對人體關(guān)節(jié)圖像序列進(jìn)行骨骼識別，得到當(dāng)前骨骼姿態(tài)并確定當(dāng)前骨骼姿態(tài)類別；基于面部視頻...

本發(fā)明涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CTF題型檢測與分析方法，包括：獲取CTF題目的相關(guān)文件，該相關(guān)文件包括文本、二進(jìn)制程序、腳本文件和流量包中的一種或多種；對相關(guān)文件進(jìn)行特征提取，得到文本特征、二進(jìn)制特征、腳本特征以及流量特征中的...

本技術(shù)公開了一種采用雙棱鏡干涉測鈉光波長的裝置,涉及光學(xué)實驗技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，包括光具座，所述光具座上安裝有會聚透鏡，所述會聚透鏡的底部安裝有滑架，所述光具座上設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)用于控制滑架移動，本技術(shù)，設(shè)置有移動機構(gòu)，通過設(shè)置的...

本發(fā)明公開了一種超聲可見光雙能驅(qū)動鈦酸鉍?聚多巴胺?碘酸銀復(fù)合催化劑及其制備方法和應(yīng)用，制備方法包括如下步驟：S1.BTO納米片的制備；S2.用聚多巴胺對BTO納米片進(jìn)行修飾；S3.使AIO與被聚多巴胺修飾的BTO復(fù)合。本發(fā)明以納米片層...

本發(fā)明公開了一種圖像修復(fù)模型構(gòu)建方法、圖像修復(fù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備，所述方法包括：將預(yù)處理后的圖像樣本作為初始圖像修復(fù)模型的輸入；通過變分自編碼器對預(yù)處理后的圖像樣本進(jìn)行壓縮和重構(gòu)，得到重構(gòu)圖像樣本；基于前向傳播根據(jù)預(yù)處理后的圖像樣本和重構(gòu)...

本發(fā)明屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種酸性蛋白酶突變體及其編碼基因、制備方法與應(yīng)用。所述酸性蛋白酶突變體氨基酸序列如SEQ?ID?NO.2所示。本發(fā)明提供的酸性蛋白酶突變體具有酶活力高、pH和溫度適應(yīng)性強、耐高溫性好等優(yōu)點，能夠在寬泛...

本發(fā)明屬于線纜收納技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種微電子實驗室線纜收納箱，包括：頂部開口的箱體，箱體內(nèi)包括若干收納盒和收納腔，收納腔內(nèi)沿豎直方向均勻設(shè)有若干收納層，每個收納層上、下表面均設(shè)有線纜固定組件，每個收納層與收納腔之間設(shè)有固定組件。通過...

本發(fā)明屬于高分子材料加工領(lǐng)域，具體涉及一種高強高韌抗裂紋橡膠及其制備方法與應(yīng)用。該高抗拉強度、高斷伸和抗裂紋擴(kuò)展的橡膠，包括以下原料：橡膠、交聯(lián)劑和促進(jìn)劑；所述交聯(lián)劑為同時含有羧基、酰胺基團(tuán)、哌嗪環(huán)或苯環(huán)的化合物；所述橡膠為含有活性基團(tuán)...

本發(fā)明涉及發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種稀土/過渡金屬共摻雜Cs3Sb2Cl9材料及其制備方法和應(yīng)用。該材料化學(xué)式為Cs3Sb2Cl9：20%Yb3+，2%Er3+，x%Mn2+，其中x%為Mn2+的摩爾含量，x為10~25。制備方法為...

本發(fā)明提供一種RISC?V處理器故障注入模擬方法及裝置，該方法包括：配置被測RISC?V處理器類型和模擬故障信息；根據(jù)配置文件中的處理器類型對RISC?V處理器硬件行為進(jìn)行模擬，并判斷故障注入模式，選取故障注入程序；根據(jù)配置文件生成相應(yīng)...

本發(fā)明公開了基于多模態(tài)機器學(xué)習(xí)的鈣鈦礦太陽能電池穩(wěn)定性增強系統(tǒng)，屬于機器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)，包括動態(tài)采集模塊、多模態(tài)融合分析模塊、指令生成模塊及控制模塊；動態(tài)采集模塊，獲取實時數(shù)據(jù)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化特征；多模態(tài)融合分析模塊，根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)變...