一種T型接管焊縫檢測(cè)裝置,包括定位結(jié)構(gòu)和設(shè)置于定位結(jié)構(gòu)上用于實(shí)現(xiàn)周向調(diào)節(jié)的移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件上連接有檢測(cè)探頭和用于調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),移動(dòng)組件控制檢測(cè)探頭軸向運(yùn)動(dòng)和/或徑向運(yùn)動(dòng);所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臂和用于夾持檢測(cè)探頭的夾具...