本發明涉及建筑防水施工設備技術領域，具體是一種可用于防水卷材鋪設的機械結構及其控制方法，所述裝置包括卷材回卷機構、卷材輸送機構、卷材分割機構、雙模式壓實機構、側壓輥的角度調整機構、噴火熱熔機構，以及基于STM32F407芯片的電控系統，...

一種基于本體與大語言模型的知識圖譜構建方法，屬于人工智能與知識圖譜構建領域，包括以下步驟：第一步，用于知識抽取任務的初始本體構建：步驟（1.1）領域需求分析與范圍界定；步驟（1.2）本體復用；步驟（1.3）概念分類與層次結構構建；步驟（...

本申請公開了一種機器人的控制方法、機器人及機器人系統，該路線規劃方法包括：基于脈沖序列以及物理特性和脈沖頻率計算觸覺脈沖；基于目標物體的位置、空間置信度衰減半徑和脈沖函數計算視覺脈沖，基于觸覺脈沖和視覺脈沖獲取機器人抓握目標物體的第一握...

本發明屬于精密加工技術領域，具體涉及一種彎鉤型探針及其制備方法和應用。包括以下步驟：采用熱拔絲法將直徑為60μm~100μm的鎢絲拉伸成圓錐體形狀，得到錐形探針桿；通過電弧放電對錐形探針桿較小的一端熔融成球形，在電弧放電過程中施加水平方...

本發明公開了一種基于溫度固定點和預測溫度點的自校準溫度傳感器，涉及溫度測試技術領域，包括：熱電阻溫度傳感器，用于感受環境溫度；加熱片，用于加熱金屬塊到指定高溫，以獲取從高溫點開始的溫度自然下降曲線；相變點合金，為某一種具有固定高溫相變溫...

本發明公開了一種兩棲類動物人工仿生態自然繁殖裝置及繁殖方法，屬于繁殖裝置技術領域。兩棲類動物人工仿生態自然繁殖裝置，包括養殖池，養殖池包括池體，池體的中部設置有養殖區，養殖區的兩側設置有傾斜的爬行區，爬行區通過過渡區與養殖區連接，爬行區...

本發明公開了一種基于深度一致性約束的語義動態SLAM處理方法。本發明移動端采集并獲得多張圖像記為各幀場景圖，將各幀場景圖分別輸入語義分割線程進行實例分割和跟蹤線程進行ORB特征點提取，分別得到各幀場景圖的不同物體掩膜和各幀場景圖的特征點...

本發明公開了一種基于激光雷達的無人機快速自主探索方法。方法包括：建立無人機的自主探索區域的三維體素圖，在前沿區域生成無遮擋橢球體，并在表面生成候選視點；進行初步篩選排序后再優化訪問順序，生成全局探索路徑；生成若干候選路徑后進行軌跡優化獲...

本發明提供了一種基于雙功能Bi摻雜Bi2MoO6(Bi?Bi2MoO6)的光電化學/比色雙模免疫傳感器的構建方法及應用，涉及化學生物傳感器的技術領域。首先，通過一步乙二醇還原法制備了具有光電活性和類過氧化物酶性質的雙功能傳感材料Bi?B...

本發明公開了一種基于反壓輸出DC/DC變換的蓄電池組核容方法，建立系統電路連接，將電池串中各單體電池經可控開關陣列連接到兩側公共總線，兩側總線還連接反壓輸出DC/DC變換器，切換陣列連接以輪流在待測滿電電池與上一個排空電池之間進行放電測...

本發明公開了一種基于反壓輸出直流直流變換的蓄電池組核容裝置與系統，裝置包括控制單元及與其相連的電壓傳感單元、電流傳感單元，通過對各單體電池經可控開關與公共總線及反壓輸出DC/DC變換單元連接的切換控制，輪流切換電池組中的放電電池與充電電...

本發明公開了一種基于土壤代替物的旋耕機可靠性試驗裝置，包括智能振動臺、設置在智能振動臺下方的智能振動臺移動軌道以及設置在智能振動臺上方的旋耕機固定裝置；所述智能振動臺能夠在智能振動臺移動軌道上進行自動往復移動，配合測試用旋耕機來模擬旋耕...

一種基于數字孿生與LSTM網絡的軸承壽命預測方法，首先建立滾動軸承生命周期的數字孿生模型，軸承退化階段分為穩定階段，缺陷開始階段，缺陷擴展階段和破壞階段；對實際數據和孿生數據進行預處理，接著引入自定義損失函數平衡孿生數據和真實數據的的比...

本發明屬于病毒檢測領域，具體涉及一種基于aMIRA?CRISPR/Cas14a系統的番茄植物和煙粉虱中雙生病毒的檢測方法。一種基于aMIRA?CRISPR/Cas14a系統的番茄植物和煙粉虱中雙生病毒的檢測方法，包括以下步驟：1)對番茄...

本發明公開了一種面向細長物體的周向溫度場分布測溫方法及裝置。本發明采用視覺傳感器采集被測細長物體的圖像信息，通過圖像處理算法確定被測細長物體的三維空間位置及形變信息，并根據所述位置及形變信息驅動運動平臺進行動態調整；然后利用多個紅外傳感...

一種基于電梯運維時序知識圖譜的預測性維護方法，首先構建電梯運維時序知識圖譜，基于電梯部件維護周期優化實現機電設備部件的預測性維護，基于威布爾分布的理論分布模型構建，采用最小二乘法對威布爾分布的參數進行擬合，以確保模型能夠準確反映電梯部件...

本發明公開一種寬禁帶半導體晶圓襯底及高溫性能對外延薄膜影響表征方法，包括：制備不同質量的寬禁帶半導體晶圓襯底并生長外延薄膜；在不同的溫度下利用多光譜增強橢偏儀在外延薄膜的同一個位置分別測量拉曼光譜、白光干涉光譜和橢偏光譜；根據拉曼光譜和...

本發明公開了一種基于柔性傳感器的多維變形自傳感框架及其方法。該多維變形框架主要包括連接梁、伸縮梁、傳感器連接件、柔性傳感器、旋轉驅動機構。連接梁與伸縮梁之間采用推力軸承連接，伸縮梁中部的電動推桿可以伸長，旋轉驅動機構的輸出軸可驅動伸縮梁...

本發明公開了一種基于光纖的多西環素濃度檢測方法，使用的裝置包括：寬帶光源、單模光纖、偏振控制器、流通池、TFBG?SPR傳感器以及光譜分析儀。首先由寬帶光源發出波長范圍在1420～1620nm之間的光，通過偏振控制器將光的偏振態調至P態...

本申請涉及一種基于改進人工旅鼠算法的氣體超聲波流量計故障診斷方法、裝置和存儲介質，該方法包括：根據回波信號數據和馬爾科夫變遷場，生成遷移模型樣本集；根據電能質量擾動數據和馬爾科夫變遷場，生成源域樣本集；根據源域樣本集對預設的卷積神經網絡...