一種翻轉(zhuǎn)裝箱裝置包括機(jī)架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及控制部,機(jī)架由頂部、底部及左右兩側(cè)連接件構(gòu)成,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底部的左右兩內(nèi)側(cè)或左右兩側(cè)連接件的內(nèi)側(cè)下部,升降機(jī)構(gòu)由安裝在左右兩側(cè)連接構(gòu)件上的導(dǎo)軌、置于左右兩導(dǎo)軌上的滑動(dòng)部件及連...